公开(公告)号：CN212079785U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202020267545.X

申请日：2020-03-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  刘恒 ,  李轶林

IPC: F15B11/08 ,  F15B13/02 ,  F15B21/041

Abstract: 本实用新型提供了一种果园挖坑施肥覆土机的液压控制系统，包括动力源液压系统、远程调压液压系统、拖拉机转向液压系统、拖拉机作业液压系统、拖拉机姿态调平液压系统；该郁闭型果园挖坑施肥覆土机的液压系统在实现车辆的行走、停车、转向和拖拉机姿态调平的基础上，使用行程开关实现了挖坑施肥覆土作业功能的连续动作，且使用远程调压阀实现了三级远程调压，调压方便，能满足不同的压力条件，提高了挖坑施肥覆土机的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN215992357U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202121704428.6

申请日：2021-07-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李敏通 ,  冯策 ,  刘恒

IPC: A01K29/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的群养猪健康监测系统，主要包括：猪舍、食槽、重量传感器、水槽、流量计、摄像机、电源、网关节点与云计算中心。所述食槽和水槽位于猪舍同侧左右两端的固定位置，且其上分别安装有重量传感器和流量计，用于记录进食量和饮水量；所述摄像机架设于猪舍的正上方，用于录制饲养视频；所述重量传感器、流量计与摄像机均通过所述网关节点与所述云计算中心连接；所述云计算中心融合猪的进食、饮水频次与进食量、饮水量等数据，用于监测猪的行为信息并预测猪的健康状况。该实用新型采用机器视觉技术实时监测猪舍的养殖环境和猪的行为信息，能及时关注猪的健康状态，从而有效提高群养猪养殖的经济效益。

公开(公告)号：CN214480639U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120948500.3

申请日：2021-05-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  刘恒 ,  曾鹏宗 ,  李亚男

IPC: H04B17/318

Abstract: 本实用新型涉及一种苹果园无线信道路径损耗测量系统，包括发射端和接收端。所述发射端包括天线A、数传电台A、电源适配器A、第一电源模块、USB转232串口线A和PC1；所述接收端包括天线B、数传电台B、电源适配器B、第二电源模块、USB转232串口线B、PC2和手持式频谱仪；所述发射端的天线A与数传电台A连接，所述数传电台A通过USB转232串口线A与PC1相连；所述接收端的天线B与数传电台B连接，所述数传电台B通过USB转232串口线B与PC2相连。本实用新型提供的测量系统，能缩短多机器人通信系统研发周期，可测量无线信号在苹果园中的传输特性，为多机器人通信模块部署及通信协议开发提供理论依据和技术指导。

公开(公告)号：CN212683969U

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202021061103.6

申请日：2020-06-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  毛文菊 ,  刘恒

IPC: B25J9/16

Abstract: 本实用新型提供一种果园多机器人物理模型，该模型由PC机、果园领航机器人、果园跟随机器人1和果园跟随机器人2组成；PC机通过网线先后与果园领航机器人、果园跟随机器人1、果园跟随机器人2相连，用于程序调试和编译；果园领航机器人通过WIFI分别与果园跟随机器人1和果园跟随机器人2进行双向通信，果园跟随机器人1和果园跟随机器人2分别发送传感器信息至果园领航机器人，果园领航机器人发送计算后的位姿信息至果园跟随机器人1和果园跟随机器人2，用于多机器人协同控制；本实用新型提供的物理模型，功能丰富，满足果园多机器人协同作业需求，同时可缩短果园多机器人系统的开发周期，为果园多机器人的应用提供便利的研发平台。

公开(公告)号：CN212567490U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202020817178.6

申请日：2020-05-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  郭鹏举 ,  刘恒 ,  李治文

IPC: G01D21/02 ,  G01J5/00 ,  G01N21/25 ,  G01N21/84 ,  G05D1/10 ,  H04N7/18

Abstract: 一种基于无人机遥感平台的果园植被信息采集系统，主要包括：植被信息采集模块、GPS模块、POS数据卡，飞行控制器、传感器模块、数据存储模块。植被信息采集模块主要包括RGB相机、多光谱相机及热红外相机；传感器模块主要包括高度传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器，用于遥感平台的工作环境监控；所述GPS模块主要用于采集果园不同数据采集点的地理信息；所述POS数据卡主要用于存储遥感平台所记录的地理信息；所述存储模块主要用于存储植被信息采集模块采集的RGB图像、光谱图像及热感图像。采用本实用新型技术方案，融合无人机技术，获取果园植被信息，可以实现果园的产量评估、病虫害防治以及果树生长监测，对果园的管理具有重要的指导作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211826972U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020814919.5

申请日：2020-05-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  郭鹏举 ,  徐元成 ,  刘恒 ,  王小乐

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于无人机遥感平台的果园图像信息采集系统，包括电源模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储装置、传感器参数显示屏。数据采集模块主要包括多光谱传感器、热红外传感器、可见光传感器、二氧化碳浓度传感器、风速风向传感器、温度传感器，数据处理模块主要包括DSP图像处理模块1、DSP图像处理模2，AD转换模块1、AD转换模块2、单片机1和单片机2。数据存储模块主要包括单片机3和SD存储卡，主要用于存储采集的果园图像数据。采用本实用新型技术方案，利用数据采集模块和数据处理模块，可以快速实现果园信息的采集，提高果园信息采集的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210487259U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921536647.0

申请日：2019-09-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  刘恒

IPC: G01M13/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种山地履带拖拉机遥控换挡试验装置，包括换挡组件和遥控换挡控制系统。换挡组件包括底座、换挡机构、联结机构、滑动机构、拨叉机构；所述换挡机构包括电动推杆、换挡杆和换挡杆底座；所述电动推杆与换挡杆间通过联结机构连接，所述电动推杆与滑动机构间通过推杆支座连接，所述换挡杆底座与拨叉机构的滑块相连；所述联结机构包括圆柱头、球头关节轴承和自制推杆接头；所述滑动机构包括直线导轨和滑块；所述拨叉机构包括光轴、光轴支座和滑块；所述遥控换挡控制系统包括遥控器、数据处理单元、直流电机和拉线式直线电位计。本装置结构简单、操作省力，通过对换挡执行机构电动推杆进行控制，可实现拖拉机遥控换挡试验操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN306411768S

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202030619156.4

申请日：2020-10-19

Applicant: 西北农林科技大学

Designer： 杨福增 ,  段乃炜 ,  刘恒 ,  毛文菊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：果园运输车。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运输水果及农具。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形及结构。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。