公开(公告)号：CN108557491B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201810331130.1

申请日：2018-04-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 林海波 ,  熊英俊 ,  卢玲 ,  王彦博 ,  高奇峰 ,  叶川 ,  刘芳君

IPC: B65G57/20

Abstract: 本发明请求保护一种码放不规则烟包到笼车的系统，包括烟包预排层的匹配算法和自动翻转机构；所述预排层匹配算法是根据客户的订单数据，判断出当日需要码垛的烟包的形状和顺序，再制定出不规则烟包匹配和码垛的预排层算法；所述的自动翻转机构由夹持装置、升降托举机构、三个伸缩气缸、一个旋转气缸和支架组成。本发明能够快速平稳地解决需要翻转匹配的不规则卷烟包件的码垛问题，提高工作效率。

公开(公告)号：CN108557491A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810331130.1

申请日：2018-04-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 林海波 ,  熊英俊 ,  卢玲 ,  王彦博 ,  高奇峰 ,  叶川 ,  刘芳君

IPC: B65G57/20

Abstract: 本发明请求保护一种码放不规则烟包到笼车的系统，包括烟包预排层的匹配算法和自动翻转机构；所述预排层匹配算法是根据客户的订单数据，判断出当日需要码垛的烟包的形状和顺序，再制定出不规则烟包匹配和码垛的预排层算法；所述的自动翻转机构由夹持装置、升降托举机构、三个伸缩气缸、一个旋转气缸和支架组成。本发明能够快速平稳地解决需要翻转匹配的不规则卷烟包件的码垛问题，提高工作效率。