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公开(公告)号：CN108340374A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810130813.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘机械手的控制系统及控制方法，其特征在于，包括上位机，下位机、指关节电机控制模块和视觉识别系统，所述上位机和下位机之间设置有传输模块；所述下位机分别与指关节电机控制模块和视觉识别系统连接；所述上位机，根据不同种类果蔬的形状、大小虚拟调试出机械手的各种最佳抓取姿态，并通过所述传输模块传送给所述下位机；所述下位机，接收、存储由所述上位机虚拟调试出的机械手的各种最佳抓取姿态信息，并根据所述视觉识别系统传送的信息调用相应调试好的抓取姿态信息给所述指关节电机控制模块发出指令；所述指关节电机控制模块，接收并执行所述下位机的指令。本发明使用灵活，缩短了调试时间，有效地提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN108081304A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810130194.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种三指采摘机械手，其特征在于，包括手掌、三根手指及控制器，所述手指与所述手掌可转动连接，所述手指上均设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器控制所述手指的动作。所述手掌是圆形结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上；所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指节和基指节之间依次通过相对应的指关节转动连接，所述基指节与所述手掌之间通过相对应的指关节转动连接。所述指关节连接处还设置有角度传感器，所述角度传感器与所述控制器连接。本发明抓取动作灵活，可抓取不同种类大小的类圆形果蔬。
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公开(公告)号：CN119632038A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411769243.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01N37/52 , A01N43/653 , A01N25/04 , A01N25/14 , A01P3/00
Abstract: 本发明提供了一种丙烷脒与四氟醚唑的复配组合物、杀菌剂及应用；所述的组合物包括丙烷脒和四氟醚唑，两者质量比为(1～10):(10～1)。采用丙烷脒与四氟醚唑进行复配用于防治玉米大斑病、果蔬及谷物白粉病、灰霉病、水稻稻瘟病等多种作物真菌病害，具有明显的协同增效作用，且能显著降低药剂的使用量，该复配制剂有开发成为新一代环保、高效、低毒的农用杀菌剂的潜力。
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公开(公告)号：CN119278963A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411198655.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 西北农林科技大学 , 陕西省生物农业研究所
Abstract: 本发明公开了大叶买麻藤提取物用于制备杀线虫剂的应用。大叶买麻藤提取物可用于马铃薯、甘薯等作物上防治马铃薯茎线虫Ditylenchus destructor，不仅杀线虫效果好，而且对环境、人、畜、害虫天敌及其它有益生物安全。该杀线虫剂制备工艺简单，成本低廉，适宜推广应用。
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公开(公告)号：CN118716350A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410707125.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了广藿香酮制备植物源杀菌剂的应用，所述菌为香蕉炭疽病菌、玉米大斑病菌、芒果炭疽病菌、苹果腐烂病菌、水稻稻瘟病菌、灰霉病菌、黄瓜白粉病菌或花生白娟病菌。含广藿香酮的植物源杀菌剂作为一种新型环保型的植物源杀菌剂，其作用方式新颖，可有效缓解常规农药长期使用带来的抗性问题。本发明的杀菌剂具有成本低、防效高、选择性强等特点。可采用常规施药方法，不污染环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116622515A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211032578.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 安康市农业科学研究院 , 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于食用菌培育技术领域，涉及一种香菇菌株及其筛选方法和用途。该香菇菌株保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏号为CGMCCNo.23883。本发明选育的香菇菌株，不经人工催花处理便可形成花菇，子实体单生兼具大中菇比例高、菇质硬耐储存、产量高、抗杂能力强、商品性好等特点。
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公开(公告)号：CN115354047A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210955250.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种农杆菌介导的雷公藤转遗传转化方法及甲素获取方法，本发明公开的农杆菌介导的雷公藤遗传转化方法包括：以雷公藤的叶片为外植体，采用含有目的DNA的重组农杆菌侵染雷公藤外植体，而后于共培养培养基上共培养；培养侵染后的外植体，得到转基因的雷公藤植株。本发明具有转化效率高、重复性好等优点，不仅包括得到转基因植株的步骤,还包括对转基因植株的验证,形成了完整的转基因体系,对雷公藤的遗传转化研究具有重要意义，同时也为雷公藤的基因工程和代谢工程奠定了重要基础，从而培育出高产雷公藤甲素的雷公藤新资源。
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公开(公告)号：CN115232142A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210691573.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C07D493/16 , C07D307/80 , A01N43/90 , A01N43/12 , A01N65/40 , A01N41/08 , A01N25/02 , A01P1/00
Abstract: 本发明公开了一种苔草素类化合物、杀菌剂及其与壬菌铜的复配杀菌剂，苔草素类化合物(Curcusionol、Kobophenol A)对由烟草青枯病菌(Ralstonia solanacearum)、猕猴桃溃疡病菌(Pseudomonas syringae)等引起的多种植物病原细菌病害有良好防效。作为一种新型环保型的植物源杀菌剂，其作用方式新颖，可有效缓解常规农药长期使用带来的抗性问题。本专利发明的杀菌剂具有成本低、防效高、选择性强等特点。可采用常规施药方法，不污染环境。
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公开(公告)号：CN114762504A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210305541.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 陕西省生物农业研究所 , 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种六耳铃杀线虫剂、制备方法及其应用，该制备方法是将六耳铃粉碎，经一定的加工过程，制备成六耳铃提取物杀线虫可溶性液剂及微乳剂，不仅可用于番茄、南瓜和黄瓜等作物上防治南方根结线虫Meloidogyne incognita(Kofold&White)Chitwood，还可用于马铃薯、甘薯等作物上防治马铃薯茎线虫Ditylenchus destructor。制剂中含有六耳铃提取物10％～30％，其余为助剂。本发明的杀线虫剂不仅杀线虫效果好，而且对环境、人、畜、害虫天敌及其它有益生物安全。该杀线虫剂制备工艺简单，成本低廉，适宜推广应用。
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公开(公告)号：CN110959621B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910983405.4
申请日：2019-10-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了白屈菜碱用于制备植物诱抗剂的应用及植物诱抗剂。本发明利用离体、活体生物活性测定明确了白屈菜碱的的诱导抗病活性，并通过测定白屈菜碱引起烟草体内生理指标和抗病相关基因的变化，确定了其诱导抗病活性机理。白屈菜碱诱抗剂的制备方法是将白屈菜碱经一定的加工过程，制备成可溶性粉剂、水分散粒剂、可溶性液剂、水乳剂及微乳剂，用于烟草、猕猴桃、草莓、黄瓜、小麦等作物上防治烟草花叶病毒(Tobacco mosaic virus,TMV)、猕猴桃溃疡病(Pseudomonas syringae PV actinidia)、草莓灰霉(Botrytis cinerea)、黄瓜霜霉(Pseudoperonospora cubensis)和小麦白粉(Blumeria graminis)等多种植物真菌、卵菌、细菌和病毒病害。制剂中含有白屈菜碱0.1％～5％，其余为助剂。
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