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公开(公告)号：CN111819973A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010904881.5
申请日：2020-09-01
Applicant: 西南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗用取投苗装置，属于移栽机械技术领域，包括：夹苗单元，用于执行穴盘苗的夹取及夹取后的释放，由苗夹、与该苗夹连接的动力机构组成；轨迹单元，用于使所述夹苗单元按设定轨迹运动，由摆臂机构、滑块机构、曲柄机构、滑轨机构组成；夹苗单元设于摆臂机构上，摆臂机构、滑轨机构及曲柄机构均设于滑块机构上，且摆臂机构由曲柄机构驱使并被滑块机构和滑轨机构共同限制在设定轨迹中。本发明通过轨迹单元使苗夹按设计轨迹由投苗位置到达取苗位置，并由苗夹贴近穴盘直接夹取幼苗茎秆，再垂直穴盘向上夹取穴盘苗，并按原路径返回投苗位置进行投苗，其结构简单、取投苗效率高，解决了现有技术存在的结构复杂、效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN105957231B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610343346.0
申请日：2016-05-23
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种一体式钱币分离分类整理装置，包括机架、向下倾斜的进币斗以及均设在进币斗下部的硬币分类清点系统和纸币整理系统，进币斗、硬币分类清点系统和纸币整理系统均安装在机架上；硬币分类清点系统从上到下依次设有减速滑道和硬币收集计数盒，减速滑道沿远离硬币收集计数盒的方向向下倾斜；纸币整理系统从靠近进币斗的一端向另一端依次设有负压纸币分离机构、负压纸币展平机构和纸币收集盒，在纸币整理系统上还设有纸币计数器。采用以上结构，能够将纸币和硬币进行分离，然后对不同面值的硬币进行分类收集，同时能够将对折的纸币展平并清点数量，集成化程度高，机械结构简单可靠，清分速度快，效率高，具有极高的实用性和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110741779B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201911152419.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种水肥种一体自动播种机及其播种方法，属于农业机械技术领域，包括行走装置、喷水装置、排种装置、排肥装置、种肥混合装置和自动播种控制系统；所述行走装置包括底盘及前轮和后轮，所述底盘设置有电动机、电瓶、增程发电机和链盒；所述喷水装置包括水箱、水泵和喷头；所述排种装置包括排种电机、排种器和导种管；所述排肥装置包括肥箱、排肥电机、搅肥机构、排肥机构和导肥管；所述种肥混合装置包括种肥杯和挡肥盖；所述自动播种控制系统包括PLC控制器、编码器、计数传感器。通过精确控制排种、排肥、落肥、喷水、种子数量和行走距离，使各部分联动逻辑清晰，排种量、排肥量和穴距精确，种子发芽率高，播种效率高，适应性强。
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公开(公告)号：CN110741779A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911152419.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种水肥种一体自动播种机及其播种方法，属于农业机械技术领域，包括行走装置、喷水装置、排种装置、排肥装置、种肥混合装置和自动播种控制系统；所述行走装置包括底盘及前轮和后轮，所述底盘设置有电动机、电瓶、增程发电机和链盒；所述喷水装置包括水箱、水泵和喷头；所述排种装置包括排种电机、排种器和导种管；所述排肥装置包括肥箱、排肥电机、搅肥机构、排肥机构和导肥管；所述种肥混合装置包括种肥杯和挡肥盖；所述自动播种控制系统包括PLC控制器、编码器、计数传感器。通过精确控制排种、排肥、落肥、喷水、种子数量和行走距离，使各部分联动逻辑清晰，排种量、排肥量和穴距精确，种子发芽率高，播种效率高，适应性强。
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公开(公告)号：CN105957231A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610343346.0
申请日：2016-05-23
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种一体式钱币分离分类整理装置，包括机架、向下倾斜的进币斗以及均设在进币斗下部的硬币分类清点系统和纸币整理系统，进币斗、硬币分类清点系统和纸币整理系统均安装在机架上；硬币分类清点系统从上到下依次设有减速滑道和硬币收集计数盒，减速滑道沿远离硬币收集计数盒的方向向下倾斜；纸币整理系统从靠近进币斗的一端向另一端依次设有负压纸币分离机构、负压纸币展平机构和纸币收集盒，在纸币整理系统上还设有纸币计数器。采用以上结构，能够将纸币和硬币进行分离，然后对不同面值的硬币进行分类收集，同时能够将对折的纸币展平并清点数量，集成化程度高，机械结构简单可靠，清分速度快，效率高，具有极高的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN212728007U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021874975.4
申请日：2020-09-01
Applicant: 西南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘苗用取投苗装置，属于移栽机械技术领域，包括：夹苗单元，用于执行穴盘苗的夹取及夹取后的释放，由苗夹、与该苗夹连接的动力机构组成；轨迹单元，用于使所述夹苗单元按设定轨迹运动，由摆臂机构、滑块机构、曲柄机构、滑轨机构组成；夹苗单元设于摆臂机构上，摆臂机构、滑轨机构及曲柄机构均设于滑块机构上，且摆臂机构由曲柄机构驱使并被滑块机构和滑轨机构共同限制在设定轨迹中。本实用新型通过轨迹单元使苗夹按设计轨迹由投苗位置到达取苗位置，并由苗夹贴近穴盘直接夹取幼苗茎秆，再垂直穴盘向上夹取穴盘苗，并按原路径返回投苗位置进行投苗，其结构简单、取投苗效率高，解决了现有技术存在的结构复杂、效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN211047827U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922019121.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 西南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水肥种一体自动播种机，属于农业机械技术领域，包括行走装置、喷水装置、排种装置、排肥装置、种肥混合装置和自动播种控制系统；所述行走装置包括底盘及前轮和后轮，所述底盘设置有电动机、电瓶、增程发电机和链盒；所述喷水装置包括水箱、水泵和喷头；所述排种装置包括排种电机、排种器和导种管；所述排肥装置包括肥箱、排肥电机、搅肥机构、排肥机构和导肥管；所述种肥混合装置包括种肥杯和挡肥盖；所述自动播种控制系统包括PLC控制器、编码器、计数传感器。通过精确控制排种、排肥、落肥、喷水、种子数量和行走距离，使各部分联动逻辑清晰，排种量、排肥量和穴距精确，种子发芽率高，播种效率高，适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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