公开(公告)号：CN119738836A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411940865.6

申请日：2024-12-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘永刚 ,  赵鹏宇 ,  何文 ,  舒德伟 ,  郑波

IPC: G01S17/931 ,  G01S7/481 ,  B60R11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于交通场景采集的自动驾驶汽车激光雷达机构及汽车，包括玻璃防护罩，所述玻璃防护罩的内侧固定安装有朝向所述玻璃防护罩设置的U形架，所述U形架的两侧均具有水平朝向所述玻璃防护罩设置的滑动机构，所述U形架的内侧通过滑动机构活动安装有前端敞口的雷达罩，所述雷达罩内设置有雷达本体，所述雷达罩的顶部设置有防碰撞机构，所述防碰撞机构包括罩设在所述雷达罩前端敞口处的防撞壳，所述防撞壳的顶部通过转轴可转动地连接在所述雷达罩上。本发明通过滑动机构便于使雷达本体可以进行伸缩，避免碰撞直接对雷达本体造成损坏，同时通过防撞壳，有效的提高了雷达本体的防碰撞能力，高效适应交通场景采集环境，便于使用。

公开(公告)号：CN119670820A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411841521.X

申请日：2024-12-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘永刚 ,  李攀 ,  尹贵潇 ,  舒德伟 ,  郑波 ,  何文

IPC: G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/049 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094 ,  G06N3/09 ,  G06F11/3668

Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶测试场景泛化生成的生成对抗网络及方法，通过对实际驾驶数据进行标准化处理、嵌入多源信息，并结合改进后的条件生成与多生成器架构时间序列生成对抗网络(CMG‑TimeGAN，即为Conditional Multi Generator TimeGAN)技术，并在整个TimeGAN架构中使用TCN模块替代RNN网络，旨在解决现有TimeGAN模型在时间依赖性捕捉、高维数据处理、数据质量敏感性以及模式崩溃等方面的不足，并自动生成多种危险驾驶场景。