公开(公告)号：CN117622142A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311538770.7

申请日：2023-11-17

Applicant: 苏州大学

Inventor： 俄文娟 ,  冯天留 ,  王翔 ,  李博 ,  马冬 ,  成明 ,  郑建颖 ,  陶砚蕴 ,  沈长青 ,  江星星

IPC: B60W30/18 ,  G01S7/48 ,  G01S17/931 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  B60Q1/34

Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达与可见光通信的车辆驾驶意图识别方法，包括：通过激光雷达扫描检测范围内的车辆，生成点云数据；所述点云数据包括地面点云数据；所述检测范围为自车当前行驶车道与相邻车道；根据所述点云数据，对所述检测范围内的车辆进行检测，得到目标车辆；对所述目标车辆进行跟踪，生成目标车辆跟踪数据和目标车辆检测状态；判断是否获取到目标车辆基本信息，生成第一判断结果；根据所述第一判断结果，判断驾驶意图，生成第二判断结果；根据所述第二判断结果，生成预警；本发明可以在车辆即将换道并打开转向灯的情况下提前判断出车辆的换道意图，精准信息感知利于智能车辆科学准确的决策和安全控制，提高在途运行安全。

公开(公告)号：CN117557186A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311569884.8

申请日：2023-11-23

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) ,  苏州大学 ,  苏州观瑞汽车技术有限公司

Inventor： 丁延超 ,  成明 ,  黎怡彤 ,  郑四发 ,  许述财 ,  刘玉敏 ,  成方泳 ,  王枫 ,  陈银 ,  俄文娟

IPC: G06Q10/0835 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了基于时间窗的两阶段电动车辆路径规划方法及装置。输入车场数据、需求节点数据、充电站节点数据以及电动车辆数据；根据预设的总运输成本，将需求节点插入不同车场之间的路径中，生成初始解；设置最大迭代次数，将所述初始解作为当前解，对所述当前解进行迭代，根据预设的破坏和修复操作的权重集合得到临时解；根据所述临时解与所述当前解的对比关系得到最优解，其中，所述最优解表征不同车场之间的最优路径方案。本发明的方案解决了电动车辆在路径规划中需要考虑访问充电站的问题，提出了求解两阶段电动汽车路径规划的方式，针对时间窗和多次插入充电站机制设计了相应的求解算子和流程，以得到路径规划的最佳方案。

公开(公告)号：CN116596126A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310468607.1

申请日：2023-04-27

Applicant: 苏州大学

Inventor： 焦婕 ,  秦菲菲 ,  成明 ,  沈鹏涛 ,  张勇

IPC: G06Q10/04 ,  G08G1/00 ,  G06Q50/30 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明涉及一种公交串车预测方法及系统，其包括构建公交运行模型，根据所述公交运行模型获取历史公交运行特征信息并计算历史车头时距；对所述历史公交运行特征信息以及历史车头时距进行预处理，得到训练集；构建LSTM‑Att模型，将所述训练集输入所述LSTM‑Att模型进行训练；获取前m站的当前公交运行特征信息，对所述前m站的当前公交运行特征信息进行处理，得到测试集；将所述测试集输入至训练后的LSTM‑Att模型中预测第m+1站的当前车头时距，根据所述当前车头时距判断第m+1站的串车情况。本发明能够捕捉影响车头时距预测的关键站点信息，使得LSTM‑Att模型“记忆”功能更有针对性，提升预测的准确性。

公开(公告)号：CN115273500A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210815708.7

申请日：2022-07-12

Applicant: 苏州大学

Inventor： 马世威 ,  俄文娟 ,  王翔 ,  万其星 ,  陈颖 ,  王成 ,  郑建颖 ,  陶砚蕴 ,  成明

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/16 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明以网联车辆最小化行驶延误为目标，尽可能使网联车辆实现不停车通过。考虑到网联车辆和人工驾驶车辆在信号交叉口混行环境，基于光通信技术和车联网通信技术，获取信号交叉口处与网联车辆行驶相关的信息，根据当前信号灯状态和车辆所处车队位置以及车道条件下，对网联车辆进行速度、加速度、位置、时间等的约束，分析网联车辆不停车通过交叉口的行驶状态，生成网联车辆在未来一段时间内的行驶轨迹矩阵，并在固定时间间隔下进行不断更新和优化，网联车辆按照行驶轨迹矩阵行驶，达到理想通行效果。

公开(公告)号：CN112820125A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110314982.1

申请日：2021-03-24

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陈颖 ,  俄文娟 ,  王成 ,  王翔 ,  马世威 ,  郑建颖 ,  成明 ,  陶砚蕴

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/015 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种车辆混行情况的智能网联车辆的通行引导方法及引导系统，包括以下步骤：采集车辆行驶信息，获得车辆的目标车道；判断进入通信区域的智能网联车辆与人工驾驶车辆是否会发生冲突：根据车辆的目标车道，判断车道上的车辆发生的冲突的类型；根据车辆行驶信息，获取对应冲突类型的两个车辆按照原始状态行驶通过交叉口的总的通行时间；选取通行时间最小的车辆获得先行权，通行时间在后的通行的车辆根据最小的通行时间重新计算最佳加速度。其考虑了混合车队的情况，通过通行时间的计算间接优化车辆的加速度，既提高了交叉口的通行效率，降低了车辆在行驶过程中的燃油消耗，又提高了无信号交叉口行驶的安全性。

公开(公告)号：CN207927952U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201820221573.0

申请日：2018-02-08

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 史方俊 ,  胥薇 ,  刘海青 ,  成明 ,  职山杰 ,  于希辰 ,  王勇刚 ,  沈晓峰 ,  周源源 ,  王爽

IPC: A45B25/24 ,  A45B25/28 ,  A47G25/12

Abstract: 一种雨伞收纳装置，包括由上至下按序连接的筒盖、筒体以及筒底，所述筒体包括一个连接中筒以及至少一个活动中筒，所述连接中筒与所述活动中筒之间、以及多个所述活动中筒之间均借助连接部件可活动地嵌套连接。本实用新型是一种重复使用的雨伞收纳装置，取代传统的一次性的塑料袋，解决雨后带伞进入室内场所或车上的难题，同时也减少了“白色污染”。而且，可伸缩的结构也使本雨伞收纳装置适用于各种类型的雨伞，在不使用时也可压缩体积，便于携带。

公开(公告)号：CN304803980S

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201830037910.6

申请日：2018-01-26

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Designer： 史方俊 ,  胥薇 ,  刘海青 ,  成明 ,  职山杰 ,  于希辰 ,  王勇刚 ,  沈晓峰 ,  周源源 ,  王爽

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：雨伞收纳装置。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于雨具收纳。
3．本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。