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公开(公告)号：CN106564483B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201610809884.4
申请日：2016-09-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 按本发明的方法用于运行具有液压的行车制动器和自动化的驻车制动器的机动车的、自动化的驻车制动器，其中所述驻车制动器可以占据至少一个打开的位置、一个闭合的位置以及一个处于所述打开的位置与所述闭合的位置之间的中间位置，其特征在于，求取一个代表着所述机动车的停放过程的停放参量并且在对所求取的停放参量的反应中将所述驻车制动器置于所述中间位置中。
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公开(公告)号：CN107921934B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201680049164.0
申请日：2016-07-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于驾驶员辅助的方法，其中车辆（1）自动地实施驾驶策略。在所述方法的情况下，首先操纵所述车辆（1）的行车制动器（21）。紧接着，操控所述车辆（1）的驻车制动器（20），使得所述驻车制动器不施加制动效果，而且为了操纵所述驻车制动器（20）而要克服的空程被最小化。在随后的步骤中，松开所述车辆的行车制动器（21）并且实施自动驾驶策略，其中在出现故障情况或者预先给定的事件时操纵所述驻车制动器（20），使得所述车辆（1）被制动到停车状态下并且保持在停车状态下。本发明的另一方面涉及一种驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统被设立用于执行该方法。
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公开(公告)号：CN105711575B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201510959840.5
申请日：2015-12-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的制动装置（1）、尤其是驻车制动装置的方法，其中所述制动装置（1）具有电动的执行器（7），该电动的执行器能选择地将执行器元件（10）移动到对制动盘（4）施加夹紧力的压紧位置中或者释放所述制动盘（4）的释放位置中，其中求得制动盘温度，以便根据所求得的制动盘温度来操控所述执行器（7），其特征在于，根据所述执行器（7）的至少一个电流值来求得所述制动盘温度。
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公开(公告)号：CN104828060B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201510063490.4
申请日：2015-02-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 在一种用于脱开自动的驻车制动器（1）的方法中，所述驻车制动器包括用于产生机电的夹紧力的电动的制动装置，根据所测量的电动机电压（u）并且根据电动机电流（i）来估计所述自动的驻车制动器（1）的脱开行程（Δs），并且将所估计的脱开行程（Δs）与预先给定的最小的总脱开行程（Δsges）进行比较。本发明的任务在于，提供一种用于脱开自动的驻车制动器的方法，其中避免了电流测量误差对所述自动的驻车制动器的脱开过程的负面的影响，并且在不提供成本高昂的并且经过校准的测量链的情况下随时保证所述自动的驻车制动器的足够的断开程度。为了保证达到所述最小的总脱开行程（Δsges），要查询至少一种附加的切断标准（tmax、tmin）。
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公开(公告)号：CN104828055B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201510059681.3
申请日：2015-02-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T8/172 , B60T8/245 , B60T8/885 , B60T13/588 , B60T13/741 , B60T2270/406 , F16D55/226 , F16D2121/24 , F16D2125/40
Abstract: 本发明涉及制备由自动的驻车制动器产生的用于车辆的夹紧力的方法。其中，夹紧力通过作用到制动片（7）上的制动活塞（5）和制动马达（2）产生。本发明所要解决的技术问题是，提供一种方法，该方法确保了即使在由于制动片的温度变化而出现夹紧力损失的情况下，自动的驻车制动器的可靠的运转，以及该方法此外还最小化了自动的驻车制动器的部件的负荷。为此在自动的驻车制动器（1）的已结束的压紧过程之后，在车辆的制动回路中形成了液压的压力以及求出在车辆的制动回路中的压力损失梯度（dp/dt），其中，根据所求出的压力损失梯度（dp/dt）进行或不进行自动的驻车制动器（1）的再拉紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105517866B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201480050170.9
申请日：2014-09-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T17/221 , B60T7/22 , B60T8/885 , B60T2201/022 , B60T2270/402 , G05D1/0088
Abstract: 按照本发明的用于运行机动车的方法,其中,机动车的至少个自主的或部分自主的运行可以被激活并且机动车具有行车制动器和驻车制动器,其特征在于,在响应被识别的机动车的运行状态小,驻车制动器从个静止状态被带到个预定的运行状态,其中,驻车制动器的预定的运行状态被这样地确定,即驻车制动器不产生制动作用或者产生个相对于全激活状态显著较小的制动作用。
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公开(公告)号：CN107921934A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680049164.0
申请日：2016-07-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于驾驶员辅助的方法，其中车辆（1）自动地实施驾驶策略。在所述方法的情况下，首先操纵所述车辆（1）的行车制动器（21）。紧接着，操控所述车辆（1）的驻车制动器（20），使得所述驻车制动器不施加制动效果，而且为了操纵所述驻车制动器（20）而要克服的空程被最小化。在随后的步骤中，松开所述车辆的行车制动器（21）并且实施自动驾驶策略，其中在出现故障情况或者预先给定的事件时操纵所述驻车制动器（20），使得所述车辆（1）被制动到停车状态下并且保持在停车状态下。本发明的另一方面涉及一种驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统被设立用于执行该方法。
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公开(公告)号：CN107757595A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710701663.X
申请日：2017-08-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T17/226 , B60T7/085 , B60T8/1881 , B60T8/4872 , B60T13/741 , B60T17/22 , B60T17/221 , B60T17/225 , B60T13/745
Abstract: 本发明涉及一种用于在具有液压的行车制动器和自动化的驻车制动器的车辆中获取液压的制动系统中的泄漏的方法，其中所述驻车制动器具有机电的致动器并且和所述行车制动器一样作用于同一个制动活塞，其中所述方法的特征在于，在对泄漏推测进行评估时考虑到对于所述自动化的驻车制动器的致动。此外，设置了一种装置、一种计算机程序和一种存储介质。
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公开(公告)号：CN106564483A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610809884.4
申请日：2016-09-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T7/12 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/246 , B60T8/72 , B60T13/588 , B60T13/662 , B60T13/741 , B60T2201/10 , B60T2201/12 , F16D55/226 , F16D65/183 , F16D2121/04 , F16D2121/24 , F16D2125/06 , F16D2125/40 , B60T7/122 , B60T13/74
Abstract: 按本发明的方法用于运行具有液压的行车制动器和自动化的驻车制动器的机动车的、自动化的驻车制动器，其中所述驻车制动器可以占据至少一个打开的位置、一个闭合的位置以及一个处于所述打开的位置与所述闭合的位置之间的中间位置，其特征在于，求取一个代表着所述机动车的停放过程的停放参量并且在对所求取的停放参量的反应中将所述驻车制动器置于所述中间位置中。
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公开(公告)号：CN103863294A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310678183.8
申请日：2013-12-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T8/172 , B60T7/122 , B60T13/741
Abstract: 本发明涉及一种用于操纵驻车制动器（1）的方法，所述驻车制动器具有电机驱动的驻车制动机构（4）。根据本发明的方法的特征在于如下步骤：-借助于电动机（2）夹紧驻车制动器（1），-在驻车制动器（1）的夹紧状态中切断电动机，-在预先规定的时间（tpostrun）之后接通电动机（2），并且沿夹紧方向再次夹紧驻车制动机构（4），-在再次夹紧期间查明电动机（2）的电参量（I），-将查明的电参量（I）与参考值（IRef）进行比较，以及根据电参量或者由此导出的参量是小于或是大于参考值（IRef）来继续进行再夹紧过程或中断再夹紧过程。
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