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公开(公告)号：CN104363653A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410538553.2
申请日：2014-10-13
Applicant: 西北大学
CPC classification number: H04W64/00 , G01S5/0257
Abstract: 本发明公开了一种消除环境噪声的被动式定位方法，属于定位领域。发明包括测量第一接收信号强度指示；测量第二接收信号强度指示；确定目标引起的扰动噪声分量；根据目标引起的扰动噪声分量，结合与目标对应的地理坐标，构建射频地图；将目标引起的扰动噪声分量，结合样本数据，通过动态时间规整的方法，确定与扰动噪声分量最接近的序列；根据与扰动噪声分量最接近的序列，结合射频地图，获得扰动噪声分量对应的地理坐标。本发明通过在接收到的接收信号强度指示中剔除由于环境反射引起的噪声分量，得到仅由目标引起的扰动分量，避免了环境反射引起的噪声干扰，提高了对目标定位的准确性。
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公开(公告)号：CN104202816A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410418945.5
申请日：2014-08-22
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种大规模3D无线传感器网络基于凸划分的节点定位方法，所涉及的划分方法包括：确定3D无线传感器网络区域的边界节点，得到边界节点集；确定边界节点中的凹节点集合以及簇头凹节点；从簇头凹节点出发将3D无线传感器网络区域划分为多个凹凸率和区域数目合适的子区域集合。所涉及的定位方法包括：对划分后的子区域使用改进的定位方法和DV-hop测距方法确定节点的相对距离信息和锚节点的位置信息将子区域的相对位置信息进行统一，得到整个大规模区域内节点的绝对位置信息。本发明的方法适合大规模3D无线传感器网络区域的节点定位，且定位精度高和速度快。
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公开(公告)号：CN104168579A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410400684.4
申请日：2014-08-14
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域判定的多精度节点定位方法，其步骤包括：步骤一，计算信标节点的指纹信息差异值；步骤二，初始聚类中心与剩余信标节点聚类；步骤三，判断信标节点的部署方式；步骤四，非均匀部署的第一级虚拟块划分；步骤五，均匀部署的第一级虚拟块划分；步骤六，第二级非均匀部署的虚拟块划分；步骤七，第二级均匀部署的虚拟块划分；步骤八，建立基于全网信标节点分布特征的定位树；步骤九，未知节点的定位。本发明方法对监测区域内信标节点的密度要求不高，能实现细粒度定位，能更加方便、灵活地获取野生动物的生存数据，从而进行有效保护。
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公开(公告)号：CN104039009A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410283576.3
申请日：2014-06-23
Applicant: 西北大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于区域划分的目标无线设备定位方法，包括如下步骤：步骤1：划分正方形的目标区域，得到N×N个正方形的单位分区；步骤2：计算飞行器在目标区域中的搜索曲线；步骤3：将距离飞行器最近的一个单位分区的中心作为起点，飞行器沿搜索曲线顺序搜索目标区域中的单位分区，对单位分区中每个目标无线设备进行定位。本发明在飞行过程中能检测到所有目标无线设备，提供任何一点的细粒度的地图，提高了定位精度。同时，通过基于区域划分的飞行路线算法，充分利用接收信号的定向性，控制飞行器直接向着目标方向飞去，较现有的warflying方法而言，本发明无需按照预定的空间填充曲线遍历扫描目标区域，减少了总飞行距离，降低了飞行器的功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103596239A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310471447.2
申请日：2013-10-09
Applicant: 西北大学
CPC classification number: Y02D70/34
Abstract: 本发明公开了一种基于传输方向的无线传感器网络路由方法及装置，该方法包括的步骤有：确定转发候选集方向夹角，确定转发候选集、选择转发节点与信息转发以及带拐角的带状网络转发候选集的确定。本算法在选择转发候选集时考虑到了方向性问题，比起盲目的全方位广播的传统机会路由算法，很大程度上减少了接收能耗；该算法减少了传输延迟，实时性强，通信开销少，解决了传统地理位置路由在复杂区域下容易选错方向的问题和能量不均衡问题。
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公开(公告)号：CN103529427A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310476591.5
申请日：2013-10-12
Applicant: 西北大学
CPC classification number: G01S5/0252 , G01S5/0215 , G01S5/12
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网随机部署下的目标定位方法，具体包括如下步骤：步骤一，构建无线传感器网络；步骤二，参考数据采集；步骤三，实时检测各条链路的RSSI值；步骤四，选取三条受影响链路；根据选出的三条链路形成的交点的三种不同分布情况，确定目标可能位置区域；步骤五，根据目标在M×N个可能位置点处时三条链路的RSSI估计值和实际测得的三条链路的RSSI值确定目标的位置。本发明的方法无需无线传感网节点的规则部署，能够适应复杂多变的野外环境，通过无线传感网络随机部署情况下对大规模场景区域中的目标进行检测定位，省时省力，定位结果准确，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102970744A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210376260.X
申请日：2012-09-29
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于节点密度的分区域定位方法：边界检测：网络中的节点被分为边界节点和非边界节点两部分；区域划分：包括拓扑发现阶段、非边界节点区域划分阶段和边界节点区域划分阶段，拓扑发现阶段中，各节点在通过广播数据获取自身的邻居信息表和路由信息表；边界节点区域划分阶段中，将边界节点和其邻居非边界节点中邻居节点个数最多的节点划分为同一区域；距离计算。该方法针对大规模，复杂环境下节点分布不均匀、信号分布非规则的各向异性网络，通过区域划分和独立区域的单跳距离计算，能更好的适应各种拓扑结构，提高了算法在真实场景中的实用性。采用本发明提高了定位精度，有效解决各向异性网络中未知节点的定位问题。
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公开(公告)号：CN101945341A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010282733.0
申请日：2010-09-16
Applicant: 西北大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络点对点传输协议，该协议支持基站和节点间双向可靠的数据传输，包括在基站和节点之间建立逻辑传输通道、数据传输、拆除逻辑传输通道，链路异常处理，由于本发明引入基于逻辑传输通道的思想，基站仅需一次广播在基站与节点之间建立逻辑传输通道。逻辑传输通道上的节点以特定策略缓存未收到ACK的数据包，减少数据包传输失败时的端到端重传，减少重传距离和数据包数量，从而降低网络能耗以及协议的复杂性。
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