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公开(公告)号：CN109434003B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811590922.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种轴承环锻造生产线自动送料系统及送料方法，包括安装在机架上的送料机构、抓取机构，送料机构包括横置的步进梁，步进梁前侧左端设置有驱动步进梁横向移动的同步带，步进梁经连接座与同步带相连接，步进梁旁侧由左至右间隔设置若干固定板，固定板安装在机架上，固定板的四个角部设置有滚轮，步进梁位于上方及下方的滚轮之间，抓取机构设置在步进梁前侧，抓取机构包括由左至右间隔设置的5个机械手，步进梁后侧间隔设置5个载料台，本系统结构简单、设计合理，用于轴承环自动化锻造生产，大幅减少锻造操作用工量，减轻工人的劳动强度，改善操作者工作环境，有助于提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN116380431A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310026949.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种滚动直线导轨副综合性能自动化检测机及其使用方法，其中检测机包括有精度检测装置、摩擦力检测装置、定点定量施力装置等，所述精度检测装置由大理石检测台、待测导轨副、工作台、滚轮齿条传动机构、侧面检测机构、顶面检测机构组成；所述摩擦力检测装置由支撑机构、拉压力传感器组成；所述定点定量施力装置由加载工作台、滚轮齿条传动机构、丝杆模组、力矩电机、加载机构组成；该检测机设计合理，通过工作台与滚轮齿条带动精度检测装置和定点定量施力装置实现自动化检测，提高了检测效率与精度，通过设置多个调节机构实现不同型号直线导轨的综合性能自动化检测，检测机系统适合多种型号滚动直线导轨的综合性能大批量自动化检测。
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公开(公告)号：CN110641571A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910818087.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 福州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种十二自由度仿生四足机器人及其工作方法，包括机器人本体及设置于本体前部及后部两侧的四肢结构，机器人本体上具有位于四角用于驱动各个四肢结构摆动的驱动装置，驱动装置包括侧向转动电机，侧向转动电机的输出轴固定连接有竖向摆动电机，竖向摆动电机的输出轴固定连接有腿部摆动电机，四肢结构包括大腿部构件及小腿部构件，所述小腿部构件上端及与大腿部构件下端经贯穿的转轴铰链连接，小腿部构件的上端固定有套于转轴的从动皮带轮，腿部摆动电机的输出端固定有主动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮外部套设有传动皮带，本发明结构简单，制造方便，成本低，能仿照生物完成一系列动作和任务适应性广。
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公开(公告)号：CN108100625A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810167627.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 福州大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明涉及一种竹材径向剖制竹篾自动化转送装置，包括机架，所述机架上设有纵向送蔑机构、第一横向支撑传动链条组件、第二横向支撑传动链条组件，所述机架在纵向送蔑机构上方设有竹篾腔，所述机架在第一横向支撑传动链条组件上方设有倒“J”形的压板，所述压板与第一横向支撑传动链条组件之间形成倒“J”形的竹篾输送通道，所述竹篾腔侧部设有用以将纵向延伸的竹篾推至竹篾输送通道内的推蔑板，所述第二横向支撑传动链条组件位于第一横向支撑传动链条组件下方并与竹篾输送通道前方的弯曲段下端相通，所述压板前方的弯曲段下端与第二横向支撑传动链条组件之间具有间隙。该竹材径向剖制竹篾自动化转送装置的结构简单。
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公开(公告)号：CN102107453A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910262698.3
申请日：2009-12-23
Applicant: 福州大学
IPC: B27M3/20
Abstract: 本发明涉及一种五轴数控刻楦机，包括加工机架，其特征在于：所述加工机架横梁一侧端设有鞋楦夹持旋转座架，加工机架横梁另一侧上布设有经垂直于横梁的纵向Z轴丝杆与横梁连接的旋风刀移动座架，所述旋风刀移动座架平行于机架横梁并可沿纵向Z轴丝杆往复运动，所述旋风刀移动座架经X轴丝杆驱动连接可垂直于移动座架并可做水平进给的横向调节机身，所述横向调节机身下侧设置有斜向传动B轴丝杆，所述传动B轴丝杆经一丝杆螺母副驱动铰接于机身下部的旋风刀刀座绕铰接部B轴摆动，所述刀座前端部上安装有旋风刀。本发明加工鞋楦无需手工操作切去楦头和楦跟的夹持部分，可实现鞋楦的完整、高速、平稳、高质量的加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117300696A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311546104.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 福州大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明涉及一种链轨节铣削用夹具，包括机座，机座上侧设有下定位销组件，所述下定位销组件正上方设有可升降的上定位销组件；上定位销组件由其上方的升降板带动升降，上定位销组件包括上销座，升降板中间设有向下伸出的削边圆柱，上销座中部铰接于削边圆柱上以使上销座两端能上下摆动，上销座两端下侧分别设有浮动菱形定位销；所述下定位销组件包括下销座，下硝座一端上侧设有削边销，另一端上侧设有能相对下销座左右移动的可调销座，所述可调销座上侧设有菱形定位销。本发明链轨节铣削用夹具通过上、下定位销组件配合实现对链轨节的支承、定位和压紧，有效提高定位精度和装夹速度，减轻了操作人员的劳动强度，节约时间成本。
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公开(公告)号：CN108100625B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810167627.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 福州大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明涉及一种竹材径向剖制竹篾自动化转送装置，包括机架，所述机架上设有纵向送蔑机构、第一横向支撑传动链条组件、第二横向支撑传动链条组件，所述机架在纵向送蔑机构上方设有竹篾腔，所述机架在第一横向支撑传动链条组件上方设有倒“J”形的压板，所述压板与第一横向支撑传动链条组件之间形成倒“J”形的竹篾输送通道，所述竹篾腔侧部设有用以将纵向延伸的竹篾推至竹篾输送通道内的推蔑板，所述第二横向支撑传动链条组件位于第一横向支撑传动链条组件下方并与竹篾输送通道前方的弯曲段下端相通，所述压板前方的弯曲段下端与第二横向支撑传动链条组件之间具有间隙。该竹材径向剖制竹篾自动化转送装置的结构简单。
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公开(公告)号：CN110940401A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN202010022059.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种小量程皮带秤及提高称重精度方法，包括底座、安装在底座上的杠杆装置、位于杠杆装置上方的传送带，所述传送带安装机架上，机架为金属薄板冲压折弯而成的钣金件，机架上开设有若干镂空部，杠杆包括杠杆，杠杆的动力臂末端上方安装有横杆，横杆与机架相连接，杠杆的动力臂末端下方设置有称重传感器，称重传感器安装在底座上，杠杆的阻力臂末端安装有配重块，底座上安装有用于支撑杠杆的支点，支点靠近配重块、远离称重传感器，本皮带秤能减小称重传感器在空载时的承重压力，适用于皮重与料重之比大、荷载小的称重场合，能有效避免皮带秤自身重量对物料称重精度的影响，有效地提高称重传感器的称重精度。
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公开(公告)号：CN110883811A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911180065.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度平动式分剪机，包括有一箱体，箱体内部设置有一电机，电机输出轴依次经锥齿轮传动装置、同步带传动装置、滑块传动装置传递动力，滑块传动装置有前后两个滑块，两个滑块上分别固定连接分剪刀具，分剪刀具均包括刀具架和分剪刀片，两个分剪刀片沿滑块的导轨作水平反向移动对挤出橡胶进行自动分剪。该高精度平动式分剪机的结构合理，运行平稳，提高分剪精度和生产效率，减轻操作者的劳动强度，降低企业生产成本，可用于挤出橡胶、挤出食品、线、带在线分剪制造等场合。
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公开(公告)号：CN110696153A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911109023.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种挤出瓦片分剪与堆垒机构及其工作方法，包括有一机架，所述机架顶部设置有前后延伸的水平传送带，该水平传送带经一伺服电机实现传动，沿水平传送带输送方向上依次设置有滚筒式切断机构与整型机构，所述水平传送带后方设置一倾斜传送带以承接水平传送带输送来的瓦片，所述倾斜传送带后侧通过堆垒装置对瓦片进行自动堆叠及输送，该挤出瓦片分剪与堆垒机构结构合理，使用便捷高效，实现了挤出瓦片自动分剪与堆垒，减轻了工人的劳动强度，降低了企业的用工成本。
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