公开(公告)号：CN119156934A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411387524.0

申请日：2024-10-04

Applicant: 西南大学

Inventor： 刘凡一 ,  侯明洋 ,  谢守勇 ,  陈行政 ,  海明

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及机械式缓慢调距取送苗机构，属于移栽机取送苗装置技术领域，包括两呈夹角设置的导轨、滑动设置在两导轨之间的调距器和设置在调距器上的取苗器，所述调距器包括多级剪叉结构，所述剪叉结构包括两相互铰接的长连杆；所述取苗器包括舵机安装座、舵机、固定座和夹持体，所述夹持体包括与舵机旋转驱动连接的不完全齿轮Ⅰ和不完全齿轮Ⅱ，还包括控制系统，压力传感器用于测量夹持臂的夹持力，处理器接收到信号后与设定的标准值进行对比，并进行智能调控。本发明通过特殊结构使纵向移动引起横向移动，使反馈方向与激励方向发生了90度变化，从而大幅减弱了冲击力度，提高了取送苗过程中的稳定性和取送苗的成功率，降低对钵苗的损伤。

公开(公告)号：CN119655031A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411387523.6

申请日：2024-10-04

Applicant: 西南大学

Inventor： 刘凡一 ,  侯明洋 ,  谢守勇 ,  陈行政 ,  海明

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及多体恒姿回转式高效整排取分苗装置及其方法，属于移栽机取送苗装置技术领域，包括至少一套取苗机构及两套水平保持送苗机构，所述取苗机构包括调距器和取苗器，所述调距器包括多级剪叉结构，所述剪叉结构包括两相互铰接的长连杆，所述水平保持送苗机构包括连接杆、水平保持轨道和送苗驱动结构，所述连接杆与十字固定件固定连接，所述水平保持轨道包括限位侧板及设置在限位侧板上的左滑道、右滑道、上滑道和下滑道。本发明同时搭载多套取苗机构，可实现送苗机构低速运行下的高效取送苗，并通过保持取苗机构始终呈水平姿态运动，解决了由于取送苗装置高速运动造成的取苗成功率降低以及钵苗损伤大的问题。