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公开(公告)号：CN108100625A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810167627.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 福州大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明涉及一种竹材径向剖制竹篾自动化转送装置，包括机架，所述机架上设有纵向送蔑机构、第一横向支撑传动链条组件、第二横向支撑传动链条组件，所述机架在纵向送蔑机构上方设有竹篾腔，所述机架在第一横向支撑传动链条组件上方设有倒“J”形的压板，所述压板与第一横向支撑传动链条组件之间形成倒“J”形的竹篾输送通道，所述竹篾腔侧部设有用以将纵向延伸的竹篾推至竹篾输送通道内的推蔑板，所述第二横向支撑传动链条组件位于第一横向支撑传动链条组件下方并与竹篾输送通道前方的弯曲段下端相通，所述压板前方的弯曲段下端与第二横向支撑传动链条组件之间具有间隙。该竹材径向剖制竹篾自动化转送装置的结构简单。
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公开(公告)号：CN102107453A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910262698.3
申请日：2009-12-23
Applicant: 福州大学
IPC: B27M3/20
Abstract: 本发明涉及一种五轴数控刻楦机，包括加工机架，其特征在于：所述加工机架横梁一侧端设有鞋楦夹持旋转座架，加工机架横梁另一侧上布设有经垂直于横梁的纵向Z轴丝杆与横梁连接的旋风刀移动座架，所述旋风刀移动座架平行于机架横梁并可沿纵向Z轴丝杆往复运动，所述旋风刀移动座架经X轴丝杆驱动连接可垂直于移动座架并可做水平进给的横向调节机身，所述横向调节机身下侧设置有斜向传动B轴丝杆，所述传动B轴丝杆经一丝杆螺母副驱动铰接于机身下部的旋风刀刀座绕铰接部B轴摆动，所述刀座前端部上安装有旋风刀。本发明加工鞋楦无需手工操作切去楦头和楦跟的夹持部分，可实现鞋楦的完整、高速、平稳、高质量的加工。
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公开(公告)号：CN103950335A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410213276.8
申请日：2014-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种多工位五轴数控雕铣机床，包括由床身底座，两侧的立柱及立柱顶部的固定横梁构成的加工机架，床身底座上安装有C轴系统，所述床身底座与固定横梁之间的后方设有Z轴座架，所述Z轴座架上设有X轴运动系统，所述X轴座架上设有Y轴运动系统，Y轴座架上安装有主轴座架，主轴座架上安装有若干主轴电机和刀具。主轴座架通过两转动关节机构连接于Y轴座架上，主轴座架在由伺服电机、丝杆螺母副、连接杆和铰接机构构成的驱动系统作用下带动主轴和刀具绕转动关节摆动，实现主轴的摆动。本发明可应用于加工木材、竹材、石材、有机玻璃、PVC、铝合金和铜质合金等雕刻件，可实现雕刻件的完整、高速、平稳、高质量的加工，且同一时间可进行多个工位的加工。
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公开(公告)号：CN102320072A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110216089.1
申请日：2011-07-30
Applicant: 福州大学
IPC: B27M3/20
Abstract: 本发明涉及一种数控刻楦机楦坯夹持机构，包括夹持转臂，其特征在于：所述夹持转臂下端连接有一轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸内设置有往复活塞，所述液压缸下端盖上设置有夹爪，所述夹爪两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞下端面经穿设于液压缸下端盖的活动推杆与滑块接触，所述活动推杆外侧还套置有复位拉簧，所述滑块下端斜面与夹爪下部周侧的斜契配合，迫使夹爪收拢，以夹持楦坯上端筒口，本发明设计合理，结构紧凑，工作可靠，解决了楦坯两头夹持无法一次完成鞋楦加工的缺陷，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN103950335B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410213276.8
申请日：2014-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种多工位五轴数控雕铣机床，包括由床身底座，两侧的立柱及立柱顶部的固定横梁构成的加工机架，床身底座上安装有C轴系统，所述床身底座与固定横梁之间的后方设有Z轴座架，所述Z轴座架上设有X轴运动系统，所述X轴座架上设有Y轴运动系统，Y轴座架上安装有主轴座架，主轴座架上安装有若干主轴电机和刀具。主轴座架通过两转动关节机构连接于Y轴座架上，主轴座架在由伺服电机、丝杆螺母副、连接杆和铰接机构构成的驱动系统作用下带动主轴和刀具绕转动关节摆动，实现主轴的摆动。本发明可应用于加工木材、竹材、石材、有机玻璃、PVC、铝合金和铜质合金等雕刻件，可实现雕刻件的完整、高速、平稳、高质量的加工，且同一时间可进行多个工位的加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102107453B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN200910262698.3
申请日：2009-12-23
Applicant: 福州大学
IPC: B27M3/20
Abstract: 本发明涉及一种五轴数控刻楦机，包括加工机架，其特征在于：所述加工机架横梁一侧端设有鞋楦夹持旋转座架，加工机架横梁另一侧上布设有经垂直于横梁的Z轴丝杆与横梁连接的旋风刀移动座架，所述旋风刀移动座架平行于机架横梁并可沿Z轴丝杆往复运动，所述旋风刀移动座架经X轴丝杆驱动连接可垂直于移动座架并可做水平进给的横向调节机身，所述横向调节机身下侧设置有斜向传动B轴丝杆，所述传动B轴丝杆经一丝杆螺母副驱动铰接于机身下部的旋风刀刀座绕铰接部B轴摆动，所述刀座前端部上安装有旋风刀。本发明加工鞋楦无需手工操作切去楦头和楦跟的夹持部分，可实现鞋楦的完整、高速、平稳、高质量的加工。
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公开(公告)号：CN108437124A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810327193.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种竹材径向剖篾机，包括机架，所述机架上设置有依次连接的上料装置、竹材滚送装置、推蔑装置、剖蔑装置、控制器、动力组件，所述竹材滚送装置包括卧式滚送机构、前端立式滚送机构、后端立式滚送机构，竹材放置在上料装置中相邻的分隔销形成容纳竹材的区间内，料装置将竹材送至导向槽口位置时停止运动，卧式滚送机构将竹材滚送进导向槽，前端卧式滚送机构工作，将竹材滚送至刀具模组位置，固定在链条上的推块将到达竹材的末端推送其进行剖蔑，最后剖蔑好的竹篾将由后端滚送机构滚送离剖蔑机，本发明实现竹材上料和剖蔑等操作，使得竹材可以自动进行上料和竹篾可以自动进行排料，降低了操作人员的劳动强度，同时也提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN104772687B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510199659.9
申请日：2015-04-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种回转式多工位水晶磨抛一体机，设有作业工位、数控机头、回转工作台和底座；工位分为坯件装夹工位、磨削工位和抛光工位，磨削工位包括粗磨工位和精磨工位，各作业工位按坯件装夹工位、粗磨工位、精磨工位、抛光工位这一次序，以底座中轴线为中心均匀固定于底座四周；数控机头数量与作业工位数相同，以底座中轴线为中心均匀固定于回转工作台四周，定位于各作业工位上方；回转工作台固定于底座上，当本机工作时，回转工作台以底座中轴线为旋转轴进行回转和定位，带动各机头按粗磨工位、精磨工位和抛光工位的顺序，依次回转定位于各工位处，使各机头夹持工件被同时加工，本发明提升了水晶磨抛加工的效率，减轻了劳动强度和电力消耗。
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公开(公告)号：CN102320072B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110216089.1
申请日：2011-07-30
Applicant: 福州大学
IPC: B27M3/20
Abstract: 本发明涉及一种数控刻楦机楦坯夹持机构，包括夹持转臂，其特征在于：所述夹持转臂下端连接有一轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸内设置有往复活塞，所述液压缸下端盖上设置有夹爪，所述夹爪两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞下端面经穿设于液压缸下端盖的活动推杆与滑块接触，所述活动推杆外侧还套置有复位拉簧，所述滑块下端斜面与夹爪下部周侧的斜契配合，迫使夹爪收拢，以夹持楦坯上端筒口，本发明设计合理，结构紧凑，工作可靠，解决了楦坯两头夹持无法一次完成鞋楦加工的缺陷，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN108100625B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810167627.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 福州大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明涉及一种竹材径向剖制竹篾自动化转送装置，包括机架，所述机架上设有纵向送蔑机构、第一横向支撑传动链条组件、第二横向支撑传动链条组件，所述机架在纵向送蔑机构上方设有竹篾腔，所述机架在第一横向支撑传动链条组件上方设有倒“J”形的压板，所述压板与第一横向支撑传动链条组件之间形成倒“J”形的竹篾输送通道，所述竹篾腔侧部设有用以将纵向延伸的竹篾推至竹篾输送通道内的推蔑板，所述第二横向支撑传动链条组件位于第一横向支撑传动链条组件下方并与竹篾输送通道前方的弯曲段下端相通，所述压板前方的弯曲段下端与第二横向支撑传动链条组件之间具有间隙。该竹材径向剖制竹篾自动化转送装置的结构简单。
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