公开(公告)号：CN101618543A

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200910104420.3

申请日：2009-07-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张毅 ,  罗元 ,  李敏 ,  谢颖 ,  袁威 ,  蔡军 ,  仇国庆 ,  林海波 ,  徐洋 ,  刘璐

IPC: B25J13/00 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明属于自动控制领域，具体涉及异构多机器人系统的任务分配方法；包括如下步骤：S1：初始化机器人和子任务参数；S2：机器人选择自己擅长、自身能力与子任务能力需求接近、离自己近、信息浓度高的子任务执行；本发明充分考虑机器人系统的功能结构对多机器人系统任务分配的影响，实现了异构多机器人系统的任务分配。

公开(公告)号：CN101618543B

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN200910104420.3

申请日：2009-07-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张毅 ,  罗元 ,  李敏 ,  谢颖 ,  袁威 ,  蔡军 ,  仇国庆 ,  林海波 ,  徐洋 ,  刘璐

IPC: B25J13/00 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明属于自动控制领域，具体涉及异构多机器人系统的任务分配方法；包括如下步骤：S1：初始化机器人和子任务参数；S2：机器人选择自己擅长、自身能力与子任务能力需求接近、离自己近、信息浓度高的子任务执行；本发明充分考虑机器人系统的功能结构对多机器人系统任务分配的影响，实现了异构多机器人系统的任务分配。