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公开(公告)号：CN106426189A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610550103.4
申请日：2016-07-13
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种打磨抛光机器人工件夹持的自动纠偏方法，对每一批次待打磨的工件，首先通过操作员手动示教方式选取一个标准件，再通过检测装置测定该标准件的位置数据；由控制计算机发送指令，使机器人自动夹取待纠偏工件，通过检测装置测定该待纠偏工件的位置数据；控制计算机对标准件的位置数据和待纠偏工件的位置数据进行纠偏计算，得出待纠偏工件相对于标准件的位移和角度的偏转值，并输送给机器人控制器；机器人控制器根据所述位移和角度的偏转值对待纠偏工件进行坐标调整，控制机械臂以坐标调整后的位置进行打磨抛光作业，完成工件的在线纠偏加工。本发明可实现工件在线自动纠偏功能，大幅提高产品加工质量，减少残次品率。
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公开(公告)号：CN106044663A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610463234.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，所述石材矿山叉装车包括叉装车本体和测重系统，所述测重系统包括ARM主控器、摄像头、以及两个激光雷达，所述ARM主控器分别与摄像头、以及两个激光雷达相连，所述摄像头安装在叉装车本体的前方中线位置，所述两个激光雷达也安装于叉装车本体的前方，并对称设置在摄像头的两侧，所述摄像头和两个激光雷达位于同一水平线上，所述摄像头的成像面与激光雷达的信号发射点处于同一平面上。本发明利用摄像头和激光雷达作为信息获取手段，可较为准确地测量出待装卸石材荒料的重量，避免由于操作员估计不准而使叉装车超重运作的现象发生，降低事故发生率，提高设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN105720659A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610250529.8
申请日：2016-04-21
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: H02J7/0004 , H01M10/446 , H02J7/0011 , H02J7/0029
Abstract: 本发明提供一种基于ARM的电动自行车通用智能充电器，所述充电器包括ARM主控制器、检测电路、控制电路、电源模块、降压变压器、可控整流电路、滤波稳压电路以及存储芯片，所述ARM主控制器分别与所述检测电路、所述控制电路及所述存储芯片连接，所述控制电路分别与所述可控整流电路及所述滤波稳压电路连接，所述可控整流电路分别与所述降压变压器及所述滤波稳压电路连接，所述降压变压器与所述电源模块连接，所述检测电路、所述控制电路及所述滤波稳压电路均连接至蓄电池，且所述存储芯片安装于所述蓄电池内。本发明还提供一种基于ARM的电动自行车通用智能充电方法，实现了充电器的通用化，节约资源，方便人们出行。
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公开(公告)号：CN104967222A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510278086.9
申请日：2015-05-27
Applicant: 福建工程学院
IPC: H02J17/00
Abstract: 本发明公开了一种多频工作的无线电能传输发射端电路，包括1个发射线圈和不少于2个的接收线圈，所述发射线圈连接有多个发射电路；所述发射电路包括一个将直流电变为交流电的逆变器，逆变器连接有将交流电进行合成的发射端补偿电路，各逆变器之间发出的交流电的频率各不相同，以适应不同的传输距离。本发明的发射线圈可同时或分时工作于多个频率点；当耦合线圈距离较近时，系统工作于低频近距离模式，以适配接收端工作频率较低的终端；当耦合线圈距离较远时，系统工作在高频中距离模式，以适配接收端工作频率较高的终端；本发明的发射端电路可以同时适配不同工作频率的接收端电路，以减少发射端的数量，避免无线充电发射端的重复浪费。
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公开(公告)号：CN104681430A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510081779.9
申请日：2015-02-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: H01L21/324
Abstract: 本发明公开了一种提高锗薄膜张应变的制备方法，包括如下步骤：步骤一)准备材料；步骤二)退火；步骤三)冷却处理；步骤四)取出锗薄膜综合材料。本发明对锗材料进行退火和冷却处理，就能获得一定量的张应变，对锗薄膜的厚度没有限制，具有工艺简单，容易实现，制备成本低，适合大批量生产等特点。所述制备方法可以用于锗沟道MOSFET器件和锗光电子器件制备工艺流程中，与硅基CMOS工艺相兼容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204481030U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520149937.5
申请日：2015-03-17
Applicant: 福建工程学院
IPC: H01L29/36 , H01L21/22 , H01L21/324
Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘层上高浓度N型掺杂薄锗材料结构，所述绝缘层上高浓度N型掺杂薄锗材料结构自下而上依次为硅衬底层、阻止N型杂质原子向硅衬底层扩散的SiO2埋层、N型掺杂锗薄膜层和由Si氧化生成的SiO2层，所述SiO2埋层的厚度≥200nm，N型掺杂锗薄膜层的厚度为≤30nm；N型掺杂锗薄膜层中掺杂元素为磷元素、砷元素或锑元素，掺杂元素的浓度≥1017cm-3。本实用新型的N型掺杂锗具有更高的晶体质量和掺杂浓度，锗薄膜中载流子的激活率也较高。
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公开(公告)号：CN205838509U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620633101.7
申请日：2016-06-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车，所述石材矿山叉装车包括叉装车本体和测重系统，所述测重系统包括ARM主控器、摄像头、以及两个激光雷达，所述ARM主控器分别与摄像头、以及两个激光雷达相连，所述摄像头安装在叉装车本体的前方中线位置，所述两个激光雷达也安装于叉装车本体的前方，并对称设置在摄像头的两侧，所述摄像头和两个激光雷达位于同一水平线上，所述摄像头的成像面与激光雷达的信号发射点处于同一平面上。本实用新型利用摄像头和激光雷达作为信息获取手段，可较为准确地测量出待装卸石材荒料的重量，避免由于操作员估计不准而使叉装车超重运作的现象发生，降低事故发生率，提高设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN205642738U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620447379.5
申请日：2016-05-17
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种石材矿山叉装车智能辅助作业装置，所述装置设置于叉装车上，所述装置包括一个ARM主控制器、一个摄像头、至少两个雷达、一个显示屏以及一个红色激光发射装置；所述摄像头、两个雷达、显示屏、红色激光发射装置均与所述ARM主控制器连接，所述摄像头安装在叉装车的两个货叉中间位置；两个雷达对称地安装在摄像头的两侧，同时保证两个雷达和摄像头处在同一个高度以及两个雷达和摄像头的中轴线平行；红色激光发射装置安装在摄像头的正下方，红色激光发射装置发射出的激光平行于水平面，所述摄像头、两个雷达、红色激光发射装置均能随叉装车的货叉上下垂直移动。本实用新型避免由于操作员估计不准而发生石材荒料重心偏移的现象发生。
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公开(公告)号：CN204390994U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520114054.0
申请日：2015-02-17
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种集成触头电流检测结构的智能接触器,包括接触头导体，与接触头导体位置固定的区域设有非导体材料；所述非导体材料上设有电流检测结构；所述电流检测结构包括半开路磁芯和电流检测线圈；所述半开路磁芯包括柱体，所述柱体四周开设有凹槽，电流检测线圈通过凹槽缠绕在柱体上；所述电流检测结构与接触头导体分别处于非导体材料两侧，且电流检测结构与接触头导体之间的距离足够让接触头导体通过交流电流时使电流检测线圈产生感应电压。本实用新型将电流检测结构集成于接触器本体中，使得接触器触头回路的电流检测方案具有成本低，线性度高，量程大，频率响应范围宽，抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN207134847U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720350814.7
申请日：2017-04-06
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种节能叉装车的充放电电路结构，包括一ARM微控制器、一微型发电机、一微型电动机、一超级电容、以及两个单刀三掷开关；所述ARM微控制器与两个单刀三掷开关连接；所述微型电动机与所述两个单刀三掷开关电连接；微型发电机与所述两个单刀三掷开关电连接；所述超级电容两端分别与两个单刀三掷开关电连接；微型电动机驱动节能叉装车的货叉进行上下运动；所述ARM微控制器识别货叉处于上升还是下降状态并分别控制两个单刀三掷开关掷向不同位置，使得超级电容处理放电状态或者充电状态。这样不仅可以降低电动机工作功率，还可以有效降低电动机的工作所需最大功率，一方面降低了燃油量，另一方面可以延长电动机的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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