公开(公告)号：CN119566935A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411902121.5

申请日：2024-12-23

Applicant: 福州大学

Inventor： 聂晓根 ,  任玲玉 ,  陈子珩 ,  陈建明 ,  黄谦 ,  陈宏基

IPC: B23Q7/04

Abstract: 本发明涉及一种链轨节自动化上料装置，包括机架、链轨节识别模块、摆料机械手组件、链轨节翻转机构、链轨节定位输送机构、上料机械手组件和控制系统；链轨节识别模块通过工业相机拍摄转运箱内链轨节图像，获取其形状、位置及姿态信息；摆料机械手组件通过摆料机械手抓取链轨节，调整其姿态后放到链轨节翻转机构中，再将其抓取放到随动定位板上；链轨节翻转机构用于翻转链轨节；链轨节定位输送机构通过输送机构将随动定位板上的链轨节输送到上料机械手处；上料机械手组件通过上料机械手抓取随动定位板上的链轨节并放在加工设备上。该装置自动化程度高，上料效率高，且可以在上料过程中对链轨节进行精准定位，以提高下一工序的加工精度。

公开(公告)号：CN221072606U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322919751.0

申请日：2023-10-30

Applicant: 福建卓越建设集团有限公司 ,  福州大学 ,  福建卓越市政工程有限公司

Inventor： 刘增瑞 ,  吴应雄 ,  方圣恩 ,  陈建明 ,  陈云

IPC: E02D5/64 ,  E02D5/60

Abstract: 本申请涉及桩基加固的技术领域,公开了一种预制桩基加固结构，其包括主筋与箍筋，还包括与所述主筋配合的限位座，所述限位座具有两个，两个所述限位座分别供所述主筋的上下两端插接，所述限位座上具有供所述主筋插接的插接槽，且两个所述限位座均围合桩基，每个所述限位座包括至少两个沿所述桩基周向分布的限位分体，相邻所述限位分体之间具有对所述限位分体进行连接的连接件。本申请能够提高钢筋笼的加固效果。