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公开(公告)号：CN116539855A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310180375.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 西藏天路股份有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路面压实遍数智能在线实时检测方法，涉及路面施工质量管理技术领域，先在施工现场搭建完成单基站RTK，并部署路面压实数据在线采集与传输系统；路面压实数据在线采集与传输系统对收集到的所述压路机GPS定位数据进行实时解码，得到压路机的实时经度、纬度信息；对所述压路机的实时经度、纬度信息进行路面压实遍数算法的处理得出路面各区域的碾压遍数；根据所述路面各区域的碾压遍数调整压路机的运行轨迹。本发明经过压路机的经纬度信息转换到施工坐标系中，然后对施工坐标系中的数据进行处理得到路面各区域的碾压遍数，并根据压路机的行程轨迹判断出路面的压实质量。
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公开(公告)号：CN116109189A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310092274.7
申请日：2023-02-09
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及工程质量控制技术领域，具体涉及一种云边协同的路面施工质量智能监控方法。本发明采集施工机械的压实数据，通过局域网络传输至本地服务器进行处理得到压实质量，再通过网络将本地服务器数据上传至云端服务器；在施工现场网络信号差时，仍可对路面压实质量进行继续监控，保证了施工监控的持续性和可靠性，从而对路面压实质量实现全过程控制。
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公开(公告)号：CN108466289B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810185688.3
申请日：2018-03-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于工业机器人建模与仿真技术领域，公开了一种考虑关节摩擦的并联机器人的动力学建模方法，包括：获取二自由度冗余并联机器人的平面结构，将其分为三个开式支链子系统，建立每个开式支链子系统的动力学解析模型；获取末端执行器的约束关系，建立与基座断开连接的二自由度冗余并联机器人的动力学模型；获取每个子系统中主动关节与基座之间的运动约束关系，建立二自由度冗余并联机器人的整体动力学模型；基于摩擦力经典模型建立二自由度冗余并联机器人在每个主动关节处的摩擦力模型，得到考虑主动关节摩擦的并联机器人的动力学模型，解决对于非线性并联机器人，传统动力学建模方法很难获得并联机器人关节摩擦力精确解析模型的问题。
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公开(公告)号：CN104963376A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510404990.X
申请日：2015-07-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机回转机构的防反转控制方法，包括以下步骤：设置在挖掘机回转机构上的传感器装置对回转机构参数进行检测；对检测的参数进行计算，确定挖掘机的制动反转的时机，输出控制信号；控制信号控制液压马达的进出油口节流阀适时打开。本发明通过传感器技术和逻辑运算，确定挖掘机的制动反转的时机，输出控制信号，使得节流阀适时打开，连通液压马达的进出油口，避免了回转平台的摇摆，提高了平台的制动平稳性。
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公开(公告)号：CN113705491B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111017049.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/006 , G01M13/045
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种强噪声工程轴承振动信号重构方法，包括以下步骤：步骤1，收集原始信号；步骤2，对原始信号使用粒子群算法获得粒子群适应度值最大的粒子三维坐标及适应度大小；步骤3，以最优坐标(f，ξ)构造的Laplace小波基函数，以时移参数τ作为变量进行张成，构造Laplace小波字典；步骤4，将信号及字典输入正则化求解器，设置正则化参数，得到重构系数，生成重构信号。本发明实现了对强噪声工程装备轴承振动信号的稀疏重构，克服了现有技术中存在的对工程类强噪声振动信号去噪难度大、特征提取困难的问题，有效解决传统方法在信号获取、降噪滤波、分析识别方面的困难。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119244259A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411343356.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 长安大学
IPC: E21D9/10 , E01C23/088 , E21C25/06 , E21C31/02
Abstract: 本发明公开了一种内置激振机构的横轴式截割装置，属于岩土掘进与路面铣刨装备结构设计技术领域。本发明公开的内置激振机构的横轴式截割装置，通过设置滚筒式截割装置、驱动装置、激振装置和激振驱动装置，将激振装置中的激振室总成的两端分别与滚筒式截割装置的内壁螺栓连接，可实现将扭矩传递到激振室总成，从而实现截割装置的转动，随后通过激振装置中的偏心块总成，激振驱动装置带动偏心块总成旋转产生离心力，使滚筒式截割装置产生振动，达到振动冲击复合破岩的效果，可有效减少截齿和截割表面的磨损，提高截割装置的截割性能。
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公开(公告)号：CN112765748B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110099042.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种机理‑数据异构信息融合的旋转机械数字孪生建模方法，包括：基于物理实体建立几何模型，建立旋转机械机构的损伤耦合机理下的动力学白箱模型；物理空间实时采集多源动态数据；考虑关联性将物理空间采集的离散数据投影到历史演化时间维度，建立基于大数据统计与网络系统的黑箱模型；将白箱模型和黑箱模型进行异构融合，建立从物理空间到信息空间的关联映射特征，形成完备的数字孪生灰箱模型。本发明从机理与数据两方面建立旋转机械的物理空间数据到信息空间寿命预测的映射关系，在保障工程机械装备可靠高效运行、预防重大事故中具有实际意义。
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公开(公告)号：CN117611110A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311254025.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/101 , G06F30/20 , G06F30/13 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的装配式钢结构桥梁智能化协同建养系统，属于桥梁智能化协同系统技术领域。本发明通过集成BIM轻量化模型、物联网、移动通讯、云服务器等新兴信息技术，实现BIM设计数据与通过物联网采集的钢桥全生命周期不同阶段实时数据的融合，据此建立面向钢桥生产全生命周期的信息数据，将钢结构桥梁设计、建造和运营阶段中人工反馈数据、BIM模型数据和物联网采集的数据进行统一管理。对原始BIM模型进行拓展和网页端移植，并进行轻量化处理，结合WebGL技术实现BIM模型的网页端轻量化集成，为基于BIM的钢桥全生命周期管理提供更优的解决方案。
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公开(公告)号：CN112056982B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011057746.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: A47L1/02 , B62D57/024 , G01N33/36 , G05D1/43 , G05D1/622
Abstract: 本发明公开了一种小型家用擦窗装置及其控制方法，包括机器本体和机械臂，机器本体内置有用于驱动机械臂运动的控制单元，机器本体包括清洁面，机器本体的侧边还安装有若干个机械臂，机械臂包括依次连接的第一调节机构、第一连接件、第二调节机构、第二连接件、第三调节机构和第三连接件，第一调节机构还与机器主体连接，第一调节机构用于调节第一连接件绕第一调节机构的输出端的竖直方向转动角度，第二调节机构用于调节所述第二连接件绕第二调节机构的输出端水平方向转动角度，第三调节机构用于调节所述第三连接件绕第三调节机构的输出端的竖直方向转动角度。本装置能跨区域清洁玻璃，清洁范围更加广泛，不受工作环境的局限，清洁效率更高。
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公开(公告)号：CN116906557A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310933391.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种装载机闭锁式液力变矩器的控制系统，所述控制系统包括：数据感知层、分析决策层和系统执行层，数据感知层，用于获取装载机在不同工况下的运行数据和操作数据，并将数据传输到分析决策层，分析决策层，通过控制区域决策的决策结果确定液力变矩器的需求工况，并将需求工况控制指令下发至系统执行层，系统执行层，接收分析决策层下发的控制指令，通过电液执行系统来控制液力变矩器中锁止离合器的动作。本发明的装载机闭锁式液力变矩器滑差控制系统在保证燃油经济性的同时，提高整机行驶平顺性，为液力变矩器三工况过程的自动控制提供理论基础，为解决装载机燃油经济性与行驶平顺性的矛盾提供技术支撑。
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