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公开(公告)号：CN115301990A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210888315.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种链轨节连续加工自动化设备，包括有上料装置、旋转输送装置、铣削装置和下料装置，工作时将待加工链轨节经上料装置放入旋转输送装置上立式夹紧并连续转动，铣削装置完成链轨节两侧面的连续自动化加工。本发明提供的链轨节连续自动化加工设备，由机械手抓取工件进行上下料，机械手能够跟随工件旋转输送装置运动，实现加工过程自动化，减轻了操作人员的劳动强度，降低了企业的用工人员和用工成本。
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公开(公告)号：CN109863875A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910306540.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 福州大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种轨道行走式采茶机，包括两个纵向设置的支撑架，所述支撑架包含活动连接的上支撑部与下支撑部，两个所述支撑架的上方横向设置有支撑板，所述支撑板与至少一个支撑架活动连接，所述支撑板上设置有剪切组件与收集箱，所述剪切组件与收集箱之间设置有若干个用以将剪切下的茶叶吸入收集箱的风管；本发明还涉及一种轨道行走式采茶机的工作方法。本发明不仅结构设计简单、合理，而且还可以根据实际情况调节高度与宽度，从而适用于不同高度的茶树，适用于不同宽度的轨道，实现高质量、大规模、机械化、高效率的采摘，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109434003A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811590922.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种轴承环锻造生产线自动送料系统及送料方法，包括安装在机架上的送料机构、抓取机构，送料机构包括横置的步进梁，步进梁前侧左端设置有驱动步进梁横向移动的同步带，步进梁经连接座与同步带相连接，步进梁旁侧由左至右间隔设置若干固定板，固定板安装在机架上，固定板的四个角部设置有滚轮，步进梁位于上方及下方的滚轮之间，抓取机构设置在步进梁前侧，抓取机构包括由左至右间隔设置的5个机械手，步进梁后侧间隔设置5个载料台，本系统结构简单、设计合理，用于轴承环自动化锻造生产，大幅减少锻造操作用工量，减轻工人的劳动强度，改善操作者工作环境，有助于提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN108437124A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810327193.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种竹材径向剖篾机，包括机架，所述机架上设置有依次连接的上料装置、竹材滚送装置、推蔑装置、剖蔑装置、控制器、动力组件，所述竹材滚送装置包括卧式滚送机构、前端立式滚送机构、后端立式滚送机构，竹材放置在上料装置中相邻的分隔销形成容纳竹材的区间内，料装置将竹材送至导向槽口位置时停止运动，卧式滚送机构将竹材滚送进导向槽，前端卧式滚送机构工作，将竹材滚送至刀具模组位置，固定在链条上的推块将到达竹材的末端推送其进行剖蔑，最后剖蔑好的竹篾将由后端滚送机构滚送离剖蔑机，本发明实现竹材上料和剖蔑等操作，使得竹材可以自动进行上料和竹篾可以自动进行排料，降低了操作人员的劳动强度，同时也提高了加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104772687B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510199659.9
申请日：2015-04-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种回转式多工位水晶磨抛一体机，设有作业工位、数控机头、回转工作台和底座；工位分为坯件装夹工位、磨削工位和抛光工位，磨削工位包括粗磨工位和精磨工位，各作业工位按坯件装夹工位、粗磨工位、精磨工位、抛光工位这一次序，以底座中轴线为中心均匀固定于底座四周；数控机头数量与作业工位数相同，以底座中轴线为中心均匀固定于回转工作台四周，定位于各作业工位上方；回转工作台固定于底座上，当本机工作时，回转工作台以底座中轴线为旋转轴进行回转和定位，带动各机头按粗磨工位、精磨工位和抛光工位的顺序，依次回转定位于各工位处，使各机头夹持工件被同时加工，本发明提升了水晶磨抛加工的效率，减轻了劳动强度和电力消耗。
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公开(公告)号：CN106042081A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610604145.1
申请日：2016-07-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了多工位数控鞋楦粗坯一体机，包括加工机架、Z轴移动座架、外轮廓加工部、燕尾槽加工部、数控模块和多个楦坯转座；Z轴移动座架与楦坯转座相邻并沿Z轴方向移动，外轮廓加工部、燕尾槽加工部分分别设于Z轴移动座架的上、下两端部；轮廓铣刀在轮廓铣刀移动座架带动下沿X轴进退；燕尾槽加工部包括燕尾槽铣刀、燕尾槽铣刀移摆座架；燕尾槽铣刀沿X轴方向或Y轴进退，还在燕尾槽铣刀移摆座架处的摆动轴B轴丝杆带动下在垂直方向上摆动；工作时楦坯转座上的楦坯绕C轴旋转，外轮廓加工部对多个楦坯转座上的鞋楦楦坯外轮廓加工，当外轮廓完成后，燕尾槽铣刀在鞋楦楦坯上加工出燕尾槽；本发明能优质高效地进行鞋楦楦坯加工。
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公开(公告)号：CN102320072B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110216089.1
申请日：2011-07-30
Applicant: 福州大学
IPC: B27M3/20
Abstract: 本发明涉及一种数控刻楦机楦坯夹持机构，包括夹持转臂，其特征在于：所述夹持转臂下端连接有一轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸内设置有往复活塞，所述液压缸下端盖上设置有夹爪，所述夹爪两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞下端面经穿设于液压缸下端盖的活动推杆与滑块接触，所述活动推杆外侧还套置有复位拉簧，所述滑块下端斜面与夹爪下部周侧的斜契配合，迫使夹爪收拢，以夹持楦坯上端筒口，本发明设计合理，结构紧凑，工作可靠，解决了楦坯两头夹持无法一次完成鞋楦加工的缺陷，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN119644917A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411832423.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的机床自适应控制系统及其实现方法，该机床自适应控制系统包括数控机床、数据采集系统、数字孪生模型、主轴负载自适应控制模块和人机交互系统，通过构建数控机床的数字孪生模型与主轴负载自适应控制模块，实现加工过程的实时监控与自适应调控。该机床自适应控制系统及其实现方法可以实现数控机床的自适应控制，从而提高数控机床加工的精度、效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN119566935A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411902121.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 福州大学
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明涉及一种链轨节自动化上料装置，包括机架、链轨节识别模块、摆料机械手组件、链轨节翻转机构、链轨节定位输送机构、上料机械手组件和控制系统；链轨节识别模块通过工业相机拍摄转运箱内链轨节图像，获取其形状、位置及姿态信息；摆料机械手组件通过摆料机械手抓取链轨节，调整其姿态后放到链轨节翻转机构中，再将其抓取放到随动定位板上；链轨节翻转机构用于翻转链轨节；链轨节定位输送机构通过输送机构将随动定位板上的链轨节输送到上料机械手处；上料机械手组件通过上料机械手抓取随动定位板上的链轨节并放在加工设备上。该装置自动化程度高，上料效率高，且可以在上料过程中对链轨节进行精准定位，以提高下一工序的加工精度。
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