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公开(公告)号：CN105116410A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510427496.5
申请日：2015-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/9023
Abstract: 本发明公开了一种基于线性模型匹配的干涉相位自适应滤波算法，本发明的实现步骤是：输入主、辅SAR复数图像数据；通过干涉处理生成复干涉相位图；进行坡度估计，估计方位向和距离向的相位梯度；根据小平面近似准则计算方位向上各个样本点的最优相位梯度；进行方位向和距离向相位补偿；对经过方位向和距离向相位补偿后的干涉相位图进行均值滤波处理；输出经过相位补偿和均值滤波处理后的主、辅SAR图像数据；本发明具有在长基线情况下，能够对配准后的主、辅SAR图像完成高质量的自适应滤波处理，满足高质量干涉合成孔径雷达InSAR处理的实际工程性能要求，获得高质量的测绘产品。
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公开(公告)号：CN103733812A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310711085.X
申请日：2013-12-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种气吸式沙棘果实采收装置，包括风机、树叶收集罐、果实收集罐、果叶分离装置、采摘装置和连通装置；采摘装置包括机械采摘工作头和吸气头，将果实及树叶采摘后送到采集软管；混合物先经由采集软管进入果叶分离装置内的空心管，再进入果叶分离装置，此时气流的截面积突然增大，导致流速急剧降低，使得混合物散开，通过合理控制风机的转速，使果实落下进入果实收集罐内，树叶随气流通过连通软管继续流动至树叶收集罐，实现果实与树叶的分离；果实收集罐下方设有抽屉式装置，可将采集的果实取出；树叶收集罐的顶盖与风机为一体化设计，通过打开顶盖后将树叶取出。该机实现了沙棘果实与树叶在采收时的分离，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN120075264A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510240256.8
申请日：2025-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/1097 , H04L67/1095 , H04L67/1061 , H04L9/40 , H04L41/16 , H04L47/12 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开一种基于作物缺水数据的云边高效同步机制与分布式管理调度系统，涉及智能农业技术领域。所述系统包括：边缘端、边缘计算节点模块、云边通信模块和云端存储与管理模块；其中，边缘端用于采集作物缺水相关的多源原始数据；边缘计算节点模块用于对多源原始数据进行预处理，并提取综合反映作物缺水状态的特征向量；云边通信模块用于构建双向通信链路，并根据自适应窗口调整策略调整数据传输速率；云端存储与管理模块用于采用分布式哈希表技术对数据进行加密存储，以及利用分布式管理调度算法对存储的数据进行动态调度与分配。本发明能够实现作物缺水数据的高效采集、精准传输、智能调度与安全存储，提高农业数据管理精度及决策效率。
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公开(公告)号：CN119866910A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510311119.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种应用于灌溉系统的智慧保护系统及方法，涉及智慧农业技术领域。所述系统包括：终端、边缘端和云端；终端用于采集灌溉装置的运行数据；边缘端与所述终端连接，用于传输所述运行数据；云端与所述边缘端连接，用于根据所述运行数据进行管道判断，生成自动决策，并经人工核对后确定最终灌溉调整决策；其中，所述管道判断包括：是否发生泄漏以及锈蚀、各个灌溉末端的灌溉压力是否满足差距阈值、管道中的压力是否满足压力阈值、管道的压力数据和流量数据是否存在异常，以及各个灌溉设施是否存在故障。本发明能够提高灌溉系统的自动化程度，并降低灌溉成本。
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公开(公告)号：CN118447415B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410510731.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/54 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开一种基于无人机影像的酿酒葡萄新梢密度估算方法、装置及介质，其中方法包括：根据无人机影像数据分别确定第一正射影像和第二正射影像；基于所述第一正射影像，计算双波段植被指数；基于第二正射影像，计算可见光纹理特征；将双波段植被指数与可见光纹理特征拼接以形成特征向量；以地面上采集的对应影像区域的葡萄新梢密度为目标特征，构建基于堆叠策略的集成模型，利用所述特征向量对所述集成模型进行训练得到葡萄新梢密度估算模型。本发明能够解决现有传统的估算方法需要大量的人力和时间，并且存在主观性和不一致性以及进行葡萄新梢密度估算缺乏实时性和动态性并且其空间覆盖范围十分有限的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118542221A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410667342.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G25/16 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供一种基于云端边的葡萄园灌溉装置，包括云端边单元、供电系统单元以及通信单元，所述云端边单元包括云端、边缘端和终端，所述云端通过所述边缘端和所述终端通讯连接，所述边缘端是介于云端和终端设备之间的一层，所述供电系统单元为所述边缘端提供电力来源，所述终端包括灌溉单元和数据采集单元；所述数据采集单元通过所述通信单元与所述云端边单元通讯连接，以将采集到的数据馈送至所述云端边单元，所述云端边单元通过所述通信单元与所述灌溉单元通讯连接，以根据所述数据采集单元馈送的数据向所述灌溉单元远程发送控制信号，使得所述灌溉单元按照所述控制信号进行工作。本发明自动化水平高，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN118447415A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410510731.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/54 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开一种基于无人机影像的酿酒葡萄新梢密度估算方法、装置及介质，其中方法包括：根据无人机影像数据分别确定第一正射影像和第二正射影像；基于所述第一正射影像，计算双波段植被指数；基于第二正射影像，计算可见光纹理特征；将双波段植被指数与可见光纹理特征拼接以形成特征向量；以地面上采集的对应影像区域的葡萄新稍密度为目标特征，构建基于堆叠策略的集成模型，利用所述特征向量对所述集成模型进行训练得到葡萄新梢密度估算模型。本发明能够解决现有传统的估算方法需要大量的人力和时间，并且存在主观性和不一致性以及进行葡萄新梢密度估算缺乏实时性和动态性并且其空间覆盖范围十分有限的问题。
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公开(公告)号：CN117252095A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311165058.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/092 , G06F30/18 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开一种基于强化学习算法的微灌单元管网布置优化设计方法，涉及农业灌溉领域，包括：构建近端策略优化算法模型；设置近端策略优化算法模型的状态、动作和奖励，得到基于近端策略优化算法的优化模型；获取相关训练数据集，并根据相关训练数据集对优化模型进行训练，得到训练后的优化模型；应用训练后的优化模型对微灌单元管网面积进行预测。本发明能够提高微灌单元灌溉水的利用效率。
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公开(公告)号：CN107976856A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711416151.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种四目多光谱农用相机，包括镜头底板，在镜头底板上表面分布有第一镜头模块、第二镜头模块、第三镜头模块和第四镜头模块，第一镜头模块、第二镜头模块、第三镜头模块和第四镜头模块的镜头上表面分别贴有绿光滤光片、红光滤光片、近红外滤光片和红边滤光片；镜头底板上设置有单片机，镜头底板通过插针与单片机进行电力和数据通信，单片机上安装有SD卡，通电后系统开始执行检测触发信号，检测到一次触发信号到来时，系统执行拍照命令，依次在4秒内执行第一镜头模块、第二镜头模块、第三镜头模块和第四镜头模块的初始化、拍照命令，并将照片储存在SD卡中，本发明具有价格低廉、性能优越的特点。
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公开(公告)号：CN107852925A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711405821.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种精准变量施肥器，包括肥料箱，肥料箱底部设置有可使肥料下落的缺口，缺口底部设置有输肥管与施肥杆，位于缺口处的施肥杆上设置有拨片，施肥杆与电动机相连，电动机通过微计算机控制板进行控制，微计算机控制板通过双GPS模块进行GPS数据采集；在肥料箱前端安装有固定架，固定架末端设置有开沟器，输肥管末端位于开沟器后方，肥料箱末端设置有平地器，平地器位于输肥管末端的后方，微计算机控制板通过双GPS模块接收实时位置数据，将其与事先给定的位置做比较，将比较结果对应的土壤肥力信息以能控制电机转速的电信号传输到调速器，调速器随即改变电动机转速，从而改变施肥量，本发明提高变量施肥的精度和可操作性。
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