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公开(公告)号：CN213784153U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022660619.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于穴盘幼苗多株移栽的间距调节机构，该幼苗多株移栽间距调节机构包括前后并列安装的圆柱凸轮轴、用于其固定的安装板，以及丝杠滑台模组、同步带轮和张紧装置。丝杠滑台模组通过连接块和连接杆带动安装板前后运动，以菱形连杆连接增强稳定性，从而实现两个圆柱凸轮轴之间的距离调控。幼苗移栽末端执行器安装在滑块下方，滑块穿过光轴导轨安装在圆柱凸轮轴的凸轮导槽内，电机带动圆柱凸轮轴转动实现末端执行器间的横向变距。两个圆柱凸轮轴之间通过同步带轮传动，并加装张紧轮确保变距过程中带轮保持张紧。该实用新型实现了移栽过程中多排末端执行器横向与纵向间距的同步调节，可用于幼苗多株移栽，提高了移栽效率。
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公开(公告)号：CN211043154U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921319689.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，包括机架，设置在机架上的调向机构、品质检测机构、电机及侧板。电机通过链轮链条传动带动调向机构匀速前进，同时辊轮在齿轮齿条副作用下实现旋转运动；甘蓝受摩擦力作用在辊轮上滚动，因自身单轴对称特性实现调向作业；随后甘蓝进入品质检测机构，通过光电传感器信号控制CCD相机完成全方位的图像获取，进而通过图像处理技术进行大小、颜色及损伤等外观品质检测，并在此基础上通过预测模型进行内部品质预测，最终完成采后甘蓝的品质评价。本实用新型实现了甘蓝的自动调向以及快速、无损地内外品质检测，提高了作业效率，并为后续整修及分级作业提供了依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220733595U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322444293.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型提供了一种设施高架草莓连续式采摘机械手，涉及设施农业中高架草莓自动化采收领域。该设施高架草莓连续式采摘机械手包括末端运动装置，末端执行器，移动机械臂和机架。末端运动装置包括约束末端执行器运动路径的圆柱导槽机构，固定安装在圆柱导槽机构上带动末端执行器运动的皮带和带轮组合机构；末端执行器包括完成草莓采摘的夹持切割机构，带动夹持切割机构移动的电磁铁和弹簧组合机构；移动机械臂包括实现末端执行器水平和竖直移动的丝杠机构。移动机械臂带动末端执行器到达采摘位置，通过末端运动装置带动末端执行器运动，完成草莓的连续采摘作业。本实用新型结构简单，连续采摘，可有效提升草莓自动化采摘效率。
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公开(公告)号：CN219635179U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202321059471.0
申请日：2023-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于温室作业底盘的360°旋转式转向系统，涉及温室中作业底盘的转向领域。该温室作业底盘的360°旋转式转向系统包括底座、连杆顶升装置、底盘旋转装置。底座用于支撑车身系统的重量；连杆顶升装置包括连杆、丝杠、铰接块、伺服电机、齿轮；底盘旋转装置包括旋转轴承座、推力球轴承、锁紧螺母、伺服电机、驱动小齿轮、系统安装板、连杆安装座。温室作业底盘转向时，连杆顶升装置将底盘升起，底盘旋转装置根据转向角度要求带动底盘转向。本实用新型结构简单，转向过程不损伤地面覆膜，可自适应调整提升高度和转向角度。
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公开(公告)号：CN213566188U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022632191.7
申请日：2020-11-16
Abstract: 本实用新型提供了一种重心可调节的电动拖拉机，其主要组成部分包括重心调节机构、充电和DC‑DC一体机、动力电池、驱动电机、仪表盘、可测力悬挂装置、底盘。动力电池安装在重心调节机构上方，可实时调节电动拖拉机重心位置；充电和DC‑DC一体机与动力电池相连，用于为动力电池充电和将动力电池电压转化为车载电气设备可用电压；驱动电机作为整车动力装置安装在下底板上；仪表盘安装于方向盘下方，可实时显示车速、动力电池整体和单体的电量信息以及故障信息；可测力悬挂装置具有测力功能，可实时检测耕作时电动拖拉机所受牵引阻力。本实用新型在原有柴油拖拉机的基础上进行了电动化改造，加快电动化进程且有利于环保，电动拖拉机重心可调，可提升电动拖拉机的稳定性和牵引性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212387318U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021895235.9
申请日：2020-09-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种面向山地果园的果筐转载系统，涉及山地果园运输自动化领域。该山地果园的果筐转载系统包括运输车、转接装置和自动提升装置。运输车包括装载果框的前上开口的车厢，完成果筐自动滑下的抬升支架和滚轮；转接装置包括水平运输果筐的输送带和实时检测果筐位置光电传感器A、光电传感器B、光电传感器C。自动提升装置包括把电机B动力传递给推板的丝杠、引导推板运动的滑轨、改变压缩状态提升果筐高度的平行四边形结构。该实用新型把运输车、输送带和自动提升装置相结合，可自动、高效、准确的地转载果筐，提高运输的速度和自动化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211520770U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020054634.6
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统，该自动整修系统包括水平输送装置、翻转上料装置、缓冲匀速输送装置、大小分级输送装置、调向输送装置、根部剪切装置、品质检测装置、商品化处理输送带以及机架。甘蓝箱通过水平输送装置运送至指定位置，下方机架安装的液压气缸作用使甘蓝箱进行翻转卸料；由于缓冲匀速输送装置作用，倾倒后的甘蓝匀速向分级输送装置输送，在分级辊旋转及倾斜作用下，甘蓝按照尺寸大小不同输送至对应规格的整修流水线；甘蓝进入调向输送装置，在甘蓝根部定向后进行根部剪切，在此基础上，对甘蓝进行外观品质检测。本实用新型可实现甘蓝自动整修工作，提高工作效率，为后续商品化处理提供条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209845842U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920062990.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G18/22
Abstract: 本实用新型提供了一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构，该仿形香菇菌袋平滑导向撑圆机构包括上下对称的仿形撑圆部件，两安装方向相反的滚珠丝杠以及带动滚珠丝杠工作的丝杠电机，以及带动撑圆机构前后运动的无杆气缸和带动撑圆机构左右运动的有杆气缸。撑圆机构在有杆气缸的作用下与撑开的香菇菌袋相对应，然后在无杆气缸的作用下使撑圆机构的仿形开口装置套入香菇菌袋中。丝杠电机带动两反向安装的滚珠丝杠工作使开口装置分开，达到撑圆作用，然后无杆丝杠使撑圆机构向套筒方向运动完成套袋工作。该实用新型运用了仿形原理，结构简单，提高了菌袋撑圆的效果与成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209845840U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920062536.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构，该香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构包括上下对称安装的仿形装置，上下两个金属弹片，该金属弹片在各自两端的限位销钉的限制下可以在限位轨道内运动，金属弹片上装有开口吸盘，并且开口吸盘在上下金属弹片的位置一一对应，当香菇菌袋被上下吸盘吸住后，上下开口气缸上活塞杆通过金属连接件拉动金属弹片运动，使上下两个金属弹片贴于仿形装置内部形成圆形，达到较好撑圆效果。该实用新型通过仿形原理，将香菇菌自动套袋的开口、撑圆两个作业流程简化，实现开口、套袋一次完成，提高了香菇菌袋撑圆的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222396242U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420497004.4
申请日：2024-03-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及水果分级技术领域，具体涉及一种用于高架草莓园的小型自动采摘分级装盒机器，包括框架、四个防震脚轮和分级盒装机构，四个防震脚轮与框架连接，分级盒装机构包括圆形轨道、链条、两个齿轮、滑动块、检测箱、两个次果盒和若干放置组件，圆形轨道与框架连接，两个齿轮与圆形轨道转动连接，链条与两个齿轮连接，滑动块的一端与圆形轨道滑动连接，滑动块的另一端与链条连接，检测箱与框架连接，两个次果盒与框架固定连接，并位于检测箱的一侧，若干放置组件设置在圆形轨道的外侧，通过上述结构的设置，解决了人工分级不精确性，且以往机器接触式筛分易对草莓造成损伤的问题。
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