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公开(公告)号：CN108320269A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710041140.7
申请日：2017-01-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种高效消除高密度椒盐噪声的方法，包括以下步骤：1)对图像中的椒盐噪声进行标定；2)对标定的椒盐噪声进行中间值滤波，且中间值的计算采用均值划分的方法。本发明只对标定的椒盐噪声进行滤除，而不是对所有的像素进行滤波处理，因此该发明的滤波时间只取决于椒盐噪声的密度；其次对椒盐噪声进行中间值滤波，能够在有效去除噪声的同时较好地保存图像的边缘细节；最后中间值的计算采用均值划分的方法，该方法相较排序法求解中间值的方法，减少了计算中间值的时间。
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公开(公告)号：CN108241925A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611243368.6
申请日：2016-12-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于离群点检测的离散制造机械产品质量溯源方法，所属领域为制造业信息化技术领域。针对当前在离散制造过程中质量溯源方法不能很准确的分析出造成机械产品质量问题的原因的问题，提出一种基于离群点检测的离散制造机械产品质量溯源方法，首先提取出各种生产情况下可能造成质量问题的m种原因，然后根据生产过程中的跟踪数据分别统计出在这些潜在原因下生产的产品的n种质量指标数据，利用这些数据构建出一个m*n的质量问题溯源数据集，接着计算出各种潜在原因下的质量指标数据的离群因子，并计算出质量异常指数，最后通过比较质量异常指数的大小来分析出造成质量问题的原因的可能性大小，从而为产品的质量追溯提供重要的信息。
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公开(公告)号：CN109584347B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201811549586.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于主动表观模型的增强现实虚实遮挡处理方法，其借助了基于主动表观模型的非刚体跟踪技术和基于深度计算的虚实遮挡处理技术，具体包括：步骤1、将训练样本集Ω中的形状样本对齐的步骤，步骤2：平均形状模型的构建步骤：步骤3：纹理模型的构建步骤：步骤4：主动表观模型的构建步骤：在完成了形状模型和纹理模型构建后，任意新的非刚性物体输入图像都可以用形状模型参数bs和纹理模型参数bg来表示，将形状和纹理模型联合起来建立主动表观模型；步骤5：模型匹配与非刚性物体分割步骤：本发明能取得良好的遮挡处理效果，避免了“阴影”的出现。
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公开(公告)号：CN109685732B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201811553248.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于边界捕捉的深度图像高精度修复方法，其包括以下步骤：步骤1、首先设计了一种并行的深度图像和彩色图像的配准方法，从而快速完成彩色图像中每一个像素点深度值的获取；步骤2、其次在联合双边滤波器的基础上引入噪声核函数和从属核函数对深度图像进行降噪；步骤3、然后利用深度图像与彩色图像具有相似物体边界的特性，通过彩色图像物体边界对深度图像边界进行捕捉，获取深度图像物体边界处的“空洞”区域；步骤4、最后通过改进的快速进行法对空洞区域进行填补，本发明可以在保证实时性的前提下提高深度图像边缘精度。
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公开(公告)号：CN109551478A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811365950.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明请求保护一种基于集散控制系统的双机器人主从协调控制方法，该方法针对目前双机协调策略存在的问题，提出了基于集散控制系统的主从协调控制方法，设计了三级构架，给出了双机器人坐标系建立过程；然后给出了双机器人协调运动中末端位姿的相对运动轨迹约束关系，并提出了双机器人轨迹规划计算方法，保证末端位姿保持时间上的同步和空间上的约束；最后针对主从协调控制策略中的机器人碰撞检测问题，提出了改进方法，经试验结果表明，采用改进的主从控制策略方法的双机器人协调系统执行效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109547197A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811365941.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于拉斯维加斯ELGamal加密的OPC UA秘钥交换方法，涉及工业数据通信，信息安全。该方法主要应用于OPC UA客户端和服务器之间安全交换秘钥信息。该方法根据拉斯维加斯随机算法产出一个随机数，用这个随机数作为ELGamal加密算法中循环群G的一个生成元，通过OPC UA客户端和服务器之间完成安全信道的建立，协商确定本轮通信的安全机制后再进行秘钥交换。该方法通过随机算法产生的随机数的方式提高了OPC UA系统之间的加密效率，并且通过设计严格的认证和通信流程以及非对称加密的特点保证秘钥在交换过程中的安全性，实现OPC UA之间的非对称加密通信，达到工业信息交换系统中要求得安全性和实时性。
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公开(公告)号：CN108429753A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810216882.3
申请日：2018-03-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提出一种快速特征匹配的工业网络DDoS入侵检测方法，涉及工业网络通信领域，属于信息安全方面，该方法主要利用深度学习模型替换了传统的入侵检测所使用的数据库查找特征匹配模型，完成工业网络中入侵检测系统的设计。该方法首先提取数据包特征，进行特征筛选和构建特征矩阵，再将特征矩阵输入到深度学习模型中进行判别，模型经KDD99数据集训练，对DDoS攻击类型具有极高的识别率。该方法对传统的数据库查找特征匹配速度慢的缺陷做出改进，使系统不再需要等待查找数据库的耗时，极大的提高了匹配速率，另外匹配的精确度高，误报率低，并且部署方便，有效的降低了系统资源的使用，符合工业网络对网络实时性的要求。
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公开(公告)号：CN108320066A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710041206.2
申请日：2017-01-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于元数据实现不同生产线的统一管理方法，将元数据管理引入，从而在生产信息管理系统方便地访问采集来的大量数据方面提高管理的水平，降低管理的复杂度，结合web网络技术，实现对不同现场，不同源的数据进行统一管理。首先，根据业务定义元数据，然后根据元数据建立数据库模型，利用数据描述，与数据库进行映射，实现异构数据源的统一管理，通过web网络技术，实现不同现场不同生产线的统一管理。
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公开(公告)号：CN108108456A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711461919.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出了计算机信息处理技术领域中的一种基于元数据的信息资源分布式查询方法。该方法包括：针对分布式查询，设计一种基于虚拟表的方案，实现虚拟表到物理表的映射，为用户提供访问结构，进行信息访问，当用户发送查询请求时，提供一种查询算法流程，通过查询分解算法生成子查询请求后分别执行，最后查询处理器将采用连接算法对子查询结果合并得到查询结果。本发明通过一种基于元数据的信息资源分布式查询方法，减少了查询处理的响应时间，加快了查询的处理速度，提高查询效率。
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公开(公告)号：CN119881578A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510202838.7
申请日：2025-02-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明涉及一种用于功率MOSFET性能评估的自动测试装置与方法，属于电力电子功率器件测试技术领域。该自动测试装置包括：上位机、电源模块、控制器模块、驱动模块、负载模块和检测模块。基于该装置能够实现MOSFET的开启电压测试、栅源极限电压测试、热阻测试、短路测试、开启和关断波形测试，并且能够根据测试数据计算MOSFET的相关工作参数，综合实际应用全面评估MOSFET的性能，装置架构可行性高、测试条件易于改变、器件易于更换，测试效率高；此外，该装置评估使用的数据获取方便，测试装置应用价值高，对于指导功率MOSFET的选型具有重要意义。
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