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公开(公告)号：CN109761043A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811644236.3
申请日：2018-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种自动供料装置，包括：a.立板13两侧立面上连接的丝杠（19）及导轨（18），立面上设置滚筒支架（15）及滚筒（20），滚筒支架与丝杠升降配合；底座（14）上设有伺服电机（17）与丝杠配合；b.工作台（1）上设有两个对称的窗口（1a）,一个窗口设有定位气缸（25）；c.工作台上设有料盘切换装置，其中的三轴气缸（11）连接一组吸盘（7），吸盘可移到任一窗口。本发明的优点：采用系统进行伺服电机传动，控制位置比较准确，适用于同种尺寸规格下不同治具的多种类电子元器件供料。同时系统多处采用光电开关进行检测保证了系统的稳定性，在异型插件机的取料位置处采用气缸对位置进行了修正，保证取料位置的一致性从而间接的提高异型插件机的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN109719726A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811649007.0
申请日：2018-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明适用于机器人视觉技术领域，提供了一种机械臂手眼标定装置及方法，装置包括：垂直标定板，垂直标定板由两标定板组成，两标定板垂直固定，两标定板的交线位于标定板的侧边，标定板的表面设有定位点，定位点关于交线对称设立，垂直标定板通过两长度可调节的支撑杆与行架固定；圆盘，圆盘的一侧设有滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑轨垂直于行架设置；机械臂设于行架的下方，机械臂的末端装有标定头，机械臂通过底座与模组滑动连接，底座上设有激光雷达，激光雷达位于标定板的下方。标定板设计为垂直状，便于建立工具坐标系，标定板上设计了定位点，提供了工具坐标系的准确创建位置；设计了用于检测标定误差的圆盘，提供当前手眼标定精度。
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公开(公告)号：CN109719235A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811609018.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B21F1/02
Abstract: 本发明公开了一种电容振动盘出料针脚整形装置，包括有位于振动供料装置出料端下方的左右整形爪，在所述左右整形爪的一侧还设置有前后整形爪，由所述左右整形爪和前后整形爪来对出料后的电容针脚依次进行整形，所述振动供料装置的底座上固定安装有连接底板，在所述连接底板上设置有支架用来安装左右整形爪和前后整形爪；通过在振动供料装置出料端的下方设置有左右整形爪和前后整形爪来对电容器针脚进行前后左右方向的整形，已解决电容采用振动盘供料出现的引脚弯曲问题。
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公开(公告)号：CN109659736A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811609773.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: H01R13/02 , H01R13/24 , H01R13/502 , H01R13/73 , H01R33/94
Abstract: 本发明公开了一种电容简易放电装置，包括有放电底座、复位弹簧、放电板，所述放电底座的底部设置有螺栓，通过螺栓将所述放电底座固定在安装位置处，所述放电板与所述放电底座通过复位弹簧进行弹性连接，所述复位弹簧的一端连接在螺栓上，另一端连接在放电板上，所述放电底座的上表面上设置有卡槽，所述放电板位于卡槽内；本发明通过设置有复位弹簧来支撑住放电板，使得放电容倾斜时发电板可倾斜保证。
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公开(公告)号：CN109597385A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811601100.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G05B19/418 , G01C21/00 , G01C21/30 , G01C21/34
Abstract: 本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种栅格地图及基于栅格地图的多AGV动态路径规划方法，所述方法包括如下步骤：S1、定时检测当前AGV当前是否处于节点处；S2、若检测结果为是，则将当前所在节点的节点标识更新为占据标识；S3、检测下一节点的节点标识是否为空闲标识，若检测结果为是，则将下一节点的节点识别更新为预定标识，若检测结果为否，则将下一路段的路段权值设为无穷大，规划当前节点至终止节点的行驶路径。仅在下一节点为预定标识或占据标识的情况下，避开一下路段来进行路径规划，减少被锁死的路段，避免路段的浪费；基于路段标识来识别下一路段是否存在冲突，识别方法简单且计算量小。
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公开(公告)号：CN109581396A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811588808.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于激光反光板的激光雷达定位导航系统，其特征在于：包括微处理器芯片、R2000传感器，所述R2000传感器的输出端与微处理器芯片的输入端连接，所述微处理器根据R2000传感器检测的数据进行定位导航。本发明的优点在于：基于倍加福R2000传感器实现定位导航系统，提高了系统的传感器的定位频率，进而提高定位精度；采用三星exynos4412处理器进行串口的拓展，实现多种通讯接口的可选择，方便用户的接入以及调试。
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公开(公告)号：CN109551318A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811567122.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车轮轮毂打磨系统，包括工业机器人、设置于工业机器人上且用于对轮毂进行打磨的打磨组件、用于将轮毂输送至打磨工位处的输送装置和设置于打磨工位处且用于实现轮毂固定的定位装置。本发明的车轮轮毂打磨系统，可以提高打磨工作效率，减少人力的成本，可以很大程度上提高轮毂的打磨质量，可以实现较为复杂的打磨姿态并且可以到达较远位置，处理较为复杂的轮毂打磨区域。
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公开(公告)号：CN109515555A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811606738.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式自动导引运输车，包括车本体、滚筒机构、车体驱动机构，所述的滚筒机构设置在车本体上，所述的车体驱动机构设置在滚筒机构下方并置于车本体内，所述的车本体的前端设有防撞机构。本发明采用上述结构，具有以下优点：1、本发明采用一种铰链式悬挂，降低整车高度，且驱动轮与地面的附着力可调节；2、本发明配电动滚筒拖从动滚筒，节约滚筒驱动单元的结构空间，且其动力性能完全满足3C等轻载行业的使用；3、本发明结构简单、承载能力较强，且安装、维护方便，克服现有滚筒AGV空间、能量浪费的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN109467003A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811644068.8
申请日：2018-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B66C1/02
Abstract: 本发明提供一种易燃爆物品的防爆吸盘装置，包括以下组成：a.底板（14）中部设有套筒法兰（12）及滑动配合的带有轴向通孔的主轴（8），主轴的下端连接柔性吸盘（11），柔性吸盘与轴向通孔（8b）相通；b.底板上连接一对支撑杆（4）及弹簧（）6），主轴上端连接导向板（16），弹簧（6）与导向板形成弹性配合，导向板中设有真空接头（7）与轴向通孔相通，真空接头通过软管与真空泵（17）相连；c.底板（14）上设有的防护罩（1）中设有防爆行程开关（2），导向板与防爆行程开关（2）配合控制真空泵（17）通断。本发明的优点在于：可有效的避免了摩擦所产生的静电造成的影响，部件采用尼龙结构的阻绝，有效避免了静电对固体粉末危险品可能导致爆炸的危害。
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公开(公告)号：CN108189079A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711493266.4
申请日：2017-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸箱垛拆盘系统视觉定位装置，具有：机器人模块和视觉定位模块；机器人模块包括拆垛机器手；视觉定位模块具有：工业相机，拍摄待拆垛位的垛型和物料平面位置信息；位移传感器，设置在拆垛机器手上，用于获取拆垛机器手到物料平面的距离信息；工控机，与拆垛机器手、工业相机和位移传感器通过电路连接，接收来自工业相机和位移传感器的数据，并控制拆垛机器手运动，能够快速准确检测定位待拆垛上物料，提高作业效率、降低人力成本。
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