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公开(公告)号：CN115301990B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210888315.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种链轨节连续加工自动化设备，包括有上料装置、旋转输送装置、铣削装置和下料装置，工作时将待加工链轨节经上料装置放入旋转输送装置上立式夹紧并连续转动，铣削装置完成链轨节两侧面的连续自动化加工。本发明提供的链轨节连续自动化加工设备，由机械手抓取工件进行上下料，机械手能够跟随工件旋转输送装置运动，实现加工过程自动化，减轻了操作人员的劳动强度，降低了企业的用工人员和用工成本。
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公开(公告)号：CN115301990A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210888315.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种链轨节连续加工自动化设备，包括有上料装置、旋转输送装置、铣削装置和下料装置，工作时将待加工链轨节经上料装置放入旋转输送装置上立式夹紧并连续转动，铣削装置完成链轨节两侧面的连续自动化加工。本发明提供的链轨节连续自动化加工设备，由机械手抓取工件进行上下料，机械手能够跟随工件旋转输送装置运动，实现加工过程自动化，减轻了操作人员的劳动强度，降低了企业的用工人员和用工成本。
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公开(公告)号：CN114714181A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210458031.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种自找平式地坪研磨机，包括可移动的机架、磨头机构，机架上设有沿竖向伸缩的伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与磨头机构相连接，以对磨头机构的研磨端进行高度调节；磨头机构包括箱体和研磨头，箱体的内部设有与研磨头相连接的行星齿轮系；伸缩机构包括若干个圆周分布的电动伸缩杆，电动伸缩杆竖直设置在箱体的上方，电动伸缩杆的推杆向下伸出且末端与箱体的顶部通过球形铰链相铰接。本发明通过伸缩杆的伸缩运动，实现磨头机构的高度调节，通过伸缩杆与箱体之间连接的圆球副，实现磨头机构的多自由度摆动，当研磨机随着地面的不平整而出现上下震动时，磨头机构可以自行调节高度，保证研磨地面的整齐度。
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