-
公开(公告)号：CN205353196U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620076533.2
申请日：2016-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种电动多旋翼飞行器力效测试装置，包括：承载平台，飞行器安装在承载平台上，且承载平台上有用于采集安装飞行器拉力值的应变传感器；用于采集飞行器各个时刻电流和电压值的电流及电压采样模块；单片机，接收所述采集的拉力值、电流和电压值，并上传至计算机；计算机，接收所述单片机发送的各种数据；本实用新型将飞行器固定在承载平台上，并利用单片机来采集承载平台上应变梁所反映的拉力值和电压及电流传感器所采集的功耗值，通过串口上传至计算机，为飞行器的力效分析提供数据；本实用新型可实现对多旋翼飞行器及无人机的拉力与功耗关系的测试，可为飞行器相关器件的选配和飞行器最佳工作状态的确定提供可靠的验证。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221078500U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322648578.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本申请公开了一种水果隐性损伤检测及损伤程度分级系统，包括放置旋转模块、图像采集模块、数据处理模块、控制模块以及显示模块；其中，所述控制模块信号连接所述数据处理模块以及所述放置旋转模块，所述显示模块信号连接所述数据处理模块以及控制模块，所述数据处理模块信号连接所述图像采集模块；本申请提供的水果检测分级系统通过图像采集模块获取放置旋转模块上的待检测苹果的图像数据，然后通过数据处理模块对待检测苹果的图像数据进行处理得到苹果损伤状态，并对苹果损伤程度进行分级然后分类处理，该系统能够快速检测出隐性损伤的苹果以及确定损伤苹果的损伤分级，提高了苹果的利用率和品质。
-
公开(公告)号：CN220912605U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322648586.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果损伤测评装置，包括测试台，以及位于测试台上的果重测量机构、碰撞损伤模拟机构和跌落损伤模拟机构；碰撞损伤模拟机构包括架体和设置在架体上的施力部件和第一柱式测力传感器；施力部件一端连接在架体的顶部，另一端设置有第一柱式测力传感器；跌落损伤模拟机构包括载果架和第二测力部件，载果架安装在架体的一侧，且沿着架体的竖直方向滑动；第二测力部件位于载果架的正下方。本申请通过施力部件对苹果不同程度的碰伤的模拟，第一柱式测力传感器采集受到的碰撞冲击力；通过调整载果架的不同高度，模拟苹果的不同跌落损伤，第二测力部件采集苹果由不同高度跌落时受到的跌落冲击力，并通过计算分别得出苹果的碰撞损伤参数和跌落损伤参数。
-
公开(公告)号：CN206342129U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201620775857.5
申请日：2016-07-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A47B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能绘图桌，主要包括：移动基座部分、升降部分、仰角调节部分、桌面旋转变形部分、机械臂部分。具有以下功能：将轮子旋下实现移动；大桌面转90°去掉两边小板，可变小桌面，且其中一块板翻转180°后可用于放置物品；桌面高度可调，仰角可调；储物台一定范围内可移动至任意位置；储物台上安装的智能控制灯，可根据周围光线强度自动调节亮度，且具有人走灯灭的功能。
-
公开(公告)号：CN205352413U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620076582.6
申请日：2016-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C22/00
Abstract: 一种轻小型生猪计步装置，包括加速度数据获取装置，加速度数据获取装置包括位于猪场监控室内的上位机和设置在生猪身体上的用于采集生猪个体信息的数据采集单元，数据采集单元包括对生猪个体的三轴加速度数据进行采集的微惯性传感器；与微惯性传感器连接将其所采集数据发出的蓝牙模块一；以及与微惯性传感器和蓝牙模块一连接实现供电的干电池；干电池、微惯性传感器和蓝牙模块一均置入防水密封盒中，防水密封盒外部设置有用于卡入松紧带的沟槽；上位机配置有与蓝牙模块一匹配的蓝牙模块二，本实用新型可以保证准确采集到生猪的运动信息；通过无线蓝牙模块将数据传到PC机，进而绘制出加速度曲线，通过计算波峰数，可以得到生猪行走步数。
-
公开(公告)号：CN203745806U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320790028.0
申请日：2013-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种积分分离分数阶PID控制的供水系统。本实用新型包括积分分离分数阶PID控制器、A/D转换器、数值比较器、微机控制器、D/A转换器、水泵驱动器、水泵机组、储水箱、传感器组，积分分离分数阶PID控制器的三路分别连接数值比较器、微机控制器、D/A转换器，设置在储水箱的传感器组与A/D转换器连接，D/A转换器的一路依次连接水泵驱动器、水泵机组、储水箱。本实用新型的供水系统控制过程是以积分分离分数阶PID控制器为核心，积分分离分数阶PID的阶次不仅可以连续取值，进一步拓宽了整数阶PID控制器参数的选择范围，而且A/D转换器的输出经数值比较器与设定值进行比较，将比较结果输入到积分分离分数阶PID控制器，进而选择取消或引入积分控制，这使得积分分离分数阶PID控制器更加灵活，可根据供水系统不同性能特性和要求，选择合适的微分阶次、积分阶次和取消或引入积分控制，获得最佳的控制效果。
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.029 seconds)
