-
公开(公告)号：CN114199880A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111454283.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 西南大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的柑橘病虫害实时检测方法。这种实时检测方法通过采用高光谱成像系统采集柑橘叶片高光谱图谱数据，分析得到病虫害的主要特征波段，用此特征波段作为多光谱相机选用的滤光片中心波长，并提取该特征波段下的柑橘叶片单通道图像，构建图像数据集，以此训练评估深度学习模型，再将模型权重通过量化、编译处理，部署到FPGA板卡中，在现场读取多光谱相机所采集的柑橘叶片光谱图像，将推理结果输出至FPGA板卡显示屏中，以实现检测柑橘苗木是否存在病虫害。本发明首次将多光谱检测技术、深度学习方法与边缘计算相结合，并用于柑橘病虫害的现场实时检测中。不仅提高了检测柑橘病虫害的速度，也保证了检测的精度。
-
公开(公告)号：CN113853890A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111170841.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开了一种马铃薯播种机，包括车架和车轮，车架上顺次设置用于地面开沟的开沟组件、用于切块薯播种的排料组件、用于切块薯施肥的施料组件和用于开沟盖土的覆土组件，排料组件包括顺次连接的电磁振动箱、分流器和播种传输装置，由电磁振动箱将切块薯振动排序后通过分流器输向播种传输装置实施播种，播种传输装置底部的播种出口位于开沟组件后方。本发明的马铃薯播种机根据农艺要求，能够一次作业完成马铃薯的开沟、施肥、播种和覆土等工作要求，各个组件相辅相成、互相衔接完成作业。
-
公开(公告)号：CN108353540B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810151899.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种小型深松机用自激振动装置，属于农业机械领域。其主要特征在于：由杠杆、转动销、丝杠、水平弹簧、滑块、预紧螺栓、顶块、竖直弹簧、锁紧螺母和限位螺栓等组成。水平方向和竖直方向的自激振动装置由于深松铲工作时受到的阻力不断变化而产生振动，从而带动深松铲振动。深松铲的入土角、竖直弹簧和水平弹簧的预紧力可调。杠杆左侧的滑槽能够及时排出杂物。当定位销处于插入状态时，自激振动装置为不振动工作方式；当定位销处于拔出状态时，自激振动装置为振动工作状态。本自激振动装置能够较大限度的降低深松作业功耗，具有机构运动灵活、结构简单和安装方便的优点，能够较好的适应小型深松机深松作业。
-
公开(公告)号：CN110741779A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911152419.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种水肥种一体自动播种机及其播种方法，属于农业机械技术领域，包括行走装置、喷水装置、排种装置、排肥装置、种肥混合装置和自动播种控制系统；所述行走装置包括底盘及前轮和后轮，所述底盘设置有电动机、电瓶、增程发电机和链盒；所述喷水装置包括水箱、水泵和喷头；所述排种装置包括排种电机、排种器和导种管；所述排肥装置包括肥箱、排肥电机、搅肥机构、排肥机构和导肥管；所述种肥混合装置包括种肥杯和挡肥盖；所述自动播种控制系统包括PLC控制器、编码器、计数传感器。通过精确控制排种、排肥、落肥、喷水、种子数量和行走距离，使各部分联动逻辑清晰，排种量、排肥量和穴距精确，种子发芽率高，播种效率高，适应性强。
-
公开(公告)号：CN110036710A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910459819.7
申请日：2019-05-29
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于作物行间和株间的除草松土机构，属于农业机械技术领域，包括机体组件和设置在其上的动力装置，以及与动力装置相连的刀轴，刀轴转动连接在机体组件上，刀轴远离机体组件的一端固定有刀盘；刀盘远离机体组件的端面上固定连接有至少一个割刀和至少一个松土钉；割刀阵列在刀盘的外围；松土钉位于刀盘的内侧；松土钉与割刀交错布置。本发明能够实现行间和株间除的草松土作业，通过将割刀和松土钉设置在一个刀盘上，实现了一台机器同时完成除草和松土的两种功能，解决了现有技术中的结构复杂、成本高、适应性差的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105684615B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610051302.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种移栽深度实时监测机构，属于移栽机械技术领域，包括栽植器及栽植器支撑架，还包括滑动设置于所述栽植器支撑架上与栽植器平行的轻质导杆和可移动设置在所述轻质导杆的上方与所述轻质导杆同轴的深度调节杆，所述深度调节杆与所述轻质导杆的距离通过所述深度调节杆调节，所述深度调节杆的下端面上设置有接近开关，所述轻质导杆的上端面上设置有上探头，下端面上设置有下触头。本发明通过深度调节杆的上下移动调节接近开关与上探头的距离，实现对钵苗栽植深度的调节，同时，通过导杆的伸缩特性可调节导杆的下端面与栽植器尖部齐平，从而实现同一起始位移点，从而精确记录钵苗的栽植深度，保证了栽植深度的一致性。
-
公开(公告)号：CN107333491A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710317251.6
申请日：2017-05-04
Applicant: 西南大学
IPC: A01C5/04
CPC classification number: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种小苗移栽的大窝套深孔一体成型方法及装置，属于移栽机械技术领域，该成型方法为：选定欲打窝位置；将打孔钻头对准欲打窝位置；采用振动和旋转相结合的方式通过动力连接装置、大窝成型模、旋转锥套和打孔钻头，使其向下破土打苗窝孔；将苗窝孔一次成型为具有大窝套深孔的轮廓形状；提起打孔钻头，完成打窝成孔。该成型装置由振动旋转动力源、动力连接装置、打孔钻头、旋转锥套、大窝成型模组成，所述打孔钻头通过动力连接装置与振动旋转动力源连接；所述旋转锥套的一端与打孔钻头的后端固接，另一端与大窝成型模连接成一体。本发明具有结构简单易行，操作简便，便于携带，且工作效率高，造价便宜，利于普及。
-
公开(公告)号：CN107094400A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710317277.0
申请日：2017-05-04
Applicant: 贵州省烟草科学研究院 , 西南大学
IPC: A01C5/04
CPC classification number: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种小苗移栽打窝成孔一体成型机构，属于移栽机械领域，包括旋转开孔机构和振动夯土机构。旋转开孔机构由打孔钻头、旋转锥套组成，打孔钻头通过回转轴与振动旋转动力源连接；旋转锥套套装在回转轴外，与打孔钻头的后端固接；所述旋转锥套背离打孔钻头的一端端部设有下摩擦盘。振动夯土机构，套装在回转轴外，与旋转锥套上下对应，由夯土筒、锁紧装置组成；夯土筒面对旋转锥套的一端端部设有与下摩擦盘相互摩擦接触的上摩擦盘；锁紧装置位于夯土筒内且设于回转轴上，用于夯土筒对旋转锥套的竖向施压，即施加夯土筒上的上摩擦盘与旋转锥套上的下摩擦盘的相对锁紧力。本发明具有结构简单易行，操作简便，便于携带，且工作效率高，造价便宜，利于普及。
-
公开(公告)号：CN119655031A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411387523.6
申请日：2024-10-04
Applicant: 西南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及多体恒姿回转式高效整排取分苗装置及其方法，属于移栽机取送苗装置技术领域，包括至少一套取苗机构及两套水平保持送苗机构，所述取苗机构包括调距器和取苗器，所述调距器包括多级剪叉结构，所述剪叉结构包括两相互铰接的长连杆，所述水平保持送苗机构包括连接杆、水平保持轨道和送苗驱动结构，所述连接杆与十字固定件固定连接，所述水平保持轨道包括限位侧板及设置在限位侧板上的左滑道、右滑道、上滑道和下滑道。本发明同时搭载多套取苗机构，可实现送苗机构低速运行下的高效取送苗，并通过保持取苗机构始终呈水平姿态运动，解决了由于取送苗装置高速运动造成的取苗成功率降低以及钵苗损伤大的问题。
-
公开(公告)号：CN119156933A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411339323.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 西南大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种农业用机械领域，特别是涉及一种马铃薯播种装置，包括驱动轴，所述驱动轴上设置有第一补种装置，所述第一补种装置包括主动链轮，所述主动链轮下方设置有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过弯板链条连接，所述弯板链条上设有种勺，所述弯板链条左右两侧设有对射式光电传感器，所述弯板链条后侧设有两端开口的导种管，所述导种管顶部设置有补种管，本发明通过设置对射式光电传感器检测种勺，在检测到种勺漏播时，通过补种管对上一个已成功取种且已翻转的种勺进行补种，由于补种操作是在种勺翻转前完成的，因此补种的马铃薯能够稳定地留在上一个已成功取种且已翻转的种勺背部，基本实现了无漏播，且本申请结构简单，便于推广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
101
records
(took 0.022 seconds)
