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公开(公告)号：CN112710913A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011461155.7
申请日：2020-12-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院 , 西安蒙顿信息科技有限公司
IPC: G01R31/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种两类多型COTS器件单粒子软错误测试硬件系统，上位机设置测试条件与参数，向下位机发送测试模式切换、测试过程控制指令；静态测试模式下，回读被测FPGA的配置数据并与参照文件比较，实时统计FPGA动态测试以及CPU测试的翻转数量，保存每一次测试的数据和结果，监控FPGA通过网口与上位机直接相连，接收上位机下发的测试控制指令并执行相应操作，给被测FPGA提供时钟；将测试结果通过网口上传给上位机。本发明构建用于支撑总剂量效应摸底试验和单粒子效应摸底试验系统，评估器件在不同测试状态下的器件及内部敏感资源的辐射效应基础数据，达到指导其未来宇航应用的目的。
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公开(公告)号：CN118876094A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411192300.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本公开涉及一种搬运机器人包括：全向移动平台、旋转座、主载物台和升降机械手装置；所述全向移动平台包括底盘和多组行走轮组件；所述旋转座包括固定盘、旋转盘，以及用于驱动所述旋转盘旋转的第一舵机，所述固定盘固定连接在所述底盘的第一端；所述主载物台设置在所述底盘的第二端；所述升降机械手装置固定连接在所述旋转盘上。通过上述技术方案，搬运机器人能够更靠近物料，并通过升降机械手装置升降调节即可抓取物料，因而抓取更精准。在物料的转运过程中，物料能够被很好地固定，搬运机器人能够以较快的速度行进，因而提高了搬运机器人的搬运效率。
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公开(公告)号：CN105608467A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510945160.8
申请日：2015-12-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的无接触式学生体质测评方法，用于解决现有基于Kinect的人体行为检测方法实用性差的技术问题。技术方案是通过Kinect配备的彩色和红外摄像头获取人体姿态，并在界面上实时显示。利用推测出的骨骼节点记录人体各个关节位置，并通过比对人体做各项运动时各关节节点的位置变化来推测出人的行为，并与预置的标准数据匹配，检测人体的动作是否标准，最终将结果反馈到界面中。相对于背景技术方法，摆脱了在被测人体上增加额外设备的束缚，便于对大量的体测对象集中测试；后台数据库系统自动获取体质监测数据，便于分析和管理学生体质状况；学生体质测评结果平均误差均小于2％，且不易受人为主观因素影响。
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公开(公告)号：CN105608467B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510945160.8
申请日：2015-12-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的无接触式学生体质测评方法，用于解决现有基于Kinect的人体行为检测方法实用性差的技术问题。技术方案是通过Kinect配备的彩色和红外摄像头获取人体姿态，并在界面上实时显示。利用推测出的骨骼节点记录人体各个关节位置，并通过比对人体做各项运动时各关节节点的位置变化来推测出人的行为，并与预置的标准数据匹配，检测人体的动作是否标准，最终将结果反馈到界面中。相对于背景技术方法，摆脱了在被测人体上增加额外设备的束缚，便于对大量的体测对象集中测试；后台数据库系统自动获取体质监测数据，便于分析和管理学生体质状况；学生体质测评结果平均误差均小于2％，且不易受人为主观因素影响。
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