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公开(公告)号:CN112179841A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011067045.2
申请日:2020-10-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种可模拟真空微重力环境的碰撞摩擦试验装置及方法,属于机械工程技术领域;装置的机架位于真空箱的内底面,伺服电机通过电机支架安装于机架上的一端,其输出端通过联轴器与夹持装置连接;夹持装置用于装夹摩擦盘;通过电机驱动夹持装置旋转,带动摩擦盘旋转;振动发生器通过振动发生器平台和可调节导轨设置于机架的另一端,其输出端依次与传感器法兰、三维力传感器和销夹具连接;销夹具用于装夹球头圆柱销,球头圆柱销与摩擦盘相对设置且轴向平行;伺服电机驱动摩擦盘作匀速旋转运动,振动发生器在水平方向施加波动的载荷,从而使摩擦盘与球头圆柱销之间产生碰撞滑动摩擦。该装置具有操作简便、成本低廉且试验时间不受限制等优点。
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公开(公告)号:CN108051199B
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201810130888.9
申请日:2018-02-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种摇臂式直线机电作动器性能测试试验台,该试验台可以满足不同型号的直线机电作动器在摇臂安装以及水平安装状态下的性能测试。试验台通过调节燕尾滑块组件3的高度能够改变被测直线作动器与驱动摇臂之间的夹角,通过调节燕尾槽安装支架2的位置能够使得试验台适应不同中立长度作动器的安装。整个试验台采用模块化设计,以适应不同工况下的直线机电作动器多种性能的测试。试验台的被测直线作动器组件5以及加载组件10可以采用摇臂安装或者水平安装,并可以通过更换不同的摇臂组件来模拟被测直线作动器的实际工作状态。试验台能够安装刚度模拟器组件4和惯量模拟器组件6完成试验数据的实时监控。
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公开(公告)号:CN105954017B
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201610303850.8
申请日:2016-05-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了种行星滚柱丝杠副摩擦力矩的测量装置,利用底板、千斤顶和拉压力传感器的配合,实现摩擦力矩的测量。通过弹簧加载实现对行星滚柱丝杠副的加载;通过千斤顶调节底板的倾角,实现摩擦力矩的测量。支撑座位于导轨上,且沿着导轨前后滑动;拉压力传感器安装在螺母和支撑座之间,拉压力传感器端与支撑座连接,另端与螺母连接,用于测量计算综合摩擦力;当丝杠旋转时,丝杠带动螺母作直线运动,同时由于拉压力传感器与螺母连接限制螺母转动,同时测量摩擦力大小。弹簧嵌入在套杯内,套杯和螺母之间安装推力球轴承,可避免弹簧和螺母直接接触产生摩擦力,影响最终的测量结果。测量装置结构简单、通用性强、安全可靠。
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公开(公告)号:CN104458257B
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201410698100.6
申请日:2014-11-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对转轴的支反力模拟装置,包括实现对被加载转轴的支撑与加载的支撑部件、用于调节支撑部件位置的调节部件、拉力传感器、导向柱和底座,所述底座上固定设有若干导向柱,所述支撑部件上下滑动套设于若干导向柱上,所述支撑部件上安装有若干调节部件,所述拉力传感器设于支撑部件和底座之间,拉力传感器上端与调节部件连接,拉力传感器下端与底座固定连接,利用机械结构和拉压力传感器的配合实现对转轴的支反力模拟,通过简单的螺纹轴向调节就可以实现支反力的无级可调,本发明主要应用于测试实验中针对支撑转轴的支反力的模拟,除转轴类支反力的模拟,本发明也适用于各种回转体加载实验,本发明的支反力模拟装置结构简单、通用性强、安全可靠。
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公开(公告)号:CN106552971A
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201611091503.X
申请日:2016-12-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副中滚柱螺纹牙的修形方法,用于解决现有行星滚柱丝杠副中存在螺纹牙承载不均匀而导致使用寿命短的技术问题。技术方案是在给定载荷的情况下,利用有限元分析软件对行星滚柱丝杠副进行接触分析,由分析结果得出滚柱螺纹牙的最大修形量,由最大修形量设计出修形后的滚柱。通过对修形后的滚柱丝杠和螺母进行有限元接触分析,得出在总载荷一定的情况下,修形后的滚柱有效地降低了滚柱、丝杠及螺母承载侧螺纹牙的载荷,从而减少了由于过载而造成螺纹牙的粘着磨损和接触疲劳磨损,进而提高了行星滚柱丝杠副的使用寿命。
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公开(公告)号:CN103870630B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201410022644.0
申请日:2014-01-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种齿轮传动系统动力学分析模块化建模方法,根据齿轮传动系统构型设计方案动力学快速评估需求,把构成齿轮传动系统的零部件进行模块化处理,形成三种具有特定输入输出接口的模块:轴模块、齿轮副模块、行星齿轮模块。只需将齿轮传动系统构型方案中传动件连接关系信息、齿轮基本参数和轴结构基本参数作为输入数据,即可快速组装生成齿轮传动系统的总体质量矩阵和总体刚度矩阵,从而建立齿轮传动系统动力学分析模型,可大大地提高齿轮传动系统动力学分析效率。此外,把结构复杂的轴离散为若干轴段生成多个轴单元,可提高动力学计算结果的准确度。
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公开(公告)号:CN103698116B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201310683910.X
申请日:2013-12-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种高低温环境下弹簧加载式直线机电作动器性能测试实验台。采用四根拉杆3、安装架a2和安装架b10组成的内力结构,使整个实验台构成一个内力系统,结构更加紧凑,可靠性更高。可通过灵活调整加载板6的位置实现不同规格直线机电作动器的安装。采用弹簧加载方式,通过旋转拉杆3调节加载板6两侧的弹簧5的压缩量对被测直线机电作动器16施加不同大小的拉力或压力,从而模拟不同负载。该实验台结构简单,操作方便,能够适应高低温的工作环境,可以测量直线机电作动器在高低温环境下的作动行程、作动速度、作动加速度、工作状态以及耐高低温能力。
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公开(公告)号:CN103291870A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201310219041.5
申请日:2013-06-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种可自锁的行星滚柱丝杠副作动缸,涉及一种可自锁的滚动螺旋传动装置。该作动缸主要包括:行星滚柱丝杠副组件21、安装壳体22、滚针自锁器Ⅰ23、滚针自锁器Ⅱ24、轴承Ⅰ25、轴承Ⅱ26、圆螺母27。本发明通过对行星滚柱丝杠副作动缸的重新设计,在轴承Ⅰ25左端、轴承Ⅱ26右端分别安装滚针自锁器Ⅰ23、滚针自锁器Ⅱ24,得到了一种具备双向自锁功能的行星滚柱丝杠副作动缸结构。这种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠副作动缸在将旋转运动转化为直线运动的同时保持了现有滚柱丝杠副作动缸承载能力强,结构简单、传动刚度大、可靠性高、寿命长、噪声低的显著优点。
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公开(公告)号:CN102829145A
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201210331283.9
申请日:2012-09-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自锁的行星滚柱丝杠副。该行星滚柱丝杠副主要由丝杠、自锁螺母、自锁套筒、滚柱组成,电机带动丝杠转动,通过摩擦转矩带动滚柱既自转又公转,从而带动自锁螺母在固定的自锁套筒内同时作直线运动和旋转运动。依靠自锁螺母的外螺纹与自锁套筒之间的滑动螺旋传动,很好的防止了反向自行运动,从而实现自锁。主要优点:具有自锁性、结构简单紧凑、易实现与应用场合的连接,传动刚度大、可靠性高、寿命长、噪声低等。
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公开(公告)号:CN102734417A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201210206343.4
申请日:2012-06-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置,具体涉及一种可同时消除两侧轴向间隙的单螺母行星滚柱丝杠机构。该机构在长轴滚柱7和空心滚柱8组成的滚柱端部采用收缩盘组件沿径向将长轴滚柱7和空心滚柱8进行压紧,长轴滚柱7和空心滚柱8螺纹将分别与丝杠14螺纹和螺母2螺纹夹紧,从而解决了同时消除行星滚柱丝杠机构两侧轴向间隙的问题,此方法不会改变中心距和改变承载能力,而且便于滚柱安装。该方法还可通过轴端收缩盘进行轴向间隙调整,以便于螺纹经过长期工作磨损后再次进行轴向间隙调整。解决了由于轴向间隙造成的空转打滑问题,有效的提高了传动精度、降低螺纹啮合冲击、保证承载能力和提高整体传动效率。
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