公开(公告)号：CN118170008A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410086642.1

申请日：2024-01-22

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 余培照 ,  辛昊明 ,  鲁迎波 ,  刘鹏 ,  孙军伟 ,  雷霆 ,  栗三一 ,  赵福恒 ,  贺振东 ,  赵素娜 ,  兰奇逊 ,  陈虎 ,  刘娜

IPC: G05B13/04 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开了一种基于梯度优化的对称振动结构最优能耗控制方法，包括：针对对称振动结构的系统模型，计算开环振动系统模型的特征多项式，求解振动系统模型的部分待配置特征结构；设计带时滞主动反馈控制器，选择期望的特征结构，基于部分特征结构配置问题，建立闭环系统特征方程组；基于部分特征结构配置问题可解的充分必要条件和对称振动系统的正交关系，构造显式解；基于闭环系统特征方程组，利用奇异值分解方法确定期望的特征向量，确定步所述显式解的参数矩阵；建立最优能耗问题的优化函数，推导优化函数梯度表达式，计算最优参数矩阵；设计最优能耗控制器；本发明通过设计控制器解决了对称振动系统最优能耗控制问题。