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公开(公告)号：CN102339019A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110210600.7
申请日：2011-07-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 一种基于模糊神经网络的智能轮椅避障方法，它包括有位于轮椅前端的两个声纳传感器和一个摄像头，摄像头多次采集障碍物信息，两个声纳传感器好采集障碍物的位置信息,通过处理，用模糊神经网络的方法融合两个声纳传感器和摄像头采集到的实时信息，时刻计算轮椅与障碍物的实时位置，根据设计的模糊神经网络控制规则，从而规划轮椅的轮速和转角信息，完成轮椅的动态避障。以一定的方法将这些互补或冗余的传感器信息进行融合，获得最佳的、可靠的信息，为导航决策和定位提供依据，使移智能轮椅具有完成避障过程中所需的有效完整的信息，从而达到避障策略的正确性和控制的鲁棒性的目的。
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公开(公告)号：CN102254558A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110184321.8
申请日：2011-07-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L15/20
Abstract: 本发明请求保护一种在一般噪声环境下基于端点检测的智能轮椅语音识别的控制方法，涉及人工智能领域，本发明中语音信号序列经过一系列预处理；估计倒谱距离dst；计算短时能量amp；为倒谱距离和短时能量分别确定两个高低门限；进行语音端点检测；通过倒谱距离或能量超过了低门限来判断语音进入过渡段和倒谱距离或能量超过高门限来判断进入语音段，实现一般噪声环境下的语音端点检测，本发明与其它低噪声下的语音端点检测方法不同之处在于提出了一种一般噪声环境下有效的语音端点检测方法，利用此方法能准确检测到语音端点，通过设置5个基本语音命令：前进、后退、左转、右转、停止，在智能轮椅上实现了语音控制。
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公开(公告)号：CN101618543A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910104420.3
申请日：2009-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于自动控制领域，具体涉及异构多机器人系统的任务分配方法；包括如下步骤：S1：初始化机器人和子任务参数；S2：机器人选择自己擅长、自身能力与子任务能力需求接近、离自己近、信息浓度高的子任务执行；本发明充分考虑机器人系统的功能结构对多机器人系统任务分配的影响，实现了异构多机器人系统的任务分配。
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公开(公告)号：CN117437240A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311418162.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/10 , G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/69 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种基于改进U‑Net网络的口腔鳞状细胞癌医学图像分割方法，属于图像分割领域，包括以下步骤：S1：获取口腔照片作为开发集、测试集，照片中分为口腔鳞状细胞癌病变区域和口腔正常区域；S2：从开发集中选取照片并构建数据训练样本，选取带有病变区域的开发集照片，使用矩形选框将可见的病变区域标记为真实框；S3：搭建SC‑GAN网络模型生成数据伪样本，其由两个并行的S‑GAN和C‑GAN组成；S4：将所得到的训练数据样本进行预处理和数据增强；S5：构建基于ACU‑Net网络的口腔鳞癌语义分割模型，并进行预训练；S6：使用训练好的口腔鳞癌语义分割模型对口腔图片进行分割。
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公开(公告)号：CN111429462A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010118572.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于边缘检测和数学形态学的车牌定位方法，属于图像处理技术领域，其包括以下步骤：步骤S1、对车辆图像采用加权平均值法进行灰度化；步骤S2、对车辆图像进行二值化；步骤S3、采用Sobel边缘检测算子对二值化的车辆图像进行边缘的检测，得到粗定位车牌区域，在该Sobel边缘检测算子中引入局部区域做均值的操作，步骤S4、采用数学形态学的相关运算对粗定位出来的车牌区域再进行精确定位；步骤S5、标注精确定位后的连通区域同时显示出车牌区域；本发明对车牌的大小、车牌在图像中的位置限制很少，也不依赖准确的车牌边框形状，从而保证了较高的定位实效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108557491A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810331130.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B65G57/20
Abstract: 本发明请求保护一种码放不规则烟包到笼车的系统，包括烟包预排层的匹配算法和自动翻转机构；所述预排层匹配算法是根据客户的订单数据，判断出当日需要码垛的烟包的形状和顺序，再制定出不规则烟包匹配和码垛的预排层算法；所述的自动翻转机构由夹持装置、升降托举机构、三个伸缩气缸、一个旋转气缸和支架组成。本发明能够快速平稳地解决需要翻转匹配的不规则卷烟包件的码垛问题，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106991998A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710255549.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种噪声环境下语音端点的检测方法，包括：步骤1：根据人耳的基底膜的听觉特性将20～22050Hz的频率范围分成25个频率群；步骤2：计算与每个频率群相对应的不等带宽子带的方差Di；步骤3：根据计算出的频率群的不等带宽子带的方差Di，通过单参数双门限法检测语音信号的起止端点。本发明利用人耳的听觉特性和频带方差对语音能量的起伏的敏感度来进行语音端点的检测，方法简便，检测的准确率更高。
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公开(公告)号：CN103425987B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310396167.X
申请日：2013-09-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双混合唇形特征提取的智能轮椅人机交互方法，涉及唇形识别技术的特征提取与识别控制领域。本发明首先对唇部进行DT_CWT滤波，由于DT_CWT具有近似平移不变性，所以DT_CWT滤波后会使在ROI内不同位置的相同唇形的特征值之间差值较小，克服唇部因在ROI位置偏移而导致唇形识别错误的影响；然后再对DT_CWT提取的唇部特征向量进行DCT变换，使经DT_CWT变换后提取的唇部特征集中在DCT变换后的较大系数中，使特征矢量包含唇部最大的信息量，并且同时达到降维的效果。该方法大大地提高了唇形识别率，提高了唇形识别系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102096415B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010618568.1
申请日：2010-12-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明请求保护一种多机器人编队方法，属于智能控制领域。本发明以leader运动轨迹控制整个编队运动轨迹，首先确定leader的运动学模型，由斥力与引力合力确定leader运动方向；建立follower跟踪leader运动模型，follower根据一定的距离与角度跟踪leader，根据人工势场法建立的运动模型确定follower运动轨迹；在leader与follower之间引入AdHoc网络，建立信息反馈，确保follower对leader的跟踪过程无丢失。采用本发明可以使多机器人系统在完成任务的过程中，顺利避开障碍物，到达目标点，并能在整个过程中保持初始队形，能实现多机器人的实时的队形控制，更好的完成一些需要多个机器人同时完成任务的场合（如搬运，救援等）。
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公开(公告)号：CN102096415A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010618568.1
申请日：2010-12-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明请求保护一种多机器人编队方法，属于智能控制领域。本发明以leader运动轨迹控制整个编队运动轨迹，首先确定leader的运动学模型，由斥力与引力合力确定leader运动方向；建立follower跟踪leader运动模型，follower根据一定的距离与角度跟踪leader，根据人工势场法建立的运动模型确定follower运动轨迹；在leader与follower之间引入AdHoc网络，建立信息反馈，确保follower对leader的跟踪过程无丢失。采用本发明可以使多机器人系统在完成任务的过程中，顺利避开障碍物，到达目标点，并能在整个过程中保持初始队形，能实现多机器人的实时的队形控制，更好的完成一些需要多个机器人同时完成任务的场合（如搬运，救援等）。
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