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公开(公告)号：CN202987316U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220746960.9
申请日：2012-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/084 , B62D55/14
Abstract: 本实用新型公开了一种小型拖拉机可伸缩履带底盘，由伸缩机构和履带行走机构组成。伸缩机构由液压油缸、液压油缸衬套、边架、导向衬套和车架组成，液压油缸的伸缩运动带动边架移动，使边架和车架的距离发生变化，同时边架通过支柱带动挡板和张紧装置移动，挡板和张紧装置通过分别带动驱动轮和导向轮的移动以带动履带移动，从而使车架两侧的履带行走机构横向移动，实现履带轨距的调节。本实用新型涉及的小型拖拉机可伸缩履带底盘，其履带轨距可调，结构小巧，质量轻且重心低，安装方便，适用于空间狭小、地面平整、丘陵山地等多种工况。
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公开(公告)号：CN203259879U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320325456.6
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种山地农业机器人车身自动调平控制系统，包括倾角传感器模块(1)、中心处理器模块(2)、执行模块(3)和限位开关模块(4)。倾角传感器模块获取车身的倾斜角度信息并将该信息传输给中心处理器；限位开关模块检测液压缸的行程终点位置，并将限位开关的状态信号传输给中心处理器；中心处理器处理处理前面两种信号并在LCD上显示，然后运行自动调平算法，并做出调平决策，之后通过控制执行模块中液压缸的上下运动使车身进行上下调整，从而使山地农业机器人实现车身的自动调平。该车身自动调平控制系统满足了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性和稳定性要求，提高了山地农业机器人的工作安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203117786U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320110251.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种山地农业机器人远程无线触摸屏控制系统，该系统包括触摸屏模块、中央处理模块I、远程无线传输模块I、机器人本体控制模块和显示器。操作人员通过触摸屏设计机器人工作路径，并通过中央处理器I处理之后将路径信息通过远程无线传输模块I传输给机器人本体控制模块，进而控制机器人按照设计路径运动；同时机器人本体控制模块可实时检测路况图像信息并无线传输给中央处理器I，进而在显示器上显示，操作人员可根据该信息对机器人的工作路径进行调整。通过触摸屏设计机器人的工作路径，并通过其反馈信号对路径进行实时调整，实现了良好的人机实时互动，提高了机器人的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN203247996U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320027998.5
申请日：2013-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E05F15/20
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能自动关窗系统，包括传感器系统，控制器系统以及齿轮齿条关窗系统。传感器系统包括雨滴传感器、风速传感器、噪声传感器、温度传感器。控制器经过编程后具有一定的自动控制功能。齿轮齿条关窗系统执行开窗与关窗动作。在外界噪声超过一定限度、低温、下雨或者大风情况下，所述的传感器系统检测外界信息，传送给所述的控制器系统，控制器系统做出逻辑判断，再发出命令信号至所述的关窗系统并驱动电机，进行窗户关闭动作。本系统可自动检测外界雨滴、风速、噪声等，并启动相应系统执行关窗动作，大大方便了人们的生活，可进行广泛推广。
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公开(公告)号：CN203116219U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320015553.5
申请日：2013-01-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种室内自动加湿装置。该装置包括进水管、水箱、过滤器、水泵、安全阀、控制器、主管道、电磁阀、支管、雾化喷头、控制器电源、湿度传感器等。湿度传感器实时监测房间中的湿度值，并将该信号传送给控制器。控制器分析湿度传感器传递的信号，若空气湿度低于设定值，则开启水泵，过一定时间后再打开电磁阀，雾化喷头开始喷雾，若空气湿度超过设定值，则关闭水泵和雾化喷头或者保持其处于关闭状态。本实用新型利用液压装置、雾化喷头、传感控制技术，检测室内湿度，自动加湿，连续保湿，能够很好的改善室内的湿度状况。
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公开(公告)号：CN203111294U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320027997.0
申请日：2013-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机式车轮，实现全向转向，同时液压升降装置在液压驱动的作用下可升降平台。其优点是：驱动电机和液压升降独立运动，可实现360度原地回转的同时调整车身的高度，以适应不同高度的农作物和地形环境；转向时转向阻力矩小，转向轻松灵活；采用轮毂电机车轮，电机和车轮一体，简化了平台结构。
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公开(公告)号：CN203012510U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201320004971.4
申请日：2013-01-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统，主要包括视觉传感器模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、数据融合模块和控制模块。各传感器模块的DSP处理器将各自采集的周围环境障碍物信息进行处理；数据融合模块的DSP处理器接收各个传感器模块处理后的障碍物信息并按特定的融合规则对其进行融合，融合后的数据传输给控制模块的ARM处理器；该ARM处理器进行行为决策和控制，通过控制执行器完成山地农业机器人避障。本系统通过应用多DSP处理器对多传感器信息进行并行处理，提高了数据处理速度，满足了避障实时性和精确性的要求，使该机器人避障更加灵活可靠。
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