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公开(公告)号：CN110427719B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910734487.9
申请日：2019-08-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种柔性支承齿轮传动装置动刚度建模方法，属于齿轮系统动力学建模领域，针对常用的单层隔振齿轮系统，将系统划分为传动系统、箱体、隔振器和基础模块；建立传动系统的集中质量模型，并转换得到动刚度方程；建立箱体有限元模型，通过谐响应分析得到箱体动刚度参数；将隔振器简化为Timoshenko梁，通过波动方程得到动刚度方程；基础通过试验获取动刚度参数；通过对各子系统动刚度方程进行组装，得到完整的齿轮传动装置动刚度模型，可以实现理论参数/试验参数的混合建模。该建模方法可大大地提高齿轮传动装置分析的建模效率和计算结果准确度。
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公开(公告)号：CN110427730B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910780274.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱全局等效统计能量分析建模方法，包括以下步骤：步骤1：建立齿轮箱的基准体尺寸模型；步骤2：将齿轮箱的实体模型划分为多个子系统，分别获取各个子系统的模态密度和内损耗因子；步骤3：将子系统分别合并到齿轮箱的基准体尺寸模型的基本等效面上，并计算等效到基本等效面上的各子系统模型的参数；步骤4：基于等效到基本等效面上的各子系统模型的参数，确定每个基本等效面的下限频率；步骤5：基于每个基本等效面的下限频率，计算每个基本等效面的厚度；步骤6：将等效到基本等效面上的各子系统模型的参数和每个基本等效面的厚度植入齿轮箱的基准体尺寸模型，获得六面体等效模型。本发明建模分析速度快且准确，值得推广。
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公开(公告)号：CN110427720A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910734960.3
申请日：2019-08-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑负载扭矩变化和啮合错位容差的齿面修形稳健设计法，属于齿轮传动领域，包括：获取系统质量矩阵、系统阻尼矩阵和系统刚度矩阵，利用Fourier近似求解法推导得到含系统振动激振力的齿轮-轴-轴承系统运动微分方程；确定齿轮基本参数和啮合错位容差范围；定义设计变量；建立齿面组合修形稳健优化数学模型；通过采用带精英策略的非支配排序的遗传算法，得到考虑负载扭矩变化和啮合错位容差的齿面组合修形稳健优化数学模型的稳健解。该方法通过稳健优化设计得到设计变量的稳健解，改善系统性能，使其具有较强的抵抗不确定性因素影响的能力，以解决负载工况多变、齿面实际啮合状况对制造/装配误差较敏感的齿轮的齿面修形设计问题。
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公开(公告)号：CN110321656A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910625776.5
申请日：2019-07-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了人字齿轮副齿面修形补偿设计方法，涉及机械设计技术领域，包括：(1)考虑轴系变形和轮齿啮合的耦合关系，建立了考虑轴系支承变形的人字齿轮副多点啮合准静态接触模型；(2)提出了齿轮副广义传递误差的概念并建立了考虑轴系支承变形的人字齿轮副啮合错位量的计算模型；(3)对于人字齿轮副，考虑轴系变形引起的齿面啮合错位，对齿面追加补偿修形，确定补偿修形参数。本发明通过对人字齿轮副的修形，有效提高了齿轮传动的稳定性，降低了系统的振动。
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公开(公告)号：CN108253050B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201810073366.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械定位锁定机构，包括安装板，弹簧筒安装导轨，作动器垫板，弹簧筒，弹簧筒盖板，定位系统，空气弹簧支撑杆，空气弹簧，弹簧筒推杆，作动器以及安装在旋转机械的旋转轴上的制动盘；所述作动器一端伸出的作动器推杆通过连接内螺纹套与弹簧筒推杆连接；所述弹簧筒安装导轨上安装有用于限制弹簧筒移动行程的限位片；所述定位系统包括挡片、挡片支撑杆及激光器，所述制动盘为圆盘结构，圆盘的边沿处对称开设有两个与制动销配合使用的橓槽。本发明可以很好地实现旋转机械的定位与锁定功能，整个机构结构简单紧凑，能适应不同类型的旋转机械，整体体积小，操作维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104875899B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510158093.5
申请日：2015-04-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D35/00
Abstract: 本发明公开了一种可停转旋翼飞行器驱动系统以及改变其旋翼系统工作状态的方法。可停转旋翼飞行器驱动系统包含旋翼系统、一个或多个发动机、可变速传动系统、齿轮减速系统及尾传动系统。当主旋翼停止转动时，行星齿轮装置内齿圈为空转状态不输出功率，发动机功率通过尾传动系统全部供给尾部螺旋桨；当主旋翼以额定速度转动时，行星齿轮装置内齿圈完全制动，发动机功率分别供给主旋翼(约占总功率的85％)和尾部螺旋桨(约占总功率的15％)。
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公开(公告)号：CN102628500B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210118236.6
申请日：2012-04-19
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: F16H25/2252
Abstract: 本发明公开了一种可消除轴向间隙的行星滚柱丝杠机构，属于直线作动机构。该机构将丝杠分成一段长轴丝杠和一段空心丝杠，安装时将长轴丝杠装入空心丝杠，通过轴向间隙调整组件将两段丝杠螺纹和滚柱螺纹夹紧，并在端部采用收缩盘沿径向将两者压紧，从而解决了消除丝杠和滚柱轴向间隙的问题。此机构不会改变中心距和承载能力，而且便于滚柱安装。该机构还可在螺纹经过长期工作磨损后，通过轴端中心螺栓和弹簧进行轴向间隙调整。该机构解决了轴向间隙造成的空转打滑问题，有效提高了传动精度、降低螺纹啮合冲击、保证承载能力、降低噪声，提高整体传动效率。此外，本发明所述消除轴向间隙的方法还可用于其他直线作动机构，例如滚珠丝杠等。
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公开(公告)号：CN102837831A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210346805.2
申请日：2012-09-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明设计了一种用于实现模块化航天器组成模块在轨更换的机械装置，包括多个模块化航天器组成模块与模块安装结构12，所述的多个模块化航天器组成模块则安装于模块安装结构12中。该装置在不影响航天器上其他模块功能的情况下，仅通过空间机械臂或航天员对更换装置进行简单的夹持操作即可完成功能模块或故障模块的插拔式更换，使航天器实现系统的重构，完成功能上的升级，极大地提高了航天器的空间生存能力，提升了航天器的运行可用性。从整体而言，该航天器组成模块的在轨更换装置具有连接可靠，结构简单，操作简便，能够实现航天器组成模块的重复更换等优点，适合于模块化航天器组成模块的在轨更换操作。
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公开(公告)号：CN102748451A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210243168.6
申请日：2012-07-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种采用串联式行星滚柱丝杠副的折返式直线机电作动器。该作动器主要由电机、同步带减速机构、串联式行星滚柱丝杠执行机构和控制器组成，运动由电机经同步带减速驱动一级行星滚柱丝杠副并传递到二级行星滚柱丝杠副，将丝杠旋转运动通过滚柱的公转与自转转化成螺母直线往复运动的同时，两级螺母的直线运动实现了叠加，从而达到了扩大行程-原长比的目的。一级丝杠的左端支撑选用阻尼轴承，实现反向自锁。电机的安装采用折返式安装，即电机轴线与行星滚柱丝杠轴线平行。主要优点：利用同步带传动所具有的能保持恒定的传动比，传动速度均匀，适合远距离传递动力，噪声小，耐冲击，安装容易，加工成本低，行程-原长比大，利实现自锁。
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公开(公告)号：CN102628500A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210118236.6
申请日：2012-04-19
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: F16H25/2252
Abstract: 本发明公开了一种可消除轴向间隙的行星滚柱丝杠机构，属于直线作动机构。该机构将丝杠分成一段长轴丝杠和一段空心丝杠，安装时将长轴丝杠装入空心丝杠，通过轴向间隙调整组件将两段丝杠螺纹和滚柱螺纹夹紧，并在端部采用收缩盘沿径向将两者压紧，从而解决了消除丝杠和滚柱轴向间隙的问题。此机构不会改变中心距和承载能力，而且便于滚柱安装。该机构还可在螺纹经过长期工作磨损后，通过轴端中心螺栓和弹簧进行轴向间隙调整。该机构解决了轴向间隙造成的空转打滑问题，有效提高了传动精度、降低螺纹啮合冲击、保证承载能力、降低噪声，提高整体传动效率。此外，本发明所述消除轴向间隙的方法还可用于其他直线作动机构，例如滚珠丝杠等。
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