公开(公告)号：CN119644917A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411832423.X

申请日：2024-12-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 聂晓根 ,  黄谦 ,  张钧哲 ,  任玲玉 ,  陈宏基

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的机床自适应控制系统及其实现方法，该机床自适应控制系统包括数控机床、数据采集系统、数字孪生模型、主轴负载自适应控制模块和人机交互系统，通过构建数控机床的数字孪生模型与主轴负载自适应控制模块，实现加工过程的实时监控与自适应调控。该机床自适应控制系统及其实现方法可以实现数控机床的自适应控制，从而提高数控机床加工的精度、效率和稳定性。

公开(公告)号：CN119566935A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411902121.5

申请日：2024-12-23

Applicant: 福州大学

Inventor： 聂晓根 ,  任玲玉 ,  陈子珩 ,  陈建明 ,  黄谦 ,  陈宏基

IPC: B23Q7/04

Abstract: 本发明涉及一种链轨节自动化上料装置，包括机架、链轨节识别模块、摆料机械手组件、链轨节翻转机构、链轨节定位输送机构、上料机械手组件和控制系统；链轨节识别模块通过工业相机拍摄转运箱内链轨节图像，获取其形状、位置及姿态信息；摆料机械手组件通过摆料机械手抓取链轨节，调整其姿态后放到链轨节翻转机构中，再将其抓取放到随动定位板上；链轨节翻转机构用于翻转链轨节；链轨节定位输送机构通过输送机构将随动定位板上的链轨节输送到上料机械手处；上料机械手组件通过上料机械手抓取随动定位板上的链轨节并放在加工设备上。该装置自动化程度高，上料效率高，且可以在上料过程中对链轨节进行精准定位，以提高下一工序的加工精度。

公开(公告)号：CN119660207A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411873193.1

申请日：2024-12-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 聂晓根 ,  陈宏基 ,  方世程 ,  黄谦 ,  任玲玉

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 一种血袋自动化存取装置，由信息识别模块、血袋输送模块、自动存取模块和血袋存放模块组成，该装置的智能化管理系统可以通过PLC控制各个模块之间的协作，实现血袋信息识别、血袋储位分配、血袋入库存储和血袋出库的全自动化操作。与现有技术相比，本发明具有存取效率高、智能化水平高和定位精确的优点，适用于实现血袋在血库中的自动化存取。