基于误差插入的永磁同步电机变结构自抗扰控制方法

    公开(公告)号:CN114928295A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210580330.7

    申请日:2022-05-25

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出基于误差插入的永磁同步电机变结构自抗扰控制方法,在基于变结构原理设计的扩张状态观测器中引入位置、速度的观测误差以实现状态变量的无差估计;采用基于指数趋近律设计的非线性状态误差反馈控制律实现线性控制与非线性控制的平滑过渡,并在此基础上引入位置跟踪误差,提高伺服系统的跟踪性能,以解决同时更好、更准确的减小永磁同步电机变结构自抗扰控制中的位置跟踪误差并提高系统抑制外界扰动能力的难题。

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