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公开(公告)号:CN116459937A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310472007.2
申请日:2023-04-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿机械用煤矿破碎装置,涉及煤矿机械技术领域,包括支撑架和传送带,所述破碎机主体底部开设有出料口,且出料口处固定安装有出料框,所述出料框底部两侧固定安装有两个倾斜侧板,且两个倾斜侧板底部固定安装有缓冲机构,并靠近传送带,所述破碎机主体侧端安装有回收装置;通过回收装置,破碎的煤块从出料口落下经过出料框,吸气箱吸风,将煤矿中含有煤粉吸入,并顺着管道经过风机装置,进入到回收箱中存储,通过该装置将煤块中含有的煤粉回收,减少浪费,并有效降低下料时煤粉散料在空气中造成污染,后期取出煤粉时,将锁紧螺丝转动拧松,与连接块一和连接块二分离,使用者抓住镶嵌盖将其打开,煤粉从出料管口排出回收即可。
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公开(公告)号:CN115929364A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211514884.3
申请日:2022-11-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种三柱式高强度硐室支撑装置,属于煤矿巷道支护技术领域,在环境复杂的硐室或巷道内,三柱式高强度硐室支撑装置在支架移动和支护的过程中可以有效降低因工作面不平整、安装倾角过大、移动操作不当等问题导致的倒架事故发生概率。本发明在双柱垛式单元支架的基础上设计出可以防倾倒的高强度支撑装置,通过三根液压支柱和滑块的配合可使折叠梁折叠或展开。该装置主要结构包括顶梁、双液压支柱、底座、推移油缸、滑道、滑块、稳定液压支柱、折叠梁;所述稳定液压支柱上下两端通过销轴与折叠梁、滑块铰接,推移油缸两端通过长螺栓分别与滑块、底座连接,滑道与底座焊接,折叠梁与顶梁通过双铰链机构铰接。
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公开(公告)号:CN114965048A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210509814.2
申请日:2022-05-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及煤矿液压支架杆实验技术领域,且公开了一种矿用液压支架杆实验的立柱封闭实验架,包括底板和液压支架杆,所述液压支架杆设置在底板的顶部,所述底板的顶部设置有测试组件,所述底板与测试组件之间设置有支撑组件,所述底板的顶部设置有位于液压支架杆左右两侧的固定组件,两个所述固定组件的相对侧均设置有导向组件。该矿用液压支架杆实验的立柱封闭实验架,通过设置测试组件,当对液压支架杆进行压力测试时,将电磁铁通电,电磁铁工作并吸住铁块,使得铁块通过连接绳带动下压板向下移动,下压板带动连杆通过限位块沿着限位腔的腔内侧壁向下滑动,支撑弹簧被压缩,从而使得下压板下压并与液压支架杆接触,以对液压支架杆施压。
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公开(公告)号:CN114772040A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210510369.1
申请日:2022-05-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于单体生产加工设备的转运组件,涉及设备转运技术领域,解决了设备转运时,需要多层绑带不断缠绕,缠绕时间较长的问题。一种用于单体生产加工设备的转运组件,包括主架体;所述主架体顶部滑动设置有上架体;所述上架体顶部阵列设置有第一支撑弹件,第一支撑弹件顶部与上座板底部固定连接,上架体顶部对称滑动设置有侧滑条,上架体顶部转动设置有中转盘,侧滑条尾端段固定连接有卡块,卡块后部固定连接有第二支撑弹件,第二支撑弹件尾端与上架体固定连接。本实用侧固定板贴合设备外壁,对设备进行辅助固定,减少给缠绕绑带的使用。
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公开(公告)号:CN108763801B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN201810562315.3
申请日:2018-06-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种激光增材再制造熔覆层几何特征与稀释率建模方法,涉及激光增材再制造技术领域。该方法首先进行单熔覆道单因素实验获得工艺参数优选范围与模型验证数据;再进行单熔覆道正交实验获得较优参数组合与模型建模数据;并通过切割试件获得熔覆层截面试样,测量熔覆层截面几何尺寸,计算稀释率;最后建立熔覆层几何特征和稀释率交互线性回归关系方程式,并通过BreedPSO算法对关系式系数进行求解及验证模型的拟合与预测精度。本发明提供的激光增材再制造熔覆层几何特征与稀释率建模方法,准确地解决了激光增材再制造单熔覆道几何特征成形尺寸与工艺参数之间拟合精度不高的技术问题,建模方法简单、准确性高,可以节约生产成本。
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公开(公告)号:CN113107518A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110588082.6
申请日:2021-05-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种具有较高掘进效率的摇臂式掘进机,涉及到巷道掘进设备技术领域,包括掘进机主机体,所述掘进机主机体上固定设置有位移驱动机构,所述位移驱动机构上可移动的设置有两个双动式截割机构;所述双动式截割机构包括第二驱动电机、第一锥齿轮、空心摇臂、竖轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、截割头、连接轴和第四锥齿轮;所述第一锥齿轮位于第二驱动电机输出轴端部并与第二驱动电机的输出轴固定连接,所述空心摇臂固定套接设置于第二驱动电机的输出轴外侧,所述竖轴位于空心摇臂内部,且竖轴两端均通过轴承与空心摇臂内壁转动连接。本发明可以避免截割头在掘进过程中发生被土石卡死的情况,保证了巷道掘进效率。
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公开(公告)号:CN113033060A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110446296.X
申请日:2021-04-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种用于预测复杂煤层开采结构的优化方法,涉及煤层开采技术领域。本发明根据煤层工作面的赋存条件,编写应用插件。以煤矿井下采样数据为基础,在仿真模型中添加包裹体、断层、夹矸岩层、顶底板的构造,融合更多的煤层地质条件信息。根据包裹体实际结构尺寸,高度还原包裹体外形、硬度;开发多矿物组成的煤岩层颗粒填充技术,打破生成颗粒材料的固值化;同时自定义煤层属性,建立自定义接触模型模拟煤岩颗粒表面的粗糙度,使其煤岩表面的凹凸性更加显著;以颗粒碰撞释放能量理论为基础,添加能量释放模块,为工作面“无人化”开采的识别与控制提供基础数据。
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公开(公告)号:CN110196572A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201910487854.X
申请日:2019-06-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提出一种考虑加工参数的数控机床热力耦合误差建模及补偿方法,包括:建立负载铣削条件下的数控机床主轴热误差模型以及数控机床主轴单元铣削力与温度场模型;并将数控机床主轴热误差模型与数控机床主轴单元铣削力与温度场模型联立,建立数控机床主轴单元热力耦合误差模型;建立考虑工艺参数的数控机床主轴单元三向力预测模型;构建考虑铣削工艺参数的热力耦合误差模型。本发明同时考虑了数控机床负载铣削情况下主轴的热误差、铣削力引起的误差,实现了数控机床主轴在不同的铣削条件下的高精度加工,构建了一种鲁棒性及适应性强的机床主轴单元热力耦合误差模型,对数控机床热力耦合误差建模的后续研究有着一定的指导意义。
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公开(公告)号:CN106930761B
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201710260439.1
申请日:2017-04-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Inventor: 赵丽娟 , 范佳艺 , 李明昊 , 田震 , 刘宏梅 , 刘旭南 , 付新 , 张品好 , 史百胜 , 周文潮 , 黄凯 , 付东波 , 金忠峰 , 石树林 , 闻首杰 , 刘雪景
Abstract: 本发明提供种基于离散元法的采煤机螺旋滚筒装煤率的确定方法,包括:获取煤岩的物理力学参数、采煤机螺旋滚筒的材料特性参数和结构参数、煤岩和采煤机不同材质螺旋滚筒的接触系数;建立煤岩离散元接触模型;建立采煤机螺旋滚筒参数化三维实体模型;将螺旋滚筒参数化三维实体模型转化为IGES格式,导入至所述煤岩离散元接触模型中,建立系列离散元仿真模型;采用系列离散元仿真模型分别对采煤机牵引速度、螺旋滚筒转速、螺旋滚筒截线距、螺旋滚筒螺旋升角、螺旋滚筒筒毂直径、螺旋滚筒滚筒直径进行响应分析,分别获得采煤机装煤率随这些参数的变化曲线;根据上述变化曲线,通过遗传算法获得采煤机螺旋滚筒截割煤岩的装煤率。
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公开(公告)号:CN106275122B
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201610748348.8
申请日:2016-08-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种吸盘式爬墙机器人,属于爬墙机器人技术领域,所述机器人包括平台,平台上固定有气泵装置,气泵装置与电控装置相连,平台的周边设置有四个行进装置,每个行进装置包括臂梁支架,臂梁支架的一端固定于平台,另一端固定有第一微型舵机,第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆,第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端,球关节的凸端位于凹端内,凹端和凸端内部空心设置,凹端内部与气泵装置通过第一管道连接,凸端固定于悬浮固定器,悬浮固定器连接于悬浮梁的一端,悬浮梁的另一端连接有吸盘,吸盘的中心设置有通孔,通孔与凸端内部通过第二管道连接。本发明所述机器人结构轻巧,实用性强,能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。
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