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公开(公告)号：CN119326608A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411513648.9
申请日：2024-10-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及智慧医疗辅助设备领域，具体涉及一种智慧医疗自动辅助设备及方法，包括：小车组件、直线驱动组件、信息采集模块以及控制模块，信息采集模块用于采集智能移动组件移动过程中的障碍物或者用于接收对应病房的开关指令，控制模块用于控制小车组件移动至坐便器组件，并控制外扩支撑组件对坐便器组件支撑，再控制小车组件按照规划的轨迹路线将坐便器组件运输至触发指令开关的病房，以便于患者在坐便器组件排泄后将排泄物运出病房，最后对排泄物进行图像采集存储并传输至医疗系统终端，供医生后续查看。本发明解决了因大型医院病患行动不便、部分诊室需高度洁净以及医护人员紧缺的问题。
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公开(公告)号：CN117842314A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311660128.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明公开了一种仿生水下航行设备及其控制方法，涉及水下监测领域，该设备中的控制模块通过控制左胸鳍模块及右胸鳍模块进行上下扑动以调节该设备的行进速度及航向，通过控制尾鳍模块进行上下扑动以调节该设备的俯仰角，进而使得该设备达成目标运动模态以便运行至目标位置；可转动模块可实现对底拍摄模块的机械防抖和/或调节对底拍摄模块的拍摄角度以便监控目标物体，相较于固定拍摄方式本申请中的方式控制更加灵活，更适应水下波动环境，利于获取目标物体的多角度数据，且该扑动推进的方式，模拟了鱼类的自然运动，对珊瑚礁生态的干扰小，实现监测的非侵入性，且该设备能够适应复杂的水下环境，能够实时可靠地实现对珊瑚礁的监测，机动性强。
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公开(公告)号：CN117002711A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310915565.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明揭示一种水下航行器用抛载机构，筒体的左右两端分别密封式地固定有左端盖和右端盖，筒体的内壁上设置有环形支撑板，线圈嵌装在位于环形支撑板左侧的筒体中，支撑套嵌装在位于线圈左侧的筒体中，支撑套的内壁上设置有环形台阶，环形永磁铁嵌装在环形台阶上，压紧套的右端插入在环形台阶中；控制板和蓄电池固定在位于环形支撑板右侧的筒体中；移动杆的外部套设有铁磁环，弹簧套设在移动杆的外部，移动杆的外壁上设置有环形凸台；左端盖的左端固定有左导向套，左导向套中竖向设置有插槽，连接杆的上端插入在插槽中，连接杆的上端设置有插孔，移动杆的左端插入在插孔中，移动杆的下端与配重块连接；本发明具有功耗低和成本低的优点。
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公开(公告)号：CN116986470A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310918943.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明揭示一种水下航行器用自动隐藏式吊点机构，包括筒体、端盖、吊杆、吊环和弹性件；筒体用于固定在水下航行器的上端，吊杆的下端设置在筒体的内侧，吊杆的上端活动贯穿筒体的上端后伸出于筒体外，位于筒体内侧的吊杆的外壁上设置有环形凸边，筒体的外顶部上固定有密封组件，吊杆活动穿设在密封组件中，端盖密封式地固定在筒体的下端，弹性件设置在筒体的内侧，弹性件的上端与环形凸边的下端相抵靠，弹性件的下端与端盖的上端相抵靠，吊环固定在吊杆的上端，当吊杆向下移动到位后，吊环上端的型线与水下航行器上端的轮廓线重合；本发明在固定到水下航行器的上端后，当水下航行器下潜到一定的水深以下后，能够实现对吊环的隐藏。
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公开(公告)号：CN116605390A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310491422.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 一种仿蝠鲼航行器的浮力系统装置，包括设有腔体的浮力系统舱，还包括泵阀液路系统，腔体内设有重心稳定格栅架，浮力系统舱设有连通至腔体的进水接口和排水接口，重心稳定格栅架包括横板和若干隔板，横板将腔体分隔成上区和下区，隔板设置于横板的上侧和下侧并将腔体的上区和下区分别分隔为多个子腔，且相邻的子腔相互连通，泵阀液路系统连通至进水接口和排水接口以控制进水接口的进水和排水接口的排水。上述方案通过泵阀液路系统结合水下压力传感器实现对腔体内的液位的精确调节，同时通过在腔体内设置重心稳定格栅架解决了航行器在悬浮或上浮状态时的重心不稳定问题。本公开还提供一种仿蝠鲼航行器的浮力系统装置的调节方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111308912B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010178969.3
申请日：2020-03-15
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种反辐射无人机制导半实物仿真系统可信度评估方法，全面分析了反辐射无人机制导半实物仿真系统的组成和误差，把复杂系统逐步细化为可以量化的误差因子，降低了可信度评估的复杂程度，使反辐射无人机制导半实物仿真系统可信度评估的结果具有说服力。
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公开(公告)号：CN113122822B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110368528.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: C23C16/448 , C23C16/455
Abstract: 本发明涉及一种带有沉积载具的化学气相沉积炉及进行沉积的方法，沉积载具、刚玉管位于化学气相沉积炉炉体内；发热体沿周向环绕在刚玉管的外围；沉积时，首先将固态粉末前驱体置于送粉装置中，气态前驱体在相应的外置气瓶中，被沉积的试样通过圆孔悬挂于载具沉积腔的内套筒中。将沉积载具按照装配顺序依次组装，放入炉体刚玉管内。打开真空泵，将炉体内抽为负压状态，压力根据沉积需要而定。本发明中的带有沉积载具的送粉式化学气相沉积炉可提高固态粉末前驱体利用率，节约成本，同时获得均匀的高质量涂层。且固态粉末前驱体几乎完全挥发为气体，可减少尾气管中的固体成分，减小尾气管道的堵塞，节约沉积和维修的时间。
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公开(公告)号：CN111216884B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010089373.6
申请日：2020-02-12
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64C27/12
Abstract: 本发明涉及一种用于箱式发射无人机发动机与螺旋桨啮合的自动控制装置，采用了以微处理器为核心的最小应用系统，设计了控制器的电气接口，可根据不同发动机与螺旋桨啮合时间设置时间数据，保证了发动机与螺旋桨可靠啮合。同时设计两路在位信号可防止控制电路误判无人机已处于发射状态，错误控制发动机与螺旋桨啮合的情况。
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公开(公告)号：CN111008488B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010001515.9
申请日：2020-01-02
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生技术集团公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种螺旋桨无人机发射过程的反扭矩建模方法，可根据无人机在发射过程中的捷联惯导数据、发动机数据、舵机数据、气动参数计算获取无人机的滚转力矩、反扭矩和反扭矩系数，得到无人机在发射过程中反扭矩的精确模型，进而建立更加准确的无人机动力学运动学的六自由度模型，并能为无人机发射过程飞行控制算法提供合理化的优化方案，保证无人机发射的稳定控制，提高发射安全。
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