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公开(公告)号：CN114928295A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210580330.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明提出基于误差插入的永磁同步电机变结构自抗扰控制方法，在基于变结构原理设计的扩张状态观测器中引入位置、速度的观测误差以实现状态变量的无差估计；采用基于指数趋近律设计的非线性状态误差反馈控制律实现线性控制与非线性控制的平滑过渡，并在此基础上引入位置跟踪误差，提高伺服系统的跟踪性能，以解决同时更好、更准确的减小永磁同步电机变结构自抗扰控制中的位置跟踪误差并提高系统抑制外界扰动能力的难题。
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公开(公告)号：CN112019103B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010876967.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种算法简化的五相永磁同步电机转子位置角观测方法。采用三次谐波平面注入幅值脉振的高频电压信号；利用并联于5相绕组端部的平衡电阻网络中心点与电机绕组中心点，提取出高频载波零序电压；利用带通滤波器、适当形式的3次高频正弦信号、低通滤波器、PI调节器及积分器，对高频载波零序电压进行解调，最终获得转子位置角的观测值。本发明简化了误差信号的提取及处理算法，提高了观测器灵敏度，且电机运行更加平稳。
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公开(公告)号：CN111585489B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010515179.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机弱磁控制方法，采用鲁棒性较强的电压偏差调节获得不同速度区间内调速所需的弱磁电流，避免了电机参数和直流母线电压变化对弱磁参考电流的影响。利用转速给定获得对应速度区间的永磁磁链，通过转速给定变化方向确定磁化状态调节方向。与基于无永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机电流控制方法相比，本发明进一步提高电机速度范围，增强电机转矩输出能力。
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公开(公告)号：CN111585476B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010498844.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无权重系数的双电机驱动系统预测转矩控制方法。提供一六相串联三相双PMSM驱动系统，根据系统采样得到的包括六相电流、直流母线电压、位置角的信息，通过PI调节器得到控制两台PMSM在静止坐标系下的期望电压以及零序电压期望值，进而经T6矩阵的逆变换得到六相相电压的期望值，将64个开关状态代入到基于六相相电压误差的成本函数中，令成本函数值最小的开关状态作用于系统下个周期。本发明实现了两台PMSM转矩和定子磁链幅值精准控制和零序电流的有效抑制；省去了烦琐的权重系数整定工作；并大大减少了预测转矩控制算法的计算量。
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公开(公告)号：CN113328669A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110731252.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种高频旋转电流注入无轴承磁通切换电机转子偏心观测方法，其利用转子偏心时空间对称绕组电感差异的特征，在电机绕组中注入高频旋转电流，引起对称绕组的高频电压差异，选取负的单位正弦函数信号与高频电压差异进行相乘，经过低通滤波器提取出高频电压差异的直流分量，将该直流分量分解至两相静止坐标系中，通过转子偏心程度与高频电压差异幅值之间的关系，观测出实际转子径向位移。将观测的转子径向位移反馈至悬浮控制闭环即可实现电机在零速和低速情况下的稳定悬浮。本发明无需径向位移传感器，依靠电机本身绕组的高频电压差异即可实现转子在零速和低速情况下的悬浮控制，有效降低电机运行成本，提高电机集成度和控制可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111464083B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010410160.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 福州大学
IPC: H02P6/04 , H02P21/05 , H02P27/12 , H02P25/022 , H02P21/14
Abstract: 本发明提出一种降低共模电压的双电机串联驱动控制方法，在模型预测转矩控制中，采用共模电压为0的基本电压矢量对双电机进行控制，减少了系统的共模电压，采用电压矢量合成的方法，实现了在一个周期内零序平面等效电压幅值为0，同时，根据零序电流PI调节器的输出值调整两个用以合成的基本电压矢量的合成时间占比，以控制系统由于各种非线性所引起的零序电流，改善了系统的稳态运行性能；本发明可以在实现两台电机电磁转矩和定子磁链精准控制的同时，减少系统的共模电压，抑制系统的零序电流。
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公开(公告)号：CN110165918B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910374295.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 福州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483 , H02P27/12
Abstract: 本发明涉及一种五相逆变器双平面最近四矢量空间电压矢量调制方法，通过计算出的矢量、时间送给逆变器的逆变桥臂占空比合成环节，输出控制五个桥臂功率开关器件的开关信号，当逆变器输出满足要求的空间电压矢量作用于两个电机，实现两个电机机电能量转换的解耦控制，两台电机控制策略可以采用矢量控制或直接转矩控制。本发明采用空间电压矢量合成方法，实现了M1平面和M2平面电压矢量的精确合成，从而实现了两台电机转矩的精确控制，减小了两台电机转矩脉动，增强了两台电机运行的平稳性。
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公开(公告)号：CN111585477A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010498951.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及基于电压矢量预选的双电机驱动系统预测转矩控制方法。根据采样得到的六相电流计算得到两台PMSM的转矩、定子磁链幅值，与给定值进行比较，判断两台PMSM的转矩、定子磁链幅值的增减，根据两台PMSM定子磁链矢量所在扇区，预选出9-11个电压矢量控制两台PMSM；引入零序电流PI调节器，输出值为零序电压给定值，将每个预选出来的电压矢量与逆变器输出的21号矢量或42号矢量合成，合成出零序电压等于零序电压给定值的虚拟电压矢量以抑制系统的零序电流，最后通过预测转矩控制算法选择出最优虚拟电压矢量作用于下一个周期。本发明减少了两台PMSM的转矩和定子磁链幅值的脉动；抑制了系统的零序电流，改善了系统的稳态运行性能；减少了预测转矩控制算法的计算量。
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公开(公告)号：CN111193462A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010104063.7
申请日：2020-02-20
Applicant: 福州大学
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明涉及一种六相单绕组无轴承磁通切换电机转子悬浮旋转直接控制方法，以解决六相电压型逆变器供电情况下，电机的电磁转矩和悬浮力的快速控制难题。为了实现电磁转矩和悬浮力快速解耦控制，把逆变器输出电压矢量分别投影到转矩控制平面和悬浮力控制平面，根据转矩平面磁链误差在转矩平面选择电压矢量；根据悬浮平面磁链误差在悬浮力平面选择电压矢量。本发明利用逆变器电压矢量直接实现电磁转矩和悬浮力的控制，加速了电磁转矩和悬浮力控制的动态响应。并分别在转矩控制平面和悬浮力控制平面实现二者的解耦控制，有效地增强了转子悬浮运行的平稳性。同时，所选电压矢量满足零序电流控制为零状态，降低了电机的损耗。
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