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公开(公告)号：CN101051998A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710017816.5
申请日：2007-05-10
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 李波
Abstract: 本发明公开了一种无线局域网的分组冲突解决方法，发送终端A发送An时，将其发送队列中等待发送的后续分组将要使用的退避计数器初值插入到当前即将要发送的分组An的头部信息域中，在发送An的同时将其后续的m个分组所对应的m个退避计数器初值事先广播出去，服务区中的其他发送终端在接收后，从其中提取出退避计数器初值，并计算出相应的预约时隙的位置，从而避免在这些时隙上发送分组。通过这样的预约机制，可以保证广播的信道预约信息以很高的成功率被周边的其他发送终端所获取，进而避免分组冲突的发生。
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公开(公告)号：CN119543484A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411683307.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02J50/90 , H02J50/10 , H02J50/12 , H02J7/02 , B60L53/122
Abstract: 为了克服水下航行器与水下充电基站自主对接的误差以及海流冲击引起的线圈相对位置改变，以及克服现有运用多线圈来应对线圈互感状态改变时局限性较大且增加了装置复杂度的弊端，同时克服环形线圈导致的安装不变、加工可操作性较低的弊端，本发明提出了一种针对回转体航行器的防横滚的水下无线电能发射装置、充电装置和充电坞。本发明的初级侧线圈和次级侧线圈均采用120°瓦片结构，同时将初级侧线圈设置在导引装置上，并利用扰动观测算法控制导引装置工作，能够调节初级侧线圈的轴向位置和周向角度，应对不同状态下初级侧和次级侧线圈之间互感的改变。
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公开(公告)号：CN119542578A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411614039.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了基于无线能信技术的水下装备多工况重构电池组及重构方法，电池组包括多层电池模块，每层电池模块包括多个电池单体，电池单体的两端分别设有次级无线能信同传装置，水下装备控制系统中预置不同航行阶段所需的电压电流及电池单体数量的数据库。在水下装备服役过程中水下装备控制系统能控制重构电池组重构，使重构电池组的输出功率满足水下装备航行功率需求，实现水下装备电池组输出功率自适应调节的同时，避免了输出功率过大造成能源浪费。本发明重构电池组基于无线能信技术进行能源补给，避免了传统功率调节方式带来的热效应问题，提高了水下装备多工况重构电池组的能源利用率，提升了水下装备水下作业的续航能力、隐蔽性。
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公开(公告)号：CN118876094A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411192300.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本公开涉及一种搬运机器人包括：全向移动平台、旋转座、主载物台和升降机械手装置；所述全向移动平台包括底盘和多组行走轮组件；所述旋转座包括固定盘、旋转盘，以及用于驱动所述旋转盘旋转的第一舵机，所述固定盘固定连接在所述底盘的第一端；所述主载物台设置在所述底盘的第二端；所述升降机械手装置固定连接在所述旋转盘上。通过上述技术方案，搬运机器人能够更靠近物料，并通过升降机械手装置升降调节即可抓取物料，因而抓取更精准。在物料的转运过程中，物料能够被很好地固定，搬运机器人能够以较快的速度行进，因而提高了搬运机器人的搬运效率。
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公开(公告)号：CN118270214A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410441249.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 为解决现有的自适应冷却方案在水下装备高航速工况的某些航速点下，冷却系统的冷却性能无法满足推进电机的冷却散热需求而导致水下装备可靠性降低，以及仅定性考虑自适应冷却不利于实现水下装备的远航程、长航时目标的问题，本发明提供一种具有自适应冷却功能的水下装备，包括自适应冷却系统，该自适应冷却系统的流道入口设在水下装备壳体上鳍板/凸起的迎流面上，能利用流体动压将海水引入进行冷却。航速越高，引入海水越多，冷却效果越好。并且，自适应冷却系统的结构参数采用仿真优化确定，能实现引入最少海水达到最大冷却散热能力，并避免出现部分航速下冷却效果无法满足要求的情况，有利于提升水下装备的可靠性、远航程和长航时目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118220448A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410404132.4
申请日：2024-04-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了水下装备矢量推进装置及矢量推进控制方法。端盖将推进段壳体与装备舱体连接。矢量驱动组件的两个输出轴平行于航向上下对称布置。第一锥齿轮轴组件和第二锥齿轮轴组件各自包括驱动锥齿轮轴和传动双锥齿轮轴。偏航盒的上板和下板分别将两个传动双锥齿轮轴以可旋转的方式竖向同轴支撑，左板和右板分别将输出锥齿轮轴和连接光轴以可旋转的方式水平同轴支撑。俯仰架的两个支腿分别固连至输出锥齿轮轴和连接光轴，支腿接合部连接至尾部推进器。本发明采用上下平行的驱动锥齿轮、同轴的双锥齿轮轴以及一个输出锥齿轮这样的机械齿轮传动结构，占用空间小；直接通过俯仰和偏航两个步骤调整姿态，响应快，调节范围大。
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公开(公告)号：CN117977872B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410385038.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了变速组合水下对转推进电机及其控制方法、水下装备，属于水下装备电机设计技术领域，目的有三个：一是在具备大功率输出能力的同时能够提高低功率的效率，实现大功率跨度；二是实现同轴切换输出；三是考虑水下装备内的安装空间，在稳固水下装备姿态的前提下，实现高效航行，确保水下装备的长航程、低能耗。本发明通过两个超越离合器将大功率对转电机和小功率对转电机进行合理嵌套组合，可根据不同工况，通过控制策略将两个超越离合器同时接合或同时断开，实现两个对转电机同轴切换输出，使得水下装备在低速区间使用小功率对转电机输出，高速区间使用大功率对转电机输出，全程保持高航行效率。
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公开(公告)号：CN117977883A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410381523.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 为解决现有主要通过闭式循环甩油冷却的方式对水下对转电机进行冷却的方案需配备油泵、冷却油以及用于对油泵进行控制的电气系统，导致整体结构复杂、能耗较大的问题，本发明提供了一种具有自适应冷却功能的水下对转电机和水下装备。本发明在现有水下对转电机的基础上，在其内转子组件和外转子组件上设置特殊的冷却流道，同时将内转子组件设计为具有两个转子轴，其中第一转子轴为内输出轴，第二转子轴为非驱动内轴且其上安装了泵叶，当非驱动内轴转动时能够带动泵叶抽取外部海水进入冷却流道内实现自适应被动冷却。本发明无需额外配置泵、换热器、冷却油等，且无需电气控制，整体结构更简单。
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公开(公告)号：CN115009525B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210838132.6
申请日：2022-07-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D33/00
Abstract: 本发明提出一种基于热失控状态下的太阳能无人机热控系统及方法，热控系统包括记忆金属控制结构、飞行控制单元以及导热组件；导热组件与太阳能电池板以及主翼形成导热回路，使整个主翼温度保持均匀；记忆金属控制结构布置在主翼前缘和后缘，能够在热失控状态下自行改变机翼形状，增大机翼弯度，降低太阳光对太阳能电池板的有效照射面积，同时在前缘附近和后缘附近自动变形开孔，使空气流入机翼内部，增强内部强制对流，降低温度；此外飞行控制单元在热失控状态下，能够控制飞机姿态，减少太阳光对太阳能电池板的照射面积。本发明具有通用性强、散热速度快、散热角度多、可大规模装备等优点。
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公开(公告)号：CN116403011A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310071993.0
申请日：2023-02-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SAR‑Optical图像匹配的有效数据样本群的建立方法，获取SAR图像和光学遥感图像对；对SAR图像和光学遥感图像对进行矩形模板区域匹配，匹配中不需要人工使用肉眼对待测数据进行选择，减少了人工筛选分类错误的同时，提高了数据集制作效率，降低了时间和人力成本，并且更能适应目前基于深度学习的匹配算法；最后，对筛选出的所有有效SAR图像和光学遥感图像对进行校准对齐，生成基于SAR‑Optical图像匹配的有效数据样本群，并通过阈值法去除无效数据，保留有效数据，提高数据的有效性，解决如何自动生成有效数据集，减小人工数据处理成本的技术问题。
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