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公开(公告)号：CN111824718A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910325022.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开的一种基于树莓派的红枣低位上料补给机构基本特征由：信息采集装置、控制器、执行机构和支撑机构组成，信息采集装置由：光电传感器、一组对射式光电传感器组成；控制器由：树莓派、继电器、四路继电器组成；执行机构由：步进电机、阀门、旋转轴、转盘和储料仓组成；支撑机构由：送料软管、联轴器、上支撑平台、支架可调部分、下支撑平台、漏斗、红枣低位上料机构、调节螺栓、支架固定部分组成；本专利可用于红枣低位上料过程的自动补料，使用树莓派控制，灵敏度高，易于操作；采用立式结构，占地面积小，大大节约了空间；可在平面作业空间狭小的地方工作，容易携带和安放；自动化程度高，可快速完成红枣低位上料过程的自动补料，适用于多数红枣低位上料机构的补料。
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公开(公告)号：CN111255877A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811449635.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F16H55/30 , F16D41/063
Abstract: 本专利提供的一种可反转止停的链轮，包括带内棘齿的链轮、飞芯、销轴、可移动销轴、插销、弹簧。本专利在链轮相对于飞芯突然有反方向运动时，弹簧被压缩使可移动销轴和插销通孔的重合部分变大，销轴在通孔中移动至通孔端面与销轴末端接触时相对运动停止，即实现反转止停的功能；链轮正转时，链轮与可移动销轴无相对运动，链轮正常运转。
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公开(公告)号：CN111122454A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811296763.X
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种基于光纤光谱和机器视觉的苹果脆性无损检测仪,包括光纤光谱仪、控制器、显示屏、条形码生成模块、扫码器、图像获取装置，所述的控制器接收并处理来自图像获取装置的苹果图像信息，来自光纤光谱仪的所测苹果的光谱信息，并将接收到的图像信息和光谱信息通过显示屏显示，控制器处理后的苹果脆性值与脆性等级信息通过显示屏显示，通过条形码生成模块生成每个苹果样品的条形码，条形码生成模块会在显示屏显示处理结果之前生成包含苹果图像信息和光谱信息的条形码，扫码器用来扫描条形码生成模块生成的条形码。本专利结构简单且易行；实时无损检测，自动化程度高，实用性和适用性较好，检测准确，适用于苹果的脆性指标无损检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111112153A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811297431.3
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本专利公开了一种气动推杆式小型果实分级执行系统，包括单片机、气动推杆式机构、辊轮、传送链、分级箱。辊轮安装在两条传送链之间；气动推杆式机构包括风机、输气管、气筒、推杆、弹簧和排气开关，该机构固定在辊轮的一侧；气筒与推杆安装于辊轮的上方，气筒上有气孔与排气开关，内部装有弹簧，弹簧与气筒和推杆相连；气动推杆式机构由单片机控制，将小型果实经推杆移动推至其相应的分级箱。本专利结构简单，效率高，可以快速完成小型果品的分级。
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公开(公告)号：CN111098707A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811252623.2
申请日：2018-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利提供了一种三电机协作的移动平台，由支撑机构、动力输出模块、动力传递模块、移动执行机构组成。主要包括机架、电机、减速器、传动轴、锥齿轮传动、带传动、链传动及车轮。本专利采用后轮驱动前轮转向，即后轮提供动力驱动平台移动，前轮控制平台的转向。本专利采用三个电机，其中一个电机控制平台后轮转速，作为整个平台的驱动电机，另外两电机分别控制两个前轮的转向，实现对整个平台转向的控制，通过控制两个直流减速电机的转速实现差速转弯，通过不同的差速可以控制不同的半径转弯，最大程度地利用了田垄间的特殊地形进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。
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公开(公告)号：CN110886520A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811046478.2
申请日：2018-09-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开一种立体自行车存放库；所述立体自行车存放库由：动力机构、传递机构和支撑机构组成，动力机构由：步进电机、步进电机电源驱动器、步进电机控制器、开关电源组成；传递机构由：丝杆、长拉杆、连杆和短拉杆组成；支撑机构：光杆、立柱、上层支撑架、抽拉架、中层支撑架、下层支撑架、滑槽、轮子、圆柱滚筒组成；中层支撑架和上层支撑架在电机和丝杠的带动下可以上下移动，下层支撑架在滑槽上可以左右移动，可滑动的抽拉架为滑动平台，使其实现前后滑动，上层支撑架上安装圆柱滚筒来减小抽拉架移动时的摩擦阻力；由丝杆把电机的动力传递给支撑架。通过立体自行车存放库，扩宽了停车空间，自动化控制使存放自行车更加方便。
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公开(公告)号：CN110817737A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810894310.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明是一种基于螺旋传动的升降装置，包括运动装置和辅助装置，运动装置包括电机，齿轮，齿轮，螺纹杆，轴承，螺纹套筒；辅助装置包括锁紧装置、止动装置、定位装置，其中锁紧装置由电磁铁、锁紧杆、拉伸弹簧组成；止动装置由止动杆和机架上的滑动缝组成；定位装置由定位圆环、挡圈组成。本发明提供的升降装置重量轻，成本低，结构简单，升降准确可靠。
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公开(公告)号：CN110486598A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810311521.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双同步带差动式搭载平台包括：包括主梁、步进电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、从动同步带轮轴、龙门卡托、支座拉杆、搭载平台、搭载物、控制装置。本发明消除了电机随平台发生移动从而带动线路移动的问题，避免了齿轮传动过程中齿轮卡死现象的发生；增强了搭载平台在田间的实用性与安全性；并且结构简单，控制方便。
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