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公开(公告)号：CN106454727A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610873931.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于细粒度子载波信息的低代价被动式定位方法，包括构建WI-FI收发网络，当构建的WI-FI收发网络中没有目标时，采集每条链路的CSI值作为基线CSI值，当构建的WI-FI收发网络中存在一个目标时，采集每条链路的CSI值作为CSI测量值，对CSI测量值进行滤波预处理得到预处理后CSI值，根据功率衰减模型建立方程组，构造目标函数并对目标函数求解，即实现目标定位；本发明避免了大量的人力和物力建立指纹库，减少相应的成本，并且对获得的CSI值进行预处理，有效降低多径对定位精度的影响，提高了基于模型被动式定位方法的可行性。
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公开(公告)号：CN103634907B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310651614.1
申请日：2013-12-04
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器节点随机部署被被动式目标定位方法，具体包括如下步骤：步骤1：在监测区域内部署传感器节点和基站；步骤2：监测前无干扰情况下的RSS值采集；步骤3：监测阶段的RSS值采集及分类；步骤4：由于监测区域内节点是随机部署的，要想准确定位到目标位置，首先需要确定监测区域内被目标所干扰的链路的位置，即构成这些被干扰链路的节点的位置；步骤5：监测区域目标位置的确定。本发明的方法无需先验知识即可进行，另外，该方法无需网格划分，从而规避了基于网格划分的定位方法中网格大小影响定位精度的缺点。
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公开(公告)号：CN105072582A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510374274.1
申请日：2015-06-30
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明提出一种基于RSS分布的距离自适应的无线传感网络被动式定位方法：步骤1，在监测区域中部署无线传感器节点，确定参照距离和迁移距离；步骤2，将参照对应的通信链路的覆盖区域的网格分为参考网格和非参考网格；根据参照距离下的参考网格和非参考网格，确定迁移距离下的参考网格和非参考网格；求得迁移距离下所有网格的RSS值集合，得到非样本链路的RSS集合，构建监测区域下网格RSS先验知识库；利用步骤二中构建的监测区域下网格RSS先验知识库进行待测目标的定位。本发明的定位方法适合大规模场景应用，大大降低节点部署及获取先验知识库的代价；并实现目标的精确定位，并利用目标移动的时间相关性降低环境噪声的干扰，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN104898089A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510157843.7
申请日：2015-04-03
Applicant: 西北大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/0278
Abstract: 本发明公开了一种基于空间迁移压缩感知的被动式定位方法，属于被动定位领域。所述发明包括部署传感器节点；采集样本区域和待监测区域中参考位置处的矩阵；得到迁移函数；根据所述迁移函数，将所述样本区域的感知矩阵和所述待监测区域中的测量向量进行迁移，得到迁移后的感知矩阵和迁移后的测量向量；根据迁移后的感知矩阵和迁移后的测量向量，利用压缩感知理论恢复目标的位置。本发明通过将样本区域的感知矩阵和监测区域的测量向量进行迁移，并利用压缩感知的定位方法，来确定监测区域中目标的位置信息，从而避免了对待监测区域进行感知矩阵重新构建带来的人力消耗和通信开销，提高了利用压缩感知实现不同区域定位的可行性。
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公开(公告)号：CN102932914B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210430755.6
申请日：2012-11-01
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的无线传感器网络多目标被动式定位方法，将大规模区域用T个大小相等的子区域覆盖；每个子区域被划分为N个ω*ω的方格；然后在大规模区域进行传感节点的部署，共部署MT个发射节点和MT个接收节点；将每个子区域与一个基站相连，将子区域相连的基站分别与PC机相连；进行传感节点拓扑配置；大规模区域的感知矩阵的建立；大规模区域下多目标定位数据采集；基于压缩感知的多目标定位；得到大规模区域下多目标位置向量，根据上述的定义获得多个目标的位置信息和目标的数量。该方法能够实现区域在节点通信范围之内以及在节点通信范围之外的大规模区域的多目标被动式定位，为此类基于网格划分的定位提供理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103702282A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310652152.5
申请日：2013-12-04
Applicant: 西北大学
CPC classification number: Y02D70/25
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移压缩感知的多种类多目标被动式定位方法，具体包括如下步骤：步骤一，传感器节点部署；步骤二，采集数据为确定迁移函数做准备；步骤三，确定不同种类目标的迁移函数；步骤四，利用步骤三得到的迁移函数将感知矩阵迁移；步骤五，目标定位。本发明的方法基于迁移压缩感知，能够满足野生动物保护的稀疏网络部署、低数据采集量、低能耗的需求。与已有的被动式定位方法相比，对于新出现的一类目标，无需重新构建定位模型(感知矩阵)，即可完成高精度定位。其突出优点在于，重新构建定位模型即感知矩阵往往需要花费大量的人力和物力，使用本发明的方法可以节省人力和物力，能满足面向多种类多目标的野生动物定位的需求。
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公开(公告)号：CN102608571B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210059809.2
申请日：2012-03-08
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种面向野生动物的无线传感器网络的目标定位方法，主要包括构建无线传感器网络、参考数据采集、确定目标是否进入监测区域、确定目标进入哪个小三角形、确定目标相对三角形的精确位置、确定目标的实际地理位置等步骤，该方法适合稀疏部署场景，能满足在保证一定的目标定位正确率的前提下，通过网络的稀疏部署，用最少的节点有效的监测目标，以获取其位置信息的需求。
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公开(公告)号：CN102932964A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210430753.7
申请日：2012-11-01
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于感知野外环境的物联网网关及其数据传输方法，该网关包括Sink Node模块、核心ARM控制模块、GPRS模块、3G模块和电源模块；Sink Node模块、GPRS模块和3G模块分别与核心ARM控制模块相连接；电源模块与其他各模块相连；本发明的方法：监测区域的节点采集数据发送至Sink Node模块；sink node模块将数据送至核心ARM核心控制模块。核心ARM控制模块对数据进行分类后传送至GPRS模块、3G模块；GPRS模块与3G模块分别将传感数据和图像数据发送到远程服务器。本发明该网关将野外环境的感知数据通过该物联网网关上的GPRS网络以及3G网络上传到远程服务器的数据库中，使得监控中心能够实时接收数据并且在远程服务器数据库中对数据进一步处理，实现监控中心对数据的远程监管。
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公开(公告)号：CN102932914A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210430755.6
申请日：2012-11-01
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的无线传感器网络多目标被动式定位方法，将大规模区域用T个大小相等的子区域覆盖；每个子区域被划分为N个ω*ω的方格；然后在大规模区域进行传感节点的部署，共部署MT个发射节点和MT个接收节点；将每个子区域与一个基站相连，将子区域相连的基站分别与PC机相连；进行传感节点拓扑配置；大规模区域的感知矩阵的建立；大规模区域下多目标定位数据采集；基于压缩感知的多目标定位；得到大规模区域下多目标位置向量，根据上述的定义获得多个目标的位置信息和目标的数量。该方法能够实现区域在节点通信范围之内以及在节点通信范围之外的大规模区域的多目标被动式定位，为此类基于网格划分的定位提供理论依据。
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公开(公告)号：CN102608571A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210059809.2
申请日：2012-03-08
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种面向野生动物的无线传感器网络的目标定位方法，主要包括构建无线传感器网络、参考数据采集、确定目标是否进入监测区域、确定目标进入哪个小三角形、确定目标相对三角形的精确位置、确定目标的实际地理位置等步骤，该方法适合稀疏部署场景，能满足在保证一定的目标定位正确率的前提下，通过网络的稀疏部署，用最少的节点有效的监测目标，以获取其位置信息的需求。
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