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公开(公告)号：CN111824718A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910325022.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开的一种基于树莓派的红枣低位上料补给机构基本特征由：信息采集装置、控制器、执行机构和支撑机构组成，信息采集装置由：光电传感器、一组对射式光电传感器组成；控制器由：树莓派、继电器、四路继电器组成；执行机构由：步进电机、阀门、旋转轴、转盘和储料仓组成；支撑机构由：送料软管、联轴器、上支撑平台、支架可调部分、下支撑平台、漏斗、红枣低位上料机构、调节螺栓、支架固定部分组成；本专利可用于红枣低位上料过程的自动补料，使用树莓派控制，灵敏度高，易于操作；采用立式结构，占地面积小，大大节约了空间；可在平面作业空间狭小的地方工作，容易携带和安放；自动化程度高，可快速完成红枣低位上料过程的自动补料，适用于多数红枣低位上料机构的补料。
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公开(公告)号：CN111483786A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910076839.6
申请日：2019-01-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开的一种扁圆形小型果实单排等间隔上料装置，包括送料软管、送料挡板、限高毛刷、锥形工作台、隔板、支架可调部分、储料挡板、上支撑平台、旋转轴、联轴器、电动机、下支撑平台、调节螺栓、引导通道、输送辊轮、支架固定部分。本专利能够实现扁圆形小型果实小面积处的上料，可用于一些特殊情况如分选机需要从高处上料；可在平面作业空间狭小的地方工作，容易携带和安放，结构简单且易行，成本低且容易控制；采用立式结构，占地面积小，大大节约了空间；降低人工劳动强度，工作轻量化；机械损伤小，可快速完成扁圆形小型果实的上料，适用于多数扁圆形小型果实的上料。
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公开(公告)号：CN210365716U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920550981.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开的一种基于树莓派的红枣低位上料补给机构基本特征由：信息采集装置、控制器、执行机构和支撑机构组成，信息采集装置由：光电传感器、一组对射式光电传感器组成；控制器由：树莓派、继电器、四路继电器组成；执行机构由：步进电机、阀门、旋转轴、转盘和转盘上的凹槽组成；支撑机构由：送料软管、联轴器、上支撑平台、支架可调部分、下支撑平台、漏斗、红枣低位上料机构、调节螺栓、支架固定部分组成；本专利可用于红枣低位上料过程的自动补料，采用立式结构，可在平面作业空间狭小的地方工作，容易携带和安放；自动化程度高，可快速完成红枣低位上料过程的自动补料，适用于多数红枣低位上料机构的补料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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