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公开(公告)号：CN105155717B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510599071.2
申请日：2015-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于殖民竞争算法的磁流变阻尼模糊控制器设计方法，以建筑物在地震作用下的结构响应作为模糊控制器的输入变量，将模糊控制器输出的控制电流作为磁流变阻尼器的输入；磁流变阻尼器输出阻尼力至建筑物，建筑物产生新的激励，并输出新的结构响应至模糊控制器；当地震结束后，计算目标函数值，并判断该目标函数值是否收敛，进一步输出模糊控制器的最佳参数。本发明所提出的一种基于殖民竞争算法的磁流变阻尼模糊控制器设计方法，通过殖民竞争算法优化获得的模糊控制系统，以充分发挥磁流变阻尼器的性能，有效地实现了减小建筑物在地震作用下的结构响应。
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公开(公告)号：CN105221505B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510576256.1
申请日：2015-09-11
Applicant: 福州大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种带有中间轴的双阀芯双自由度旋转式四通换向阀，包括左端盖、右端盖、阀体和置于阀体内的左阀芯、右阀芯及中间轴。其中，左阀芯与右阀芯表面开有环形凹槽，中间轴左端伸入左阀芯内孔，右端通过右阀芯通孔伸入右端盖内，阀体壁上从左至右依次开有与环形凹槽对应的A油口、B油口、P进油口和T回油口。左阀芯左端贯穿并伸出左端盖，与驱动电机的主轴连接，驱动电机带动左阀芯旋转，从而控制执行机构的工作频率；由一三通换向阀控制右阀芯的轴向移动，以此来控制执行机构的幅值位移。本发明结构对称，阀芯阀体受力均匀，结构稳定，具有双阀芯双自由度，可对执行机构的工作频率和幅值位移进行独立控制，适用于电液激振领域。
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公开(公告)号：CN106773716A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710045227.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料压机变速下落的轨迹规划方法。该方法：首先，对比例先导控制阀输入等差额指令信号控制压机循环下落并采集活动梁位移、回程缸压力和指令信号；而后，对活动梁位移信号进行微分处理得到活动梁下降速度信号，并采用神经网络算法对采集参数进行训练得到阀流量的数学模型；然后，结合回程缸的力平衡方程和流量连续性方程构建下落系统综合数学模型；最后，以回程缸压力的误差积分为寻优指标，采用改进遗传算法对三次样条插值轨迹进行全局优化，获得活动梁下落的控制指令轨迹。本发明采用活动梁下落指令轨迹规划方法，有效避免了系统的刚性冲击与柔性冲击，抑制了系统的压力波动并提高了活动梁变速下落的轨迹规划效率与精确度，提升了工程适应性。
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公开(公告)号：CN106395672A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611160603.3
申请日：2016-12-15
Applicant: 福州大学
IPC: B66D5/28
CPC classification number: B66D5/28
Abstract: 本发明提供一种基于磁流变效应的具有自动保护功能的电梯制动装置及方法，该装置采用了永磁体与普通励磁线圈相结合的结构。在正常运行情况下，根据控制励磁线圈电流来控制制动器的制动力矩，在紧急情况下，通过切断进入永磁体-进气圆筒的压缩空气，可以使永磁体在复位弹簧的压力下，往磁流变液方向移动，从而实现永磁体的磁场作用于磁流变液进而产生制动力矩达到制动的效果。在本磁流变曳引电梯制动装置中，采用内部冷却液流道进行散热，可以使磁流变液保持在较低的温度范围内，使其具有良好的控制性能和稳定性能。利用磁流变效应代替了原有机械式制动器，使本制动装置控制简单可靠。
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公开(公告)号：CN104265623B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410389136.6
申请日：2014-08-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可实现分区轴向补偿的内啮合齿轮泵，包括泵体、由齿轮轴与内齿圈啮合而成的齿轮副和设置于齿轮副内的月牙块，所述月牙块与齿轮副两端面对称设有结构相同的左、右轴向补偿装置，所述轴向补偿装置包括一级侧板、二级侧板和三级侧板，其中一级侧板外端面开设有第一补偿槽、内端面开设有第二补偿槽，所述第一补偿槽内依次叠放有弹性密封圈、侧板垫片构成第一级轴向补偿系统；所述第二补偿槽内依次叠放有弹簧、二级侧板以构成第二级轴向补偿系统，所述二级侧板上依次叠放有密封块、三级侧板以构成第三级轴向补偿系统。本发明对磨损位置和非磨损位置进行分区域自适应调节，有效减小泵的内泄漏，且在磨损状态下仍可实现侧板大面积支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104088843A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410321948.7
申请日：2014-07-05
Applicant: 福州大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种低泄漏高频响大流量高速开关阀，由直线电机、阀芯、阀套、浮动补偿块、密封圈、位移传感器和控制器组成。阀芯在射流作用下高速旋转，两阀芯近似对称分布，保证轴向液动力平衡从而提高阀的响应速度。单端阀芯均匀分布个三角型阀口，并在阀芯自转下形成PWM流量信号，其通流能力为常规高速开发阀的倍，PWM控制频率超过100Hz，并拓宽了占空比范围，达到0%~90%。浮动补偿块起到密封作用，并可自动补偿，显著减少了阀的内泄漏。直线电机带动阀芯作直线运动，并通过位移传感器实现位置控制从而精确控制占空比。在油锲与阀芯的旋转运动作用下，保证阀芯支撑与密封部分处于油膜润滑，显著减少了阀芯运动阻力与并提高阀的响应速度与精度。
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公开(公告)号：CN103809458A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410076289.5
申请日：2014-03-04
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蛙跳算法的磁流变阻尼控制方法。基于该控制方法的模糊控制器用于建立结构的地震响应和磁流变阻尼器的输入电压之间的关系，前者是模糊控制器的输入，后者是模糊控制器的输出。由于模糊控制器的参数选依赖于专家经验，这给模糊控制器的设计带来了困难，为此本发明利用改进的蛙跳算法自适应地优化模糊控制器的各种参数，包括隶属函数的参数、模糊规则和输入量化因子，从而保证优化之后的模糊控制器能够为磁流变阻尼器提供优越的电压值，进而使得磁流变阻尼器对地震中的建筑物提供最优的阻尼力。本发明不仅可以提高控制系统的有效性和稳定性，而且能够确保减震的效果。
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公开(公告)号：CN102566030B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210036504.X
申请日：2012-02-18
Applicant: 福州大学
IPC: G02B21/33
Abstract: 本发明公开了一种液膜动态补偿装置。液膜动态补偿装置是在透镜组和基底之间设置的装置，通过在注液腔外围设置自适应气体密封带，并在回收排孔外围设置隔离带、气体释放腔和回收端密封带，有助于液体动态更新下流场边界的长效稳定。自适应气体密封带基于流场压力分布特点，在边界施加促使液体向中心聚拢非均匀能量，可避免流场低压处因密封能量过大引起的冲击，以及流场高压处因密封能量不足引发的泄漏；回收孔外围的相应结构则在获得可靠密封的同时抑制了回收气液两相流，增强了系统的稳定性。本装置可实现液体的流动更新，这将有助于提高观测区域液体的洁净度，增强观测成像可靠性并减低对环境洁净度的要求。
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公开(公告)号：CN103434911A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310420595.1
申请日：2013-09-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变效应的电梯曳引离合制动系统及方法和装置，该装置包括磁流变液离合器、磁流变液制动器和控制器，所述磁流变液离合器的从动轴与磁流变液制动器的制动轴相连接，所述控制器控制磁流变液离合器和磁流变液制动器择一得电。本发明利用磁流变液可在磁场下受控无级且迅速改变剪切屈服强度的特性来控制动力传递和制动，迎合了电梯对安全、节能、环保、舒适性等方面的要求。与此同时，磁流变液离合器和磁流变液制动器这两个模块的设计在原有电梯的基础上添加了两重安全保护，整体装置反应速度快，在最短的时间内反应，避免事故的发生，大大提高电梯的可靠性和安全系数。
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公开(公告)号：CN103149673A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310119285.6
申请日：2013-04-09
Applicant: 福州大学
IPC: G02B21/33
Abstract: 本发明公开了一种缝隙流动态维持装置，缝隙流动态维持装置是在透镜组和基底之间设置的装置，中心开有观测腔并向外依次设置有注液及回收排孔阵列、注液腔和回收腔、注液端吸液排孔和回收端补液排孔。通过供液腔体和非均匀排孔相结合的液体输送方案，在观测区域内形成大范围同方向的强液流，从而有效抑制被污染液体进入观测区域。同时，通过设置液体的吸收及补偿通道，将随基底运动的污染液体在观测区域外围直接吸收，从而进一步保障观测区液体均一稳定且消除了物镜的二次污染，可实现长期持续的可靠观测，尤其适用于需要基底高速运动的显微观测系统。
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