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公开(公告)号：CN102221083A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110138679.7
申请日：2011-05-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种使手动变速器不能换至一个或几个挡位的改装方法，该方法是：将手动变速器不需要使用挡位对应同步器的同步环拆下，在同步环的环体外圆加工出与滑块一一对应且与滑块宽度相等的锁止槽，将加工完成后的同步环装回原位，并使滑块一端嵌入锁止槽内。使用时，由于锁止槽与滑块宽度相等，滑块嵌入锁止槽后同步环与花键毂之间不能产生滑转，同步环和花键毂不能同步，同步环的外花键齿沿轴向挡住结合套的内花键齿，换挡拨叉就无法使结合套再向所换挡位移动，结合套与结合齿圈不能结合，从而不能换至相应的挡位。通过本发明可简单、快速地对现有变速器进行改装，改装幅度小、周期短、成本低，并且能快速恢复到改装前的状态。
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公开(公告)号：CN115548487B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211215608.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆大学
IPC: H01M10/44 , H01M10/0525 , G06F17/11
Abstract: 一种基于电池内特性的充电方法，包括以下步骤：1)根据电池类型及型号，建立对应的用于计算电池充电过程中的内特性值的电池机理模型，设置电池内特性快速充电的安全上限阈值、电池恒压充电阈值，以及快速充电电流阈值；2)根据电池机理模型，获取采用标准充电电流对电池进行恒流充电时的标准内特性变化曲线；3)选取多个不同大小的充电电流对电池进行恒流充电，获取对应的理论内特性变化曲线；4)选取最佳的理论内特性变化曲线与标准内特性变化曲线的重合部分作为该电池的快速充电内特性变化曲线；5)根据当前时刻的电池内特性值控制电池的整个充电过程。
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公开(公告)号：CN119738836A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411940865.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G01S17/931 , G01S7/481 , B60R11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于交通场景采集的自动驾驶汽车激光雷达机构及汽车，包括玻璃防护罩，所述玻璃防护罩的内侧固定安装有朝向所述玻璃防护罩设置的U形架，所述U形架的两侧均具有水平朝向所述玻璃防护罩设置的滑动机构，所述U形架的内侧通过滑动机构活动安装有前端敞口的雷达罩，所述雷达罩内设置有雷达本体，所述雷达罩的顶部设置有防碰撞机构，所述防碰撞机构包括罩设在所述雷达罩前端敞口处的防撞壳，所述防撞壳的顶部通过转轴可转动地连接在所述雷达罩上。本发明通过滑动机构便于使雷达本体可以进行伸缩，避免碰撞直接对雷达本体造成损坏，同时通过防撞壳，有效的提高了雷达本体的防碰撞能力，高效适应交通场景采集环境，便于使用。
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公开(公告)号：CN119670820A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411841521.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/049 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/09 , G06F11/3668
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶测试场景泛化生成的生成对抗网络及方法，通过对实际驾驶数据进行标准化处理、嵌入多源信息，并结合改进后的条件生成与多生成器架构时间序列生成对抗网络(CMG‑TimeGAN，即为Conditional Multi Generator TimeGAN)技术，并在整个TimeGAN架构中使用TCN模块替代RNN网络，旨在解决现有TimeGAN模型在时间依赖性捕捉、高维数据处理、数据质量敏感性以及模式崩溃等方面的不足，并自动生成多种危险驾驶场景。
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公开(公告)号：CN119087273A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411391425.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车电池健康状态估算方法及装置。所述电动汽车电池健康状态估算方法包括：获取训练用实验数据；根据训练用实验数据选取健康因子；根据所述训练用实验数据以及所述健康因子获取最优电压区间；获取高斯过程回归模型；通过最优电压区间对所述高斯过程回归模型进行训练，从而获取训练后的高斯过程回归模型；获取待估算电池的工作数据；将所述工作数据输入至所述高斯过程回归模型，从而获取电池健康状态。本申请的电动汽车电池健康状态估算方法通过实验数据以及健康因子来提取与电池寿命衰减有着极强的相关性最优电压区间，以最优电压区间来进行预测，从而具有更为准确的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115489548B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211145226.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种智能汽车园区道路路径规划方法，包括以下步骤：1)按照动态窗口避障算法对智能汽车进行路径规划，得到智能汽车在园区道路上的理论避障路径；2)智能汽车按照理论避障路径行驶的过程中，通过感知系统判断行驶道路前方是否存在理论避障路径规划之外的障碍物；3)若障碍物的移动速度≤智能汽车车速，障碍物与智能汽车的相对距离＞安全车距，且在车道左侧的安全车距内不存在障碍物，针对步骤2‑2)对智能汽车的行驶路径重新进行规划，使智能汽车按重新规划的避障路径进行超车；4)智能汽车按重新规划的避障路径进行超车后，继续按照理论避障路径行驶，并重复步骤2)至步骤3)，直到智能汽车到达目的地。
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公开(公告)号：CN115548487A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211215608.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆大学
IPC: H01M10/44 , H01M10/0525 , G06F17/11
Abstract: 一种基于电池内特性的充电方法，包括以下步骤：1)根据电池类型及型号，建立对应的用于计算电池充电过程中的内特性值的电池机理模型，设置电池内特性快速充电的安全上限阈值、电池恒压充电阈值，以及快速充电电流阈值；2)根据电池机理模型，获取采用标准充电电流对电池进行恒流充电时的标准内特性变化曲线；3)选取多个不同大小的充电电流对电池进行恒流充电，获取对应的理论内特性变化曲线；4)选取最佳的理论内特性变化曲线与标准内特性变化曲线的重合部分作为该电池的快速充电内特性变化曲线；5)根据当前时刻的电池内特性值控制电池的整个充电过程。
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公开(公告)号：CN109284540B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201811013106.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于工况识别的变衰减因子指数预测模型方法，主要步骤为：1)确定标准循环工况。2)将标准循环工况分割成m个工况块I。3)提取m个工况块I的最优衰减因子Td。4)所有工况块I中包含的样本数据记为数据集X。5)将数据集X分解为训练样本数据集A和测试样本数据集B。6)对SVM识别器进行训练和测试。7)将待检测的汽车实际行驶的综合循环工况分割成n个工况块II。将n个工况块II输入到测试完成的SVM识别器中，从而得到最优衰减因子Td'。8)得到变衰减因子指数预测模型。9)将n个工况块II输入到变衰减因子指数预测模型中，得到车速预测结果。本发明具有自适应性、高预测精度、不易陷入局部最优且能适用多种行驶工况。
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公开(公告)号：CN110594317B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910705430.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双离合器式自动变速器的起步控制策略，控制步骤如下：1)、建立双离合器式自动变速器起步过程的动力传动模型；2)、从动力传动模型中采集最优起步过程控制策略数据，将采集的数据导入自适应模糊神经网络工具箱中，学习优秀驾驶员的控制策略；3)、采用多目标粒子群优化算法，对模糊神经网络学习后的数据进行优化。在体现起步意图的同时，使冲击度和滑磨功达到最优平衡，从而实现车辆快速平稳的起步。
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公开(公告)号：CN111079541A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911137093.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种基于单目视觉的道路停止线检测方法。该检测方法包括道路图像信息灰度化处理、高斯滤波平滑处理、设置ROI、得出梯度有效点灰度图、得到区域生长源图、得出有效点的区域生长结果图、筛选初始目标直线和确定停止线最终位置等步骤。该检测方法能够实时、正确地识别道路中的停止线，并得到停止线在图片中的位置信息，结合坐标转换技术可以实时得到停止线在实际道路中的位置。
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