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公开(公告)号：CN119787855A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510086213.9
申请日：2025-01-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种七电平振动台电源及其预测控制方法，所述电源包括：第一电容、第二电容、七电平变换器、以及第一滤波电感、第二滤波电感、滤波电容；其中，所述七电平变换器跨接在直流电源正负极上，所述第一电容和第二电容串联后跨接在直流电源正负极上；所述第一滤波电感、滤波电容、第二滤波电感依次串联后接在所述七电平变换器的两个输出端口之间，负载并联在所述滤波电容的两端。本发明所需的滤波电感值仅为传统单相两电平变换器滤波电感值的三分之一，从而有效减小了电感体积和成本。此外，本发明采用模型预测控制(MPC)策略，通过优化代价函数，确定最优输入指标，进一步提升了电源系统的稳定性、效率和电能质量。
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公开(公告)号：CN115173736B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210784467.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/14 , H02J50/12 , H02M7/5387 , H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种无线超声电机驱动控制系统及方法，包括控制器、驱动电路和超声电机，所述驱动电路根据控制器的输出信号对超声电机进行驱动控制，其中，驱动电路包括：发射端，其包括依次连接的高频逆变器、第一功率补偿电路和发射线圈，所述高频逆变器将直流电源产生的直流电转换为高频交流电并通过功率补偿电路输送到发射线圈；接收端，其包括接收线圈和第二功率补偿电路，所述接收线圈通过第二功率补偿电路连接超声电机并形成闭合回路；所述接收线圈与所述发射线圈相对设置并根据所述发射线圈产生的交变磁链在闭合回路中产生交变电流，从而驱动超声电机。本发明采用无线电能传输技术，实现超声波电机的无线缆化驱动控制。
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公开(公告)号：CN118367842A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410587193.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P27/12 , H02P25/022 , H02P21/22 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/00
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的控制方法、系统、电子设备和存储介质，涉及电机控制领域，包括：建立永磁同步电机的数学模型和电流源型逆变器的拓扑结构；确立基本电流矢量和电流矢量扇区，选取一对反向的非零基本电流矢量替换零电流矢量；计算所述非零基本电流矢量的作用时间，进行过调制处理，确定所述非零基本电流矢量的作用顺序；根据所述非零基本电流矢量的作用时间和作用顺序更新所述电流源型逆变器的开关管状态，控制所述永磁同步电机。本发明对空间矢量脉宽调制技术进行改进，选取一对反向的非零基本电流矢量来替换零电流矢量,在实现有效抑制共模电压的同时能保证较小的开关损耗。
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公开(公告)号：CN113839593B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111193165.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本申请公开了一种三相永磁同步电机的预测控制方法、装置、设备及介质，包括：获取三相永磁同步电机在两电平电压源逆变器下的6个有效电压矢量，并在其中选取代价函数值最小的第一筛选电压矢量；将每一个有效电压矢量平均分成三等份，进行矢量合成，得到30个虚拟电压矢量；从以上38个电压矢量中选取与第一筛选电压矢量位于同一个扇区的电压矢量，并在其中选取代价函数值最小的第二筛选电压矢量；以第二筛选电压矢量为中心，以相位差间隔60°的原则依次构建虚拟电压矢量，并从中选取代价函数值最小的第三筛选电压矢量，以对三相永磁同步电机进行控制。通过该方法不仅能够提高三相永磁同步电机的运行性能，而且，也能够降低处理器的运行负担。
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公开(公告)号：CN116436273A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310241844.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供一种三相三电平逆变器控制方法和系统。方法包括：采样逆变器的三相参数并转换到两相静止坐标系，利用模型预测递推公式并结合不同开关组合下的逆变器电压值获得输出电压的预测值；记录输出电压的历史值，通过二阶拉格朗日外推公式获得输出电压参考值；从矢量分组中选择一个使得代价函数最小的虚拟电压矢量。对与所述使得代价函数最小的虚拟电压矢量同一个扇区内的虚拟电压矢量进行迭代计算，确定使得代价函数全局最小的电压矢量；根据所述使得代价函数全局最小的电压矢量使用脉冲宽度调制产生3P‑3L逆变器。本申请使得输出电压谐波减少，简化了控制器的设计与计算时间。可以减少直流侧的电压、电流传感器，减少硬件成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114584040B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210258167.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P27/12 , H02P21/20 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了一种基于离散空间矢量调制的永磁同步电机预测转矩控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质，本申请通过首先从全部小虚拟电压矢量中挑选代价函数值最低的目标小虚拟电压矢量，再依此挑选目标中虚拟电压矢量，限定最终的目标电压矢量挑选范围，最后从目标小虚拟电压矢量和目标中虚拟电压矢量所限定的范围内，挑选出该范围内代价函数值最小的目标电压矢量，极大的减少了计算目标电压矢量的计算次数，不需要对每个电压矢量进行计算，大大减少了实现基于空间矢量调制的模型预测转矩控制方法的时间。
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公开(公告)号：CN115664292A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211371066.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12 , G05B13/04
Abstract: 本申请公开一种永磁同步电机三电压矢量模型预测控制方法、装置及可读存储介质，涉及电子技术领域。所提供的永磁同步电机三电压矢量模型预测控制方法，通过建立空间坐标系，将空间分解为扇区，在获取得到对应的最优电压矢量后，可以将电压矢量分解为零矢量以及两个边界矢量从而达到由三矢量进行对应的电压输出的情况。与以往的双矢量的分解相比，本方案通过三矢量的引入，只需要固定其中任意矢量，从而另外的两个矢量无论方向还是幅值均为可控，从而在每次电压输出前利用计算得到的最优电压矢量所处扇区中的两个边界矢量和零矢量共三个矢量去合成输出的最优电压矢量，达到输出的电压矢量幅值，方向均可控的目的，有效提升模型预测电流控制性能。
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公开(公告)号：CN115496091A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211027163.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 苏州大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请提供一种电能信号的分数域降噪方法，包括：S1、估计原始信号x(t)的最佳分数阶傅里叶变换角度S2、计算原始信号在所述最佳分数阶傅里叶变换角度下的分数阶傅里叶变换，得到S3、在最佳分数阶傅里叶变换域做带通滤波，得到S4、计算在角度下的分数阶傅里叶变换；S5、判断是否等于π/2等，如果是则结束降噪，如果否，则消除恢复信号分量然后再次重复步骤S1‑S5，直至估计得到的最佳FRFT旋转角度等于π/2。本申请不仅适用于暂态平稳扰动信号，如电压暂升、暂降及中断等信号，更可适用于暂态非平稳扰动信号，如线性调频干扰。实验结果表明，改进的基于分数阶傅里叶变换的降噪算法可有效实现噪声滤除和暂态扰动定位信息的保留。
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公开(公告)号：CN115425687A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211190843.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种基于超前校正器的三相并网逆变器控制方法及相关组件，涉及逆变器控制领域，基于超前校正器的三相并网逆变器控制方法包括：获取逆变器的电网侧的网侧电压参数和网侧电流参数；对网侧电压参数进行相位超前校正得到第一控制参数；基于第一控制参数和网侧电流参数确定调制信号，以便通过调制信号控制逆变器运行。本申请能够使逆变器的稳定裕度提升，适应电网输出阻抗，保证逆变器在弱电网中稳定运行。
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公开(公告)号：CN112260564B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011042132.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , B60L1/00 , B60L1/04 , B60L1/16
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通三电平辅助变流器模型预测控制系统和方法，通过采样当前时刻信号，经过一系列处理得到不同开关状态下不同的下一时刻预测信号，分别与给定的参考信号进行比较，定义损失函数等于预测信号与参考信号差值的绝对值，选择损失函数最小时的开关状态作为控制信号，实现了系统输出电压一直跟随参考电压变化，不受负载变化影响的实验效果，也就是不间断电源的效果，具有控制效果好、鲁棒性强等优点，可有效地克服过程的不确定性、非线性和并联性，并能方便的处理过程被控变量和操纵变量中的各种约束，能够给轨道交通机电系统用电设备提供高质量的、不间断电源，保证用电设备正常工作，保证列车安全高效运营。
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