公开(公告)号：CN202847852U

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201220448204.8

申请日：2012-09-05

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王润孝 ,  宋可清 ,  冯华山 ,  秦现生 ,  张娜 ,  谭小群 ,  高涛 ,  赵文涛

IPC: B62D55/04

Abstract: 本实用新型提出了一种轮履可变换式底盘，包括履带模块、轮式模块和支腿模块，履带模块包括履带行走架、履带行走机构和回转颈，支腿模块包括支腿架和四副支腿，轮式模块包括前轮模块和后轮模块，前悬架包括悬架上支架、悬架下支架、叉形环、调平油缸和调平油缸安装块。本实用新型实现了一种针对抢险救援的新型轮履可变换式底盘结构，使重型救援工程机械可根据路况不同实现轮胎式行走和履带式行走的灵活切换。这种新型轮履可变换式底盘可以在灾难发生时，使救援工程机械使用轮胎式行走方式的快速移动能力迅速的赶赴灾难现场，救灾的过程中又可以根据路面情况方便的切换为履带式行走方式展开救援，必要时，打开支腿装置进行救援作业。

公开(公告)号：CN202598053U

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201220201071.4

申请日：2012-05-07

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 秦现生 ,  张娜 ,  谭小群 ,  宋可清 ,  王增翠 ,  田青山 ,  刘建平 ,  王润孝 ,  李树军 ,  沈东莹

IPC: F16M11/24 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型提出了一种可移动可固定的机械设备底座，包括移动结构、升降结构、固定结构和底盘，当机械设备底座需要移动时，底盘上的电磁铁断电，通过升降结构将移动结构降下来，从而实现机械设备底座的平稳移动；当移动到位时，通过升降结构将移动结构升起，均布于底盘底部的电磁铁与地面的磁性板材接触，电磁铁通电，快速牢靠的实现机械设备底座的固定。四轮单独驱动结构平稳性好、回转半径小、越障能力强；电磁铁固定方式可以实现快速牢靠固定、不会出现移动松动现象。本实用新型有效的解决了轮式驱动靠电机抱闸固定，轴刚性差、稳定性不好的难题；同时，很好解决了螺栓固定拆装费时费力、难以移动的现象，使上层机械设备的功能得到更好的发挥。

公开(公告)号：CN202449557U

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201220016346.7

申请日：2012-01-15

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任有限公司 ,  西北工业大学

Inventor： 刘勇 ,  刘建平 ,  沈东莹 ,  秦现生 ,  黄跃 ,  谭小群 ,  罗英 ,  王润孝 ,  刘寰 ,  赵妮 ,  杨占峰 ,  王增翠 ,  张娜 ,  胡鹏 ,  张杰 ,  张雪峰

IPC: B65G27/16 ,  B65G49/00

Abstract: 本实用新型提出了一种自动分配送钉系统，包括料钉准备单元、输送机构和压铆系统，料钉准备单元包括振动上料机、出料导轨和单一输出装置，单一输出装置将出料导轨中连续输出的有序料钉分离，使得料钉按照工作频率要求逐个单一输出；输送机构包括吹钉装置、暂存装置和汇总装置，经过输送机构后的料钉在压铆系统作用下压入到工件的孔位中。本实用新型能够高效安全地长距离输送料钉，具有料钉可自动分配的特点；在空间上以功能单元离散布局，使得系统空间配置灵活，便于末端压铆系统执行器移动以及和其他工作部件的功能集成；机械系统内设计了汇总装置，可实现多种近似规格料钉在同套系统中的传送，而且整套系统机械部分的可扩展性强，增加了系统的适用面。

公开(公告)号：CN202743352U

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201220350613.4

申请日：2012-07-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 冯华山 ,  宋可清 ,  张娜 ,  张晓宇 ,  王润孝 ,  秦现生 ,  谭小群 ,  李树军 ,  赵文涛 ,  高涛

IPC: B62D55/04 ,  B60S9/12 ,  B62D7/16

Abstract: 本实用新型提出了一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘，包括车架、主桥组件、半桥组件和支腿组件；主桥组件包括主车桥、主车轮和主桥转向油缸；半桥组件包括半桥、半桥车轮、半桥转向油缸、摆动臂、伸缩臂和摆动臂油缸；支腿组件包括支腿架和支腿，支腿架固定在车架上，支腿对称安装在支腿架上。通过本实用新型，车辆可根据不同路况实现轮胎式行走、履带式行走和轮腿式行走的灵活切换。本实用新型既可以发挥轮胎式行走方式的快速移动能力，又可以根据路面情况方便的切换为履带式行走方式，履带为双节履带，增加了对地形的适应能力；遇到倾斜路面或其他路面可根据地形需要切换为轮腿式行走方式行走；必要时，打开支腿装置进行相关作业。

公开(公告)号：CN202449670U

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201220038704.4

申请日：2012-02-07

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 秦现生 ,  王增翠 ,  谭小群 ,  张娜 ,  刘建平 ,  王润孝 ,  李树军

IPC: B65H54/28 ,  B65H54/06

Abstract: 本实用新型提出了一种柔性材料绕制设备，包括工作台，水平运动单元，垂直运动单元和束腰装置；垂直运动单元连接支撑在水平运动单元上，并由水平运动单元带动垂直运动单元整体水平运动，工作台连接支撑在垂直运动单元上，从而工作台由水平运动单元和垂直运动单元带动实现平面复杂运动，束腰装置包括绕线柱、悬臂和驱动装置，实现绕线后的束腰装置。本实用新型利用相互垂直的两套运动机构实现了工作台X轴和Y轴两个方向的运动，可以通过编程控制两轴的运动时序和行程，能够进行通常的线圈平绕和其他一些线型绕制，如打中国结等，而当运动台按照形式运动，能够实现复杂的8字绕线，并且增加了束腰装置，提高了线圈绕制的自动化程度。