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公开(公告)号：CN118548602A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410607008.8
申请日：2024-05-16
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本公开涉及一种基于二氧化碳水合物的保鲜设备及其控制方法、相关产品，涉及保鲜技术领域。所述的保鲜设备，包括：反应罐体外壳；所述反应罐体外壳内设置有反应罐内胆，所述反应罐内胆内设置有制冷传热机构，所述反应罐内胆与所述制冷传热机构之间的间隙为水合物生成室；所述反应罐体外壳与所述反应罐内胆之间的间隙为冷量收集层；与所述水合物生成室连通的水和二氧化碳混合物输入口；其中，所述水合物生成室，用于利用所述制冷传热机构调控设定比例的水和二氧化碳混合物对应的二氧化碳水合物生成及分解，产生冷量、水及二氧化碳；所述反应罐内胆分别与湿度排放支路及二氧化碳浓度排放支路连接，所述冷量收集层与冷量排放支路连接。以实现保鲜。
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公开(公告)号：CN113987409B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111286832.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于初值条件的奇异振动系统最小范数镇定方法，用以解决奇异振动系统中部分不稳定特征值的镇定问题；其步骤为：首先，针对奇异振动系统的微分系统模型，设计加速度‑速度‑位移控制器，并利用控制器得到闭环奇异振动系统特征方程组；其次，将特征方程组转换为含有加速度‑速度‑位移控制器增益、镇定的特征结构和稳定的特征结构的线性矩阵方程组；然后，构造新的迭代序列和初始值条件集合；最后，按照初始值条件集合，通过新的迭代序列计算线性矩阵方程组的最优解，该最优解即为使得奇异振动系统镇定的最小范数解。本发明在特定初始值条件下，控制器的范数最小，实现控制目标的同时，可以使能量得到了最优利用。
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公开(公告)号：CN113110071B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110598675.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于模态约束的奇异振动结构鲁棒镇定方法，其步骤为：首先，利用特征多项式方法分析奇异振动结构的特征结构，并明确留置特征结构和移动特征结构。其次，基于模态约束方法及奇异值分解法，设计位移‑速度‑加速度参数控制器，将闭环系统的特征结构移动到复平面上期望的位置，实现系统镇定。然后，构造基于闭环特征结构的目标函数，利用模态约束中的参数优化主动控制器范数，使得镇定控制器能量损耗最小。最后，构造基于灵敏度函数及条件数的控制器优化函数，使得期望的特征结构具有鲁棒性，能较好的抑制噪声的干扰。本发明设计的控制器采用了最小的控制能量实现奇异振动结构镇定，且闭环系统具有一定的抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113987409A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111286832.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于初值条件的奇异振动系统最小范数镇定方法，用以解决奇异振动系统中部分不稳定特征值的镇定问题；其步骤为：首先，针对奇异振动系统的微分系统模型，设计加速度‑速度‑位移控制器，并利用控制器得到闭环奇异振动系统特征方程组；其次，将特征方程组转换为含有加速度‑速度‑位移控制器增益、镇定的特征结构和稳定的特征结构的线性矩阵方程组；然后，构造新的迭代序列和初始值条件集合；最后，按照初始值条件集合，通过新的迭代序列计算线性矩阵方程组的最优解，该最优解即为使得奇异振动系统镇定的最小范数解。本发明在特定初始值条件下，控制器的范数最小，实现控制目标的同时，可以使能量得到了最优利用。
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公开(公告)号：CN113110071A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110598675.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于模态约束的奇异振动结构鲁棒镇定方法，其步骤为：首先，利用特征多项式方法分析奇异振动结构的特征结构，并明确留置特征结构和移动特征结构。其次，基于模态约束方法及奇异值分解法，设计位移‑速度‑加速度参数控制器，将闭环系统的特征结构移动到复平面上期望的位置，实现系统镇定。然后，构造基于闭环特征结构的目标函数，利用模态约束中的参数优化主动控制器范数，使得镇定控制器能量损耗最小。最后，构造基于灵敏度函数及条件数的控制器优化函数，使得期望的特征结构具有鲁棒性，能较好的抑制噪声的干扰。本发明设计的控制器采用了最小的控制能量实现奇异振动结构镇定，且闭环系统具有一定的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN222213267U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202421081274.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多参数协同控制装置及保鲜控制系统，涉及保鲜技术领域。其中，所述的多参数协同控制装置，包括：控制器、分别与所述控制器连接的冷量排放支路、湿度排放支路及二氧化碳浓度排放支路；所述冷量排放支路、所述湿度排放支路及所述二氧化碳浓度排放支路还分别与用于产生冷量、水及二氧化碳的反应罐连接；其中，所述控制器，用于分别控制所述反应罐内的冷量、水及二氧化碳分别进入所述冷量排放支路、所述湿度排放支路及所述二氧化碳浓度排放支路，并分别控制所述冷量排放支路、所述湿度排放支路及所述二氧化碳浓度排放支路对所述冷量、所述水及所述二氧化碳进行排放。以解保鲜环境难以协同控制的问题。
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公开(公告)号：CN221913976U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420559556.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 程传晓 , 黄胜 , 肖艳秋 , 石佳松 , 王闯 , 胡玉馨 , 孙琳 , 李辉 , 苗赵阳 , 绳博士 , 邓昊天 , 付玉 , 王凡 , 朱世权 , 齐天 , 胡文凤 , 肖宇恒 , 牛辰好
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸壳管式蓄冷装置、蓄冷控制系统及新能源冷藏车，涉及新能源冷藏运输技术领域。其中，所述的可拆卸壳管式蓄冷装置，包括：多级互相连接的蓄冷盘管(7)，所述多级互相连接的蓄冷盘管(7)中每级的蓄冷盘管(7)一侧或两侧设置有蓄冷板(2)，所述蓄冷板(2)的一侧设置有用于拆卸或安装所述每级的蓄冷盘管(7)的第一拆卸安装机构。以解决蓄冷板结构与车厢一体化、蓄冷板设备复杂更换难度大和/或制冷发动机制冷效率低、电池组电量损耗高、严重影响新能源冷藏车的电池续航量的技术问题。
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公开(公告)号：CN222548492U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202421081312.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 程传晓 , 肖艳秋 , 王闯 , 孙琳 , 李辉 , 宋应泮 , 苗赵阳 , 齐天 , 朱世权 , 王凡 , 胡文凤 , 张军 , 张玉 , 张婉晴 , 韩德浩 , 蔡振邦 , 司瑞洋 , 张芳莹 , 诸浩然 , 方梓萱
Abstract: 本实用新型公开了一种反应罐、反应控制装置及保鲜设备，涉及保鲜技术领域。其中，所述的反应罐，包括：反应罐体外壳；所述反应罐体外壳内设置有反应罐内胆，所述反应罐内胆内设置有制冷传热机构，所述反应罐内胆与所述制冷传热机构之间的间隙为水合物生成室；所述反应罐体外壳与所述反应罐内胆之间的间隙为冷量收集层；其中，所述水合物生成室，用于利用所述制冷传热机构及设定比例的水和二氧化碳混合物得到冷量、水及二氧化碳；所述反应罐内胆分别与湿度排放支路及二氧化碳浓度排放支路连接，所述冷量收集层与冷量排放支路连接。以解难以同时冷量、水及二氧化碳导致保鲜的温度、湿度及二氧化碳不能协同同步的问题，且实现了二氧化碳的资源化利用。
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