公开(公告)号：CN114355864A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111628433.8

申请日：2021-12-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 唐诚成 ,  梁锋华 ,  杨果 ,  陈磊 ,  罗鸿舰 ,  张磊

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种用于智能驾驶模型开发验证的模型在环测试方法、系统及计算机可读存储介质，其包括：（1）测试需求分析；（2）测试案例设计；（3）编写场景设计文档；（4）确定控制器信号；（5）筛选确定需要监测的信号列表；（6）仿真测试；（7）预期判断；（8）得到测试报告。本发明针对不同的测试需求，分析确定具体测试案例，以实施相应的模型在环仿真，从而有效提升了测试需求覆盖度及打通实车问题仿真模拟。

公开(公告)号：CN220670936U

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202322336274.5

申请日：2023-08-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周义 ,  杨果 ,  陈宝 ,  姚贵东

IPC: G01M17/007 ,  G01D21/02 ,  G01S7/40 ,  G01S7/497 ,  H04N17/00

Abstract: 本申请涉及一种整车数据测试系统，应用于整车，整车包括雷达控制器、自动驾驶控制器和摄像头控制器，测试系统包括工控机和转换模块；其中，工控机包括雷达测试单元、自动驾驶控制器测试单元、摄像头测试单元和存储单元，本申请中，雷达测试单元、自动驾驶控制器测试单元和摄像头测试单元可通过转换模块采集相关的数据同时进行测试，实现了可在一个工控机中同时运行雷达测试单元、自动驾驶控制器测试单元和摄像头测试单元，提高了控制器数据采集效率和测试效率。

公开(公告)号：CN208635998U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201821025718.6

申请日：2018-06-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨果 ,  何博 ,  梁锋华

IPC: G01M11/00 ,  G01C25/00 ,  H04N17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种车载摄像头测试系统的硬件结构，以解决在同一场景下，不能对车载摄像头同时进行多种光照条件下的性能测试的问题。该车载摄像头测试系统的技术方案包括：工控机；车载摄像头，所述车载摄像头设置于汽车的前挡风玻璃的内侧，且所述车载摄像头与所述工控机连接；透光片，所述透光片可拆卸地安装于汽车的前挡风玻璃的外侧；其中，所述透光片包括多个具有不同透光率的透光区域，所述车载摄像头的取光区域与所述透光片上的其中一个透光区域相对。