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公开(公告)号：CN117985072A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410150618.X
申请日：2024-02-02
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种车载列控系统、控制方法、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，包括：第一处理进程模块和第二处理进程模块，所述第一处理进程模块和所述第二处理进程模块通信连接；其中，所述第一处理进程模块和所述第二处理进程模块用于同步处理列车目标任务；在同步处理所述列车目标任务的过程中同步对比列车目标任务处理信息，并根据所述列车目标任务处理信息控制所述列车目标任务的执行。
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公开(公告)号：CN117908913A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311607772.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种更新车载安全平台软件的方法和装置。将升级文件存储到记录板，向记录板输入更新指令，将记录板中的升级文件传输至主控板；根据选定的升级标志位数值，启动主控板的升级应用程序，将升级文件写入主控板，或根据选定的升级标志位数值，主控板转发升级文件到功能板卡，由功能板卡的升级应用程序将升级文件写入功能板卡。能够对多个功能板卡进行升级，可批量化更新车载安全平台软件，不需要使用烧写器，减少每块板卡烧写次数，实现较快捷和便捷的程序烧写方式，软件更新效率高，能够避免车地无线网络波动造成的升级失败，不需要调试人员登上列车进行升级程序烧写。
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公开(公告)号：CN115027533B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210674697.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道列车测速测距方法及装置，其中，该方法包括：获取目标时间周期内多个速度传感器采集的目标列车的第一原始数据和多个加速度计采集的目标列车的第二原始数据；基于第一原始数据，获取目标列车的第一测速测距数据，并基于第二原始数据，获取目标列车的第二测速测距数据；对第二测速测距数据中的速度进行校正；对第一测速测距数据和进行速度校正后的第二测速测距数据进行融合，获取目标列车的测速测距结果；其中，第一测速测距数据包括速度、加速度和位移；第二测速测距数据包括速度、加速度和位移。本发明提供的轨道列车测速测距方法及装置，能提高测量数据的准确度，能提高测速测距的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117734772A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311604295.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及列车自动控制技术领域，尤其涉及一种进路选排方法和车载自动控制装置。所述进路选排方法包括：获取列车的运营计划和当前进路信息；根据所述列车的运营计划和当前进路信息，对照所述进路配置信息确定所述列车的唯一路径信息；根据所述列车当前车速，对照所述进路配置信息确定所述列车的进路和保护区段的触发办理时机；根据所述触发办理时机办理进路和保护区段。本发明基于预先储存在车载自动控制装置的进路配置信息可以实现车载自动控制装置的自主进路选排，可以精确地利用和释放进路资源信息，具备更高程度的自主化能力，提高列车运营的灵活性。
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公开(公告)号：CN115829100A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211477115.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车停车精度预测方法及装置，涉及轨道交通技术领域，包括：基于第一时间序列的停车精度数据，构建用于列车停车精度预测的自回归移动平均模型；将所述停车精度数据输入所述自回归移动平均模型，输出第二时间序列的停车精度预测数据，所述第一时间序列早于所述第二时间序列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115635990A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211371793.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于首尾冗余的车载运行控制系统，包括：设置于列车首端的第一车辆信息采集设备、第一车辆信息采集设备对应的第一通信设备、设置于列车尾端的第二车辆信息采集设备、第二车辆信息采集设备对应的第二通信设备、以及列车运行主控制设备OBCU设备；其中，OBCU设备中合设有第一OBCU和第二OBCU，第一OBCU通过第一通信设备与第一车辆信息采集设备通信连接，第二OBCU通过第二通信设备与第二车辆信息采集设备通信连接；合设的第一OBCU和第二OBCU之间数据共享。本发明通过合设第一OBCU与第二OBCU于OBCU设备中，实现了车载运行控制系统的首尾冗余，提高设备利用率，提升系统的可用性。
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公开(公告)号：CN115174611A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210613630.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/1097 , H04L12/40 , H04L9/40
Abstract: 本发明提供一种车载虚拟化平台，包括：N个分区模块，总线应用框架模块，硬件平台模块；其中，所述总线应用框架模块分别与各个所述分区模块通信连接，所述硬件平台模块与所述总线应用框架模块通信连接；其中，每个所述分区模块中均存储有一个业务功能应用程序；其中，所述总线应用框架模块用于将所述分区模块的应用数据传输到硬件平台模块，以供所述硬件平台模块运行，N为正整数。通过分区机制可以实现将运行于不同硬件上的应用运行于同一硬件平台，并且相互之间互不影响。此处可实现不同的SIL等级业务功能软件运行于同一硬件中且不降低较高SIL等级的应用软件的安全等级。
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公开(公告)号：CN115130728A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210616156.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F17/11 , B61K9/12 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种列车车轮直径校准时间预测方法及装置，该方法包括：将列车在当前时刻之前的第一车轮直径时间序列输入ARIMA模型中，获得所述ARIMA模型输出的所述列车在当前时刻之后的第二车轮直径时间序列；根据所述第二车轮直径时间序列中小于第一预设阈值的第二车轮直径值对应的时刻，确定对所述列车进行车轮直径校准的时间；其中，ARIMA模型通过以样本车轮直径时间序列为样本，以样本车轮直径时间序列对应的后续车轮直径观测值序列为标签进行训练得到。本发明确定的车辆直径校准时间预先为运营人员重新校准车轮直径提供参考，有针对性的进行及时重新校准，提高列车控制的精准性，减轻列车维护工作量。
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公开(公告)号：CN110861678B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911181598.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明实施例提供一种列车轮径校验方法及装置。所述方法包括当列车进入到进站减速过程时，根据预设的运动学模型，以行驶距离和速度为状态向量构建状态预测方程，根据列车轮径和轮轴传感器累积的脉冲信号数量得到观测向量构建观测状态方程；根据状态预测方程和观测状态方程，基于卡尔曼滤波递推算法，预测出所述状态向量的状态估计值；根据状态估计值和观测状态方程，得到修正轮径值，本发明实施例通过运动学模型得到状态向量并构建状态预测方程，同时根据轮轴传感器得到观测向量并构建观测状态方程，再基于卡尔曼滤波递推算法得到各预测时刻的状态估计值，以得到列车轮径的修正轮径值，从而能够对列车轮径进行精确校准，保证了行车的安全。
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公开(公告)号：CN112172868A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010865193.2
申请日：2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明实施例提供一种多编组型列车的列车门和站台门对位隔离实现方法及装置，方法包括：车载控制器进入站台通信区后，车载控制器向站台门系统发送列车门数量m以及站台门系统向车载控制器发送站台门n；当列车门数量m大于站台门数量n时，通过车辆控制平台控制第(n+1)号列车门到第m号列车门保持关闭状态；当列车门数量m小于站台门数量n时，通过站台门系统控制第(m+1)号站台门到第n号站台门保持关闭状态。本发明实施例提供的列车门和站台门对位隔离实现方法，当多编组型列车的列车车长和站台车长不一致时，也可实现车门站台门的对位隔离，提高列车站台停车时的安全性和可靠性，保证上下客时安全。
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