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公开(公告)号:CN102748451A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201210243168.6
申请日:2012-07-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种采用串联式行星滚柱丝杠副的折返式直线机电作动器。该作动器主要由电机、同步带减速机构、串联式行星滚柱丝杠执行机构和控制器组成,运动由电机经同步带减速驱动一级行星滚柱丝杠副并传递到二级行星滚柱丝杠副,将丝杠旋转运动通过滚柱的公转与自转转化成螺母直线往复运动的同时,两级螺母的直线运动实现了叠加,从而达到了扩大行程-原长比的目的。一级丝杠的左端支撑选用阻尼轴承,实现反向自锁。电机的安装采用折返式安装,即电机轴线与行星滚柱丝杠轴线平行。主要优点:利用同步带传动所具有的能保持恒定的传动比,传动速度均匀,适合远距离传递动力,噪声小,耐冲击,安装容易,加工成本低,行程-原长比大,利实现自锁。
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公开(公告)号:CN113205858B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202110471294.6
申请日:2021-04-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种模拟颤振环境铰链机构运动分子动力学仿真模型及方法,属于分子动力学技术领域;仿真模型包括压头、基体和弹簧,压头设置于基体正上方,两个弹簧分别沿Z向和Y向设置于基体的底部。模拟方法中,首先构建分子动力学仿真模型;然后对压头Y向和Z向施加强迫正弦振动,同时给压头施加水平速度Vs,在微正则系综下开始碰撞滑动摩擦;最后进行仿真计算,得到不同振动频率下压头与基体的位置坐标以及碰撞滑动过程中压头受到的摩擦力曲线。与传统研究振动的分子动力学模型相比,本发明模型更加贴近实际的工况条件,提高了模拟结果的准确性。
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公开(公告)号:CN117390763A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311196278.6
申请日:2023-09-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于舰船传动装置构型的表征方法,涉及产品设计技术领域,包括步骤:获取舰船传动装置中的传动单元,使用二维图元建立传动单元间的拓扑连接关系,通过拓扑连接关系获得二维拓扑模型,从二维拓扑模型中提取组成单元类型、传动单元间连接关系以及传动单元几何参数,构建传动链数据传输文件,二维拓扑模型基于传动链数据传输文件进行参数化建模,生成舰船传动装置的三维空间模型。本发明定义了二维拓扑模型、三维空间模型以及两种模型的映射关系,基于单元的连接关系和几何参数,实现空间位姿关系布局,可以快速生成多机多轴传动装置传动方案,为进一步的详细设计提供基本设计参数,提高舰船传动装置设计效率。
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公开(公告)号:CN117251348A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311142963.0
申请日:2023-09-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F11/34
Abstract: 本发明提供了一种测试设备性能的方法与系统,属于测试技术领域,包括:获取用于描述测试数据的ATML文件,提取ATML文件中的信号参数组集合、被测对象端口组集合、信号方向、路径映射组、测试仪器能力集合;根据信号类型、信号方向、信号属性为传递给测试仪器的测试信号在测试仪器能力集合中匹配对应的测试仪器能力;利用路径映射组将测试仪器的能力端口映射到资源端口,将测试仪器的资源端口映射到物理端口,在物理端口和被测对象端口组集合中的被测对象端口之间建立路径搜索;在测试设备时,利用计算机调用存储的测试仪器能力匹配、路径搜索的结果,控制测试系统对设备进行测试。该方法系统能够供不同测试需求下测试仪器重复使用。
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公开(公告)号:CN116361925B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310626356.5
申请日:2023-05-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种船舶传动构型的多方案评估方法及系统,涉及产品方案评估技术领域,包括以下步骤:确定多个不同船舶传动系统构型方案,构成方案集;确定用于对每个方案进行评估的多个指标,构成指标集;指标集包括定量指标集和定性指标集;分别计算每个方案的各个定量指标、定性指标的初始参数值并进行预处理,使其均转化为可度量参数值,并确定每个指标的评估值;根据指标集中两个指标之间的相对重要程度建立判断矩阵,并计算每个指标的权重系数;通过对评估值、权重系数加权求和,计算各个方案在各个指标下的评分并进行汇总,实现对不同船舶传动系统构型方案的评估。本发明有效缩短船舶传动系统的研制周期、提高船舶传动系统的设计能力。
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公开(公告)号:CN113101027B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202110408792.6
申请日:2021-04-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及医疗辅助器械技术领域,公开了一种柔性膝关节矫形医疗辅助器械,包括:腰带部、弹性连接带结构和膝关节支撑部,腰带部穿戴于人体腰部,弹性连接带结构连接于腰带部和膝关节支撑部之间,膝关节支撑部穿戴于膝关节处,本发明提供的一种柔性膝关节矫形医疗辅助器械,用于治疗内翻型膝骨关节炎,在膝骨关节炎患者行走步态站立期内通过弹性连接带结构和膝关节支撑部联合施加动态外翻辅助力,在行走步态摆动期内由膝关节支撑部单独提供外翻辅助力,总体上用于在人体冠状面内调整膝关节内外翻角度,可以有效减少膝关节胫骨‑股骨之间的接触压力,提高了患者穿戴舒适性。
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公开(公告)号:CN114048653A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111331660.4
申请日:2021-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 西北工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种考虑系统柔性的人字齿轮副啮合错位量计算方法,基于轴向多点啮合的基本思想,将人字齿轮沿轴向均匀离散化为一系列薄片啮合单元,再将Euler‑Bernoulli梁理论和有限子结构技术相结合,通过组装系统整体刚度矩阵并求解系统静力学平衡方程,可得到考虑系统柔性的人字齿轮副啮合错位量。本发明可以计算不同系统结构参数和各种布局形式下的人字齿轮副啮合错位量,为齿面啮合质量控制及后续动力学分析计算提供有效手段。
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公开(公告)号:CN108516083B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201810259077.9
申请日:2018-03-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种双离合式可停转旋翼飞行器驱动系统,包括旋翼系统、发动机传动系统、离合系以及可变主传动系统;旋翼系统包括主旋翼和前拉螺旋桨;离合系统包括牙嵌式离合器和摩擦式离合器,牙嵌式离合器和摩擦式离合器串联连接;发动机传动系统包括发动机和带传动机构,发动机通过带传动机构分别将发动机功率分流传递给前拉螺旋桨和离合系统,离合系统再将功率通过可变主传动系统传递给主旋翼;可变主传动系统包括主减速器、锁定机构以及制动器,利用离合系统的接合与解脱以及制动器、锁定机构联合控制主旋翼的旋转状态。本发明能够完成可停转旋翼飞行器的功率在主旋翼和前拉螺旋桨之间的合理分配,及旋翼工作模式和固定翼工作模式的平稳转换。
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公开(公告)号:CN108827870B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201810270396.X
申请日:2018-03-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及一种可实现真空微重力环境模拟的摩擦试验装置,该试验台能同时模拟真空和微重力环境,在该环境下进行摩擦试验。整个装置放置在真空箱10中,通过悬吊法抵消摩擦试件8的重力,机电作动器1带动支撑套筒5作匀速运动,使得摩擦试件8与摩擦表面6发生相对运动,测量摩擦力之前,先用同等质量的盖螺母代替摩擦试件8测量运动过程中其他部件产生的阻力合力,再用总摩擦力减去阻力合力并求其平均值即为摩擦副的摩擦力,摩擦力与法向载荷的比值即为该条件下的摩擦系数。该装置可进行真空微重力环境下不同摩擦副、不同纹理表面、不同的相对运动速度以及不同载荷下的摩擦试验。本发明具有结构简单、不受时间限制、可更改性强、可靠性高和成本低等特点。
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公开(公告)号:CN108827870A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810270396.X
申请日:2018-03-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及一种可实现真空微重力环境模拟的摩擦试验装置,该试验台能同时模拟真空和微重力环境,在该环境下进行摩擦试验。整个装置放置在真空箱10中,通过悬吊法抵消摩擦试件8的重力,机电作动器1带动支撑套筒5作匀速运动,使得摩擦试件8与摩擦表面6发生相对运动,测量摩擦力之前,先用同等质量的盖螺母代替摩擦试件8测量运动过程中其他部件产生的阻力合力,再用总摩擦力减去阻力合力并求其平均值即为摩擦副的摩擦力,摩擦力与法向载荷的比值即为该条件下的摩擦系数。该装置可进行真空微重力环境下不同摩擦副、不同纹理表面、不同的相对运动速度以及不同载荷下的摩擦试验。本发明具有结构简单、不受时间限制、可更改性强、可靠性高和成本低等特点。
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