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公开(公告)号：CN119939248A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510003554.5
申请日：2025-01-02
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 本发明提出了一种小样本条件下的风电功率预测方法，用以解决复杂模型难以适应小样本条件的问题。其步骤为：首先，利用MCMC对风电厂小样本数据集进行数据扩充，采用统计、插值、拟合和自适应识别四种方法对风电功率样本集进行数据清洗；其次，搭建基于集成混合天鹰优化与增强型非洲秃鹫优化算法的BP(IHAO‑IAVOA‑BP)神经网络模型，并利用数据清洗过的风电功率样本集进行训练；最后，采用BP神经网络、非洲秃鹫优化算法改进的BP神经网络、天鹰优化器改进的BP神经网络和IHAO‑IAVOA‑BP神经网络风电功率预测模型四种模型对待测样本集进行预测，预测结果表明本发明方法在小样本场景下具有良好的预测性能。
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公开(公告)号：CN115220466B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210912810.9
申请日：2022-07-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络智能控制的无人机侧滑转弯控制方法，其通过组合微分器求解无人机侧向期望轨迹信号一阶导与二阶导信号，进而通过偏航角速率与偏航角以及飞行速度信号求解侧向速度与侧向加速度误差信号，再通过误差综合形成偏航角期望信号，通过与偏航角进行比较得到偏航角误差信号，进而由组合微分器以及角速度信号生成偏航角速率误差信号与偏航角加速度误差信号，最后由上述位置误差、速度误差、加速度误差、角度误差、角速率误差、角加速率误差训练一类类径向基神经网络，用神经网络逼近系统的不确定性误差，并叠加误差与误差积分信号组成最终的无人机偏航通道控制总信号，实现无人机侧滑转弯的智能控制。
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公开(公告)号：CN118523403A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410507042.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 中广核新能源安徽有限公司 , 郑州轻工业大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供一种并网变换器自适应双矢量模型预测电流控制方法，涉及并网变换器控制技术领域，包括：获取并网变换器在历史工作时段的相间电流、相间电压、相间电感、相间电阻、温度、湿度和气压；计算气压变化系数，并对气压变化系数、温度和湿度进行赋值以生成气压变化参数、温度参数和湿度参数，结合温度参数、湿度参数和气压变化参数，生成环境修正系数；构建引入环境修正系数的双矢量模型，以此输出未来时刻的相间电流，本发明通过对温度、湿度和气压因素进行处理以生成环境修正系数，通过在双矢量模型中引入环境修正系数对电流进行修正，提高对并网变换器电流预测的精准性，也便于后续根据预测的电流进行调节控制。
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公开(公告)号：CN113346776B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110665251.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 申永鹏 , 王延峰 , 刘普 , 李海林 , 梁伟华 , 王明杰 , 王乾 , 张细政 , 杨小亮 , 贺振东 , 杜海明 , 和萍 , 武洁 , 邱洪波 , 郭磊磊 , 李从善 , 谢小品 , 袁小芳 , 刘东奇 , 刘迪 , 武克轩 , 王帅兵 , 孙嵩楠 , 李信波 , 闫增伟 , 于福星
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/088 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种双主回路驱动装置及其控制方法，由IGBT三相桥式逆变电路和SIC‑MOSFET三相桥式逆变电路构成双主回路；微控制器输出的PWM驱动信号联通多路选通器，多路选通器通过单刀双掷选通IGBT驱动与保护电路或SIC‑MOSFET驱动与保护电路；SIC‑MOSFET驱动与保护电路输出PWM驱动信号连接SIC‑MOSFET三相桥式逆变电路；IGBT驱动与保护电路输出PWM驱动信号连接IGBT三相桥式逆变电路。微控制器输出的导通控制信号与多路选通器联通；多路选通器根据导通控制信号确定需要选通的主回路。根据IGBT和SIC‑MOSFET的损耗差值百分比，优化主回路选通控制方法，动态选择主回路。本发明可用于电驱动系统，提升驱动系统效率，对于提高电能利用效率，实现节能减排目标具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113012098B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110093188.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/181 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的电力铁塔角钢冲孔缺陷检测法，该方法主要包括角钢冲孔圆定位、冲孔缺陷特征提取、BP神经网络冲孔缺陷检测三部分组成。角钢冲孔圆定位：图像预处理、重心获取、径向扫描获取冲孔边缘点、将获取的冲孔边缘点利用最小二乘拟合算法拟合出冲孔圆。冲孔缺陷特征提取：利用角钢孔在二值图像中所占的像素数，求取角钢孔的面积、周长、重心、圆形度。BP神经网络缺陷检测：建立BP神经网络，利用角钢冲孔图片进行角钢冲孔缺陷检测。该方法在恶劣的角钢生产环境下，能够有效的检测出冲孔有缺陷的角钢，将合格与不合格角钢区分出来，且执行速度快，有效解决了人工检测精度差，效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111293948B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010113138.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种母线电流采样非对称脉冲宽度调制方法，包括三相桥式逆变器电路以及母线电流检测单元，该调制方法包括如下步骤：生成初始相位；对初始时刻进行检验；由PWM初始相位的上升沿位置确定采样时刻；对直流母线电流值进行采样；根据式ia+ib+ic＝0，求出第三相电流ib的大小。本发明中通过分析可能影响电流稳定的相关因素，设置合理的采样延时，保证了直流母线电流采样的准确性。
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公开(公告)号：CN114826048A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210389567.7
申请日：2022-04-14
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开一种无刷双馈发电机直接功率控制的方法，包括以下步骤：建立无刷双馈发电机的直接功率控制的数学模型；根据数学模型设计基于显式模型预测控制的无刷双馈发电机的直接功率模型预测控制器，得到最优的控制率；对直接功率模型预测控制器进行基于显式模型预测的分析，获得直接功率模型预测控制器参数的范围；在直接功率模型预测控制器参数的范围内任意取一组参数的组合进行仿真验证，若控制精度满足直接功率控制要求，结束设计；否则，重新修正控制模型参数直至控制精度满足设计要求；本发明控制精度高，响应速度快，具有良好的动、静态性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111865158B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010715960.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 申永鹏 , 王延峰 , 叶晨光 , 胡智宏 , 刘普 , 杨小亮 , 张志艳 , 邱洪波 , 赵俊 , 杜海明 , 武洁 , 郭磊磊 , 郑竹风 , 李元丰 , 王前程 , 王帅兵 , 刘迪
Abstract: 本发明公开了一种自适应滑模增益永磁同步电机无速度传感器控制方法，包括以下步骤：采集被测电机的三相定子电流，分别为、、；并通过Clark变换得到测量电流、；利用电机数学模型计算出观测电流值、，计算滑模增益自适应率K，并将滑模增益自适应率应用到S2中的电机数学模型中用来校正测量电流值和观测电流值之间的电流误差值，使其逐渐接近于零。本发明专利采用的自适应滑模增益观测器可以使被测电机实时地配置自适应增益因子，更好的改善滑模抖振现象，提高了观测精度；同时自适应滑模增益观测器得到的电流曲线更加平滑，抖振含量较少，运行更加稳定。
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公开(公告)号：CN111208425B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010039328.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弱敏秩卡尔曼滤波的高精度异步电机系统状态模型的构建方法及异步电机状态检测方法，旨在解决现有技术中异步电机状态检测不准确、精度低的技术问题。本发明使用弱敏最优控制方法来解决异步电机系统中参数的不确定性，并将RKF的均方误差代价函数和弱敏代价函数通过敏感性权重系数联合在一起组成新的代价函数，然后将该代价函数最小化获得弱敏秩卡尔曼滤波的最优增益，减弱异步电机系统中状态估计对不确定参数的敏感性，提高了状态监测精度。
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公开(公告)号：CN113394743A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110847969.2
申请日：2021-07-27
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 申永鹏 , 王延峰 , 刘普 , 和萍 , 许洁 , 李海林 , 王乾 , 杨小亮 , 梁伟华 , 王明杰 , 李从善 , 邱洪波 , 郭磊磊 , 袁小芳 , 孟步敏 , 张细政 , 王前程 , 李元丰 , 刘迪 , 王帅兵 , 武克轩 , 孙嵩楠 , 谢俊超
Abstract: 本发明公开了一种电池供电物联网装置过压和欠压保护电路，包括低功耗电压基准电路、低功耗迟滞比较电路、逻辑处理及闭锁电路，具有功耗低、可提供迟滞区间之特征，并且能同时提供欠压和过压闭锁。低功耗电压基准电路向低功耗迟滞比较电路提供稳定精准的参考电压Vref。低功耗迟滞比较电路中串联的第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4构成电阻分压器，电池电压一定时，通过调整电阻分压器中各电阻值及其比例，更改第一比较器U1的正输入和第二比较器U2的负输入，设置不同的欠压临界值和过压临界值，从而控制电路功耗。逻辑处理及闭锁电路通过PMOS管Q4连接负载，低功耗迟滞比较电路输出电压VT连接PMOS管Q4的栅极，控制欠压和过压闭锁。
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