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公开(公告)号：CN109098124A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811031725.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明涉及一种高速公路护栏清洗车避障系统，该系统包括：软硬支撑结合装置和随动机构，软硬支撑结合装置包括弹簧、丝杠及丝杠螺母，随动机构包括弧槽板和传动链条，本发明用于护栏清扫车在高速公路护栏清洗过程中,当高速公路的护栏出现不连续时，由于公路护栏对清洗机构反压力的变化，将使与丝杆相连的弹簧的长度发生变化，从而通过硬支撑结合装置控制清洗机构的摆动量，避免清洗车的清洗机构被护栏的不连续部分卡死，从而对清洗车中的清洗机构进行保护，也避免造成清洗车、护栏设备的损坏。本发明不仅提高了清洗车的工作可靠性及清洗效率，还减轻了清洗工人的工作强度，具有重要的实际生产意义。
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公开(公告)号：CN106768935B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201611110583.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种具有柔性支撑的转子实验台，包括转子系统和实验台底座，其特征在于，所述转子系统和实验台之间设置有柔性支撑装置，该实验台适用于旋转机械故障诊断技术领域，提供了一种具有柔性支撑、刚度可调功能的转子实验台，由柔性支撑装置、转子系统等构成，可研究振动、转速、扭矩和对中偏移对转子装置的影响。本发明结构简单，生产及使用成本低，操作方便，实用性强，在旋转机械设备的动态实验研究及教学领域有着广阔的应用前景，具有较强的推广及应用价值。
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公开(公告)号：CN106809294B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611224174.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提出了一种凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人，包括机架、控制系统和单腿行走系统。所述单腿行走系统的数量设有四个，四个单腿行走系统平行、对称设置在机架的两侧，单腿行走系统包括凸轮连杆组合机构和行走腿。凸轮连杆组合机构驱动行走腿，控制系统固定在机架上，控制系统与单腿行走系统的凸轮连杆组合机构的驱动电机相连接。本发明采用凸轮连杆组合机构驱动的单腿行走系统，结构简单，刚性好；采用包含步距驱动电机及步距凸轮、步距调整电机及步高凸轮来控制足端的轨迹跨距与高度，可用来形成不同的足端轨迹；采用步距驱动电机与步距调整电机协调驱动，步距调整电机一旦调定后，不再调整，控制简单，能够有效地节省驱动能耗。
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公开(公告)号：CN108190077A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810038042.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种多支点交替支撑的弯管防腐带料缠绕包机器人，采用多支点交替支撑装置，多个托辊交替对弯管进行支撑，这样能够避免弯管由于重力产生的扭转和翻身的问题，始终使弯管处于一个稳定的支撑状态，这样利于弯管防腐带料绕包及烘烤机的绕包的准确性，采用弯管防腐带料绕包及烘烤机可以实现横向移动、竖向伸缩、和竖向扭动三个方位的调节，从而能够使下面的竖向环形架体始终与被绕包的弯管的横截面重合，这样绕包及烘烤一体装置的中心线与弯管的中心线始终相切，能够保证弯管绕包的带料在弯管表面均匀缠绕，不漏缠，从而实现弯管缠绕的机械化、自动化，提升工作效率和降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106809295A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611224187.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明提出了一种凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人单腿系统，包括机架，所述单腿行走系统包括凸轮连杆组合机构和行走腿，所述凸轮连杆组合机构包括步距驱动电机、步距调整电机、步距凸轮、步距拨叉、拨叉连接杆、步高凸轮、步高拨叉、摆杆、连杆和短连杆，步距驱动电机和步距调整电机安装在机架上。本发明采用凸轮连杆组合机构驱动的单腿行走系统，结构简单，刚性好；采用包含步距驱动电机及步距凸轮、步距调整电机及步高凸轮来控制足端的轨迹跨距与高度，可用来形成不同的足端轨迹；采用步距驱动电机与步距调整电机协调驱动，步距调整电机一旦调定后，不再调整，控制简单，能够有效地节省驱动能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106809294A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611224174.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明提出了一种凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人，包括机架、控制系统和单腿行走系统。所述单腿行走系统的数量设有四个，四个单腿行走系统平行、对称设置在机架的两侧，单腿行走系统包括凸轮连杆组合机构和行走腿。凸轮连杆组合机构驱动行走腿，控制系统固定在机架上，控制系统与单腿行走系统的凸轮连杆组合机构的驱动电机相连接。本发明采用凸轮连杆组合机构驱动的单腿行走系统，结构简单，刚性好；采用包含步距驱动电机及步距凸轮、步距调整电机及步高凸轮来控制足端的轨迹跨距与高度，可用来形成不同的足端轨迹；采用步距驱动电机与步距调整电机协调驱动，步距调整电机一旦调定后，不再调整，控制简单，能够有效地节省驱动能耗。
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公开(公告)号：CN103803218B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410017339.2
申请日：2014-01-15
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种移动式可压缩垃圾的家用垃圾桶，涉及一种多功能环保家用垃圾桶。主要包括垃圾桶框架，万向轮，还包括压缩装置，自动上袋装置，消毒、灭菌装置；所述的压缩装置安装在垃圾桶框架上部，垃圾压缩装置由压缩机构支架，伸缩机构，压板，压缩压杆，复位弹簧组成；所述的自动上袋装置通过滑轨和垃圾桶框架连接；所述的消毒、灭菌装置安装在垃圾桶框架的后部。本发明在于解决家庭垃圾桶内的垃圾松散，每次倒垃圾需要重新装袋等问题。本发明具有结构简单，方便使用、干净卫生，能将垃圾桶的容量发挥到最大。
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公开(公告)号：CN105426822A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510744284.X
申请日：2015-11-05
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00516 , G06K9/00523
Abstract: 本发明公开了一种基于双树复小波变换的非平稳信号多重分形特征提取方法，步骤为：对待分析的非平稳信号进行集成处理；对集成信号进行双树复小波变换，利用小波分解尺度系数和细节系数得到各尺度下信号的波动成分；利用得到的各尺度小波系数，估算各尺度的瞬时频率，得到各尺度的时间尺度值的大小；结合尺度值大小，对各尺度下的波动成分进行分段；计算信号的各阶波动函数，利用波动函数和尺度值的双对数关系，经过最小二乘拟合得到广义hurst指数，得到各阶尺度指数；利用legendre变换得到信号的多分形奇异谱。本发明利用双树复小波变换进行信号分解，克服了传统小波变换缺乏平移不变性，保证了多重分形特征提取的准确性，运算速度快，有利于在线应用。
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公开(公告)号：CN101850797A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010030111.9
申请日：2010-01-07
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人，包括机架、分布在机架左右两侧的第一足单元、第二足单元、第三足单元、第四足单元，以及控制器构成，该第一足单元、第二足单元、第三足单元和第四足单元均由髋单元、大腿单元和小腿单元构成。在可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人中采用模块化结构组合而成，有很强的扩展能力，可以极大的降低设计、加工的难度；该机器人的可组合式关节中采用具有两头输出轴的末端传动装置，该末端传动装置只需要和一个齿轮连接就可以实现两个连接盘的驱动，实现转向的功能，从而可以减少连接零件，在中间传动装置可以采用一对一啮合的齿轮副，降低齿轮的安装位置精度，从而降低加工和装配的难度。
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公开(公告)号：CN109457827B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811278602.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明涉及一种摩擦诱导变模态的减震方法及装置，对梁结构进行预模态实验分析，获得梁结构的响应信号，确定构成响应的主要模态，所述主要模态为当前激励条件下的梁结构响应信号的主要构成；进行减震处理：在梁结构的主要模态对应的任一振型极大值位置处对梁结构施加法向压力，使产生沿梁结构横向的摩擦力，逐渐增大所述法向压力，并检测梁结构的响应：若响应降低未超过设定阈值，则重新确定所述构成响应的主要模态，并且重复减震处理过程，直至梁结构的响应降低超过设定阈值。本发明对梁结构进行预模态实验分析，确定主要模态，根据主要模态进行减震处理，该方法简单、可靠，能够大幅度减小因共振或模态不匹配导致的结构大幅运动。
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