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公开(公告)号：CN211918672U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201922354527.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌鲁力农机装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的山地果园单轨运输车远程监控系统，主要包括：信息采集模块、A/D转换模块、物联网模块、控制执行模块。信息采集模块将采集到的信息传输给A/D转换模块，由A/D转化模块转化为可以由物联网接收的信号，信号再由物联网直接传输给云端进行数据储存或者直接显示给手机APP；操作者也可通过手机APP发送控制指令，指令经由物联网传输给控制执行模块，以实现对山地果园单轨运输车的控制。本实用新型通过云端实现的大量数据的存储，也为实现果园运输的自动化和智能化奠定了基础；通过手机APP，实现工作人员的远程控制与实时监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211557924U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201921264075.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B59/06 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机，主要包括山地履带拖拉机遥控全向（横向和纵向）姿态调整装置和遥控坡地适应液压悬挂装置。山地履带拖拉机的遥控横向姿态调整装置采用“平行四杆结构”，通过控制油缸伸长量来调整该侧主摇杆的支撑高度，使车身在不同角度坡地上始终保持水平；山地履带拖拉机纵向姿态调整装置采用“双车架”结构，通过控制纵向调整油缸来实现下层车架与上层车架的夹角变化，进而实现车身的纵向姿态调整。通过遥控器控制电磁阀的通断实现左、右调平油缸的伸缩，完成悬挂农具的单侧升降，使得农具的姿态与坡地始终保持水平。该系统可以解决山地作业机组坡地难以适应的问题，有效保证耕作深度一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211521483U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020089877.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于采摘作业平台的简易货叉升降机构，主要由门架、安装板、主轴、货叉、销轴、液压油缸一、液压油缸二、步进电机和动力底盘构成。所述门架通过销轴一连接动力底盘，通过销轴二与液压油缸一相连；所述液压油缸一通过销轴三与动力底盘相连；所述安装板与门架连接；所述液压油缸二底部与门架底部相连，顶部连接在安装板上；所述步进电机和货叉连接在主轴上；所述主轴连接在安装板上；该机构能够结合采摘平台，实现果实的收集、装卸、搬运等作业功能，其结构简单，实用性强，能极大地减少装置的占地空间，充分利用有限资源，对果园采摘作业机械的集成化具有极大的促进作用。
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公开(公告)号：CN210284204U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921433231.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于山地果园运输的太阳能遥控单轨运输车，主要包括：动力系统、载物车厢、轨道和遥控系统；其中动力系统包括动力车头和太阳能板，所述动力车头与载物车厢相连，所述载物车厢和动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触，所述太阳能板将太阳能转化为电能存储在电池组中为单轨运输车提供动力；所述遥控系统通过控制电机的转向来控制单轨运输车运行方向，所述传感器将采集的信息反馈给遥控器，以实现对单轨运输车运行参数的实时监测。本实用新型采用太阳能发电和双遥控远程监控技术，操作安全便捷，实用性强，无需架设电网充电设备，大大降低了农户的运输成本，具有很好的应用和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208978895U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821745858.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于丘陵山地姿态调整试验的液压站助力小推车，主要包括：车身底座、万向轮、助力驱动定向轮、电池、控制器、车把扶手、刹车片、工具箱抽屉、调速把手和刹车把手。车把扶手连接在车身底座上，电池、控制器以及工具箱抽屉镶嵌在车身底座中间，助力驱动定向轮与万向轮连接在车身底座上，刹车片安装在助力驱动定向轮上并与刹车把手相连，刹车把手安装在车把扶手左侧，调速把手安装在车把扶手右侧并与控制器相连。在丘陵山地姿态调整试验过程中，通过助力驱动轮和刹车片实现液压站小推车助力行驶和安全制动，通过添加工具箱抽屉实现试验零部件和工具的分类、分格放置，这样既节省了人力又提高了试验效率和操作安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214126060U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120039826.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种遥控式多功能割草喷药一体机，主要包括触杆、控制箱、风机、喷杆、汽油机、割刀、泵、电动推杆等；所述触杆安装在控制箱和电池箱上；所述控制箱通过信号接收器接收到遥控器的信号，从而控制多功能一体机实现行进、转向、喷药高度调整等；所述汽油机通过带传动与风机、割刀、泵连接，为多功能一体机进行割草和喷药作业提供动力；所述电动推杆一端安装在刀盘罩上，另一端与喷杆连接，通过控制其升降带动喷杆上下运动，从而调节喷药高度；该多功能一体机能够实现果园割草和喷药一体化作业，有效提高果园机械作业效率以及机械综合利用率，降低果农购机成本，对我国现有果园具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN213485747U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022553656.X
申请日：2020-11-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种割草机仿形机构，主要包括电机、主带轮、皮带、从带轮、切割轴套、压力采集机构、刀盘罩、割刀机构、滑掌、压簧、浮动轴、控制箱；所述电机提供动力，通过带传动将动力传递给割刀机构；所述压力采集机构上端与浮动轴铰接，下端与刀盘罩铰接；所述浮动轴下端与滑掌连接，中间部位通过轴承与切割轴套连接，且浮动轴与轴承之间留有间隙，以保证浮动轴能够上下浮动；所述压簧套在浮动轴上，下端与滑掌接触，上端与轴承内圈接触；所述控制箱安装在刀盘罩上；本实用新型利用滑掌与压簧、压力采集机构配合，进行自动仿形作业，能够有效避免撞刀，极大提高果园割草效率，在地面起伏的山地果园具有良好的推广和应用价值。
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公开(公告)号：CN212278876U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021725178.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置，主要包括：仿形割草装置、避障装置；仿形割草装置包括：调平部分、仿形部分、割草部分；调平部分与仿形部分铰接；仿形部分的压簧浮动机构上端与连接板固定连接，下端通过轴承与切割轴连接；所述万向轮通过轴承与切割轴底端连接；割草部分的液压马达与刀盘罩通过螺栓固定连接；所述皮带轮I通过键与传动轴相连；所述切割轴通过键与皮带轮II连接；所述切割刀通过螺栓与切割轴连接；避障装置的液压缸I一端通过U型连接件与升降杆铰接，另一端与支架铰接。本实用新型适用于丘陵山地果园，能够实现自主避障和自动仿形功能，有效避免漏割，提高果园割草效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211321958U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921261813.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本实用新型公开了一种山地拖拉机专用的液压调平悬挂装置，包括轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、右侧拐臂、连接套筒、U型叉Ⅰ、拉杆、U型叉Ⅱ、下拉杆、油缸活塞杆、油缸套筒、油口、下拉杆支撑架、油缸支撑架、安装架体、轴承Ⅲ、轴承Ⅳ。油口与拖拉机上配置的液压阀块连接，通过控制液压油的流向来控制油缸的活塞杆伸长量驱动右调平油缸或左调平油缸的伸缩，实现悬挂农具的右侧或左侧的升降，使得悬挂农具的姿态与坡地始终保持水平。该悬挂装置可以解决现有山地拖拉机坡地难适应的问题，实现拖拉机在进行姿态调整时配套农具的仿形作业，有效保证耕作深度的一致性，提高耕作的质量和效率。
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公开(公告)号：CN210971040U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922039379.8
申请日：2019-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种适用于果园单轨运输车的张紧单槽轮，其主要包括一对上槽轮、一对下槽轮、连接杆、一根螺杆和一根张紧弹簧。槽轮连接在固定螺栓上，固定螺栓上套有轴套、连接杆；上槽轮滑轮组件连接到单轨道运输车的连接板上；根据导轨齿带所需的张紧力的不同，来机械式的调整弹簧张紧机构，从而以满足单轨运输车工作时的张紧需要，提高其工作效率和可靠性，减少安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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