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公开(公告)号：CN111824475A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010699864.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种粒径可调的片剂药品摆药装置，该装置包括外部的机壳，安装在机壳内部的储药仓、药片整形机构、药片粒径调整机构、药片厚度调整机构、推送取药机构和数量核检传感器，片状药剂存储在储药仓内并密封，保证药品的卫生安全，通过调节药片粒径调整机构和药片厚度调整机构适应不同规格的片状药剂，适应性更好，且保证每次只取出一粒药片，然后通过数量核检传感器能够精确地获得取药的数量，效率高速度快且不易出错，因此，本发明适用于医用大包装片剂药片的分装和家用摆药，可实现对不同尺寸和厚度规格的片状药剂进行自动摆药和分拣，降低医务人员对药品人工分包的工作量，提高药品分包的洁净度和准确性。
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公开(公告)号：CN111597568A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010411215.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于分布式时滞的高维分数阶复杂系统的图像加密方法，步骤为：读取原始三维彩色图像，获得三个颜色分量的整型矩阵；利用自然常数混沌映射构造混沌序列，将混沌序列生成整数矩阵；将整型矩阵与整数矩阵进行二进制异或运算，获得第一次加密后的颜色分量矩阵；利用分布式时滞的高维分数阶复杂系统的动力学特性获得三维混沌信号；三维混沌信号重采样获得三组离散混沌序列，进行规范化处理得到整数混沌序列生成整数矩阵；分别将第一次加密后的颜色分量矩阵与整数矩阵进行二进制异或运算，获得加密后的颜色分量矩阵组成的彩色图像为加密图像。本发明密钥灵敏性强，抗攻击能力强，有效地保证了加密图像的保密性和安全性。
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公开(公告)号：CN113987409B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111286832.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于初值条件的奇异振动系统最小范数镇定方法，用以解决奇异振动系统中部分不稳定特征值的镇定问题；其步骤为：首先，针对奇异振动系统的微分系统模型，设计加速度‑速度‑位移控制器，并利用控制器得到闭环奇异振动系统特征方程组；其次，将特征方程组转换为含有加速度‑速度‑位移控制器增益、镇定的特征结构和稳定的特征结构的线性矩阵方程组；然后，构造新的迭代序列和初始值条件集合；最后，按照初始值条件集合，通过新的迭代序列计算线性矩阵方程组的最优解，该最优解即为使得奇异振动系统镇定的最小范数解。本发明在特定初始值条件下，控制器的范数最小，实现控制目标的同时，可以使能量得到了最优利用。
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公开(公告)号：CN118170008A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410086642.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度优化的对称振动结构最优能耗控制方法，包括：针对对称振动结构的系统模型，计算开环振动系统模型的特征多项式，求解振动系统模型的部分待配置特征结构；设计带时滞主动反馈控制器，选择期望的特征结构，基于部分特征结构配置问题，建立闭环系统特征方程组；基于部分特征结构配置问题可解的充分必要条件和对称振动系统的正交关系，构造显式解；基于闭环系统特征方程组，利用奇异值分解方法确定期望的特征向量，确定步所述显式解的参数矩阵；建立最优能耗问题的优化函数，推导优化函数梯度表达式，计算最优参数矩阵；设计最优能耗控制器；本发明通过设计控制器解决了对称振动系统最优能耗控制问题。
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公开(公告)号：CN117647256A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311495498.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 申永鹏 , 黄弘源 , 王延锋 , 葛高瑞 , 袁小芳 , 吴成中 , 彭金柱 , 李海林 , 陈志伟 , 贺振东 , 赵素娜 , 张细政 , 周波 , 金书斌 , 葛亚开 , 张鹏斌 , 郭海东 , 耿朝阳
Abstract: 本发明公开了一种考虑电驱动系统特性的三维多目标路径规划方法，包括以下步骤：以起点为第一路径点和第一父节点，在地图中搜索第一父节点的所有相邻节点，预估总代价F1，选定F1最小的节点作为第二路径点，以第二路径点为第二父节点，搜索第二父节点所有的相邻节点，预估总代价F2，选定F2最小的节点作为第三路径点，以此类推，选出第i个父节点的预估总代价Fi，选定Fi最小的点为第i+1路径点，直到搜索到目的地；将起点、目的地和所有路径点连接起来即为最优路径；本发明结合了A*算法和电动汽车的电驱动特性(包括车辆动力学、电机特性和制动回馈)，从决策层达到减小电动汽车耗电量、延长续驶里程的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116125129A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211696222.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明涉及一种基于中点电流采样的T型三电平中点电压检测方法，包括以下步骤：根据基本电压矢量的作用时间，确定七段式中点电流采样时刻同时发出采样脉冲；利用电流传感器在采样脉冲到来时刻对中点电流进行采样，根据基本电压矢量作用时间对中点电流进行匹配分配因子Δt；对七次电流采样的分配因子Δt进行累加，得到该PWM周期内中点电压的实际偏移情况；对所有PWM周期的累加求和，得到基于七段式电流采样中点电压波动曲线。本发明相较于传统中点电压检测方法，七段式中点电流采样的中点电压检测方式可有效节约系统成本和体积，同时拥有更快的检测速度，为逆变器的矢量控制系统和保护策略提供重要保障。
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公开(公告)号：CN112162563B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010970654.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹Kalman滤波的直升机状态估计方法以解决现有的直升机导航系统滤波精度低，滤波稳定性差的技术问题。本发明包括以下步骤：步骤1：对直升机悬停时的状态进行分析；步骤2：分析未知参数对直升机悬停时状态的影响；步骤3：利用上述分析建立直升机悬停模型状态方程和量测方程；步骤4：将上述状态方程和测量方程输入自适应弱敏无迹Kalman滤波算法，得出对直升机状态估计的输出。本发明的有益技术效果在于：精度高、计算成本小、稳定性强。
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公开(公告)号：CN111597568B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010411215.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于分布式时滞的高维分数阶复杂系统的图像加密方法，步骤为：读取原始三维彩色图像，获得三个颜色分量的整型矩阵；利用自然常数混沌映射构造混沌序列，将混沌序列生成整数矩阵；将整型矩阵与整数矩阵进行二进制异或运算，获得第一次加密后的颜色分量矩阵；利用分布式时滞的高维分数阶复杂系统的动力学特性获得三维混沌信号；三维混沌信号重采样获得三组离散混沌序列，进行规范化处理得到整数混沌序列生成整数矩阵；分别将第一次加密后的颜色分量矩阵与整数矩阵进行二进制异或运算，获得加密后的颜色分量矩阵组成的彩色图像为加密图像。本发明密钥灵敏性强，抗攻击能力强，有效地保证了加密图像的保密性和安全性。
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公开(公告)号：CN111983927B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010894004.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种最大协熵MCC准则的椭球集员滤波方法，用于提高机器人系统状态空间模型状态参数的计算稳定性与计算精度。本发明基于最小均方误差准则的椭球集员滤波算法基础上，面向非线性系统状态空间模型，在观测更新步骤中引入最大协熵MCC准则，通过非线性系统预测噪声误差与观测噪声联合实施系统模型扩展操作来获得新的系统噪声表达式，根据基于系统状态变量预测向量与观测向量间的最大协熵准则构造二阶信息势能公式表达的误差代价函数，从而设计出椭球集员滤波算法的观测更新计算过程。利用本发明方法开展陆基机器人位姿计算仿真验证，本发明的计算精度获得改善，计算稳定性相比于传统椭球集员滤波算法得到明显改善和提高。
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公开(公告)号：CN112146655A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010894005.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种全源弹性BeiDou/SINS紧组合导航系统的弹性模型设计方法，用于解决全源导航数据快速融合定位计算技术问题。本发明利用全源弹性PNT服务体系的导航定位系统概念框架，以精确SINS子系统为核心，以多源BeiDou导航系统、磁力计等导航设备，设计了全源弹性PNT组合导航系统姿态旋转和平移运动非线性弹性观测器方程，把多源导航设备数据构建融合为系统模型方程的注入项算子和弹性修正函数，提出新型全源弹性PNT导航定位系统的级联式非线性姿态‑平移运动弹性观测器理论与算法解决方案，满足水面无人飞行器运动对象的复杂应用环境下全源弹性PNT组合导航定位系统快速精确计算的技术性能要求。
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